lly592825235的博客

原创 Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots

正在看这本书，全英文，但由于本人英文超差，从本周开始对其中内容重新整理，周期不定，希望自己可以坚持住，加油！！！！！！！！！！！！！目录1.trajectory planning 轨迹规划1.1 a general overview on trajectory planning 轨迹规划综述1.2 one-dimensional trajectories 一维轨迹1.3 mechani...