本文介绍了安卓设备中常见的传感器类型，如动作、环境和位置传感器，详细讲解了加速度、重力、线性加速度、地磁场、陀螺仪、光线、接近和旋转矢量等传感器的工作原理及参数，提供了API参考和使用示例。
基础部分
传感器类型
动作传感器
这类传感器在三个轴（X、Y、Z）上测量加速度和旋转角度。包括如下几个传感器。
加速（accelerometer）传感器
陀螺仪（gyroscope）传感器
重力（gravity）传感器
线性加速（linear acceleration）传感器
旋转向量（rotational vector）传感器
环境传感器
这类传感器可以测量不同环境的参数，例如周围环境的空气温度和压强、光照强度和湿度。包括如下几个传感器。
温度（barometer）传感器
光线（photometer）传感器
温度（thermometer）传感器
压力（pressure）传感器
位置传感器
这类传感器可以测量设备的物理位置。包括如下几个传感器。
方向（orientation）传感器（数据来自加速传感器和磁场传感器）
磁场（magnetomenter）传感器
安卓传感器类型
TYPE_ACCELEROMETER //加速度传感器（硬件）
TYPE_MAGNETIC_FIELD //磁场传感器（硬件）
TYPE_ORIENTATION //方向传感器（软件传感器，数据来自重力和磁场传感器）
TYPE_GYROSCOPE //陀螺仪传感器（硬件）
TYPE_LIGHT //光线传感器（硬件）
TYPE_PRESSURE //压力传感器（硬件）
TYPE_PROXIMITY //临近传感器（硬件）
TYPE_GRAVITY //重场传感器（硬件或软件）
TYPE_LINEAR_ACCELERATION //线性加速度传感器（硬件或软件）
TYPE_ROTATION_VECTOR //旋转矢量传感器（硬件或软件）
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY //湿度传感器（硬件）
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE //温度传感器（硬件）
TYPE_TEMPERATURE //温度传感器（硬件），从Android4.0开始被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE取代
安卓传感器参数
传感器回调频率
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