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原创 MATLAB仿真Delta并联机器人三角洲机器人simulink/simscape仿真正逆运动学正运动学

综上所述，本文通过MATLAB仿真，围绕Delta并联机器人的正逆运动学问题展开讨论，并通过Simulink和Simscape进行仿真验证。通过对仿真结果的分析和比较，可以得出结论：正逆运动学模型的准确性和可靠性，以及运动控制的有效性。本文将以MATLAB仿真为基础，探讨Delta并联机器人的正逆运动学问题，并通过Simulink和Simscape进行仿真，以验证其运动控制的有效性。在仿真过程中，我们可以先通过正运动学模型，根据给定的关节角度，求解机械臂末端执行器的位置和姿态。

2024-05-08 13:18:48 954

原创基于plc的瓶子印花机的设计，热转印工艺，程序欧姆龙PLC和mcgs控制案例，可以实现仿真

本文通过介绍瓶子印花机的设计原理、热转印工艺的应用以及欧姆龙PLC和MCGS控制案例，旨在为读者提供一种控制系统和印花工艺的综合解决方案。PLC控制系统通过输入信号监测瓶子的位置、动作状态等信息，然后通过输出信号控制热转印装置的温度、压力，从而实现对印花过程的精确控制。其中，印花装置是瓶子印花机的核心部件，它通过控制热转印装置的温度、压力等参数，实现对瓶子的印花。在基于欧姆龙PLC和MCGS的瓶子印花机控制案例中，通过PLC控制系统实时读取瓶子的位置信息，并根据预设的印花参数控制热转印装置的工作状态。

2024-05-08 13:17:09 242

原创基于51单片机设计恒温水箱控制程序仿真加热棒PID算法闭环采用LCD1602时显示温度值及

总结起来，基于51单片机设计的恒温水箱控制程序，结合了LCD1602显示屏、DS18B20温度传感器、PID算法和按键功能，实现了温度的精确控制。基于采集到的温度值，我们使用PID算法进行控制，通过控制PWM输出来控制加热棒的加热效果。PID算法是一种经典的控制算法，通过根据当前的温度误差、温度变化速率和温度累积误差来计算输出控制量，以实现温度的精确控制。本文将从设计的角度出发，来介绍基于51单片机的恒温水箱控制程序，其中采用了PID算法和闭环控制，以实现温度的精确控制。可通过按键可以设置目标温度值；

2024-05-08 13:15:39 345 1

原创 HFSS仿真 CST仿真超表面：编码超表面；相位梯度超表面；波束聚焦超表面；吸波超表面?

吸波超表面是一种通过控制超表面的材料和结构，实现对电磁波的吸收并减少反射的超表面。反射超表面是一种通过控制超表面的相位和幅度，实现对电磁波的反射控制的超表面。透波超表面是一种通过控制超表面的材料和结构，实现对电磁波的透射控制的超表面。通过HFSS仿真、CST仿真和FEKO电磁分析等工具，我们可以对超表面的编码、相位梯度、波束聚焦、吸波、反射、透波和频率选择等方面进行深入研究和技术分析。频率选择表面是一种通过控制超表面的结构和材料，实现对一定频段内电磁波的传输和反射调控的超表面。其次，介绍超表面的编码技术。

2024-05-08 13:14:07 432

原创项目：超声波——基于Arduino的超声波距离测量(LCD1602显示) 设计；proteus 仿真（版

通过Arduino UNO主控板、超声波传感器和LCD1602液晶显示屏的组合，结合proteus仿真平台和Arduino开发环境，我们可以实现一个稳定、准确的距离测量系统。本文将介绍一个基于Arduino的超声波距离测量项目，并展示如何使用Arduino UNO控制主板、超声波传感器和LCD1602液晶显示屏实现距离测量功能。通过编写Arduino代码，我们可以实现对超声波传感器的数据采集和处理，以及LCD1602显示屏的数据输出。值得注意的是，在编写代码的过程中，我们需要考虑到各种异常情况的处理。

2024-05-08 13:12:37 836

原创基于FPGA的实时Sobel边缘检测项目工程+bmp图片仿真工程采用基于Xilinx ZYNQ

通过本文的阐述，相信读者对基于FPGA的实时Sobel边缘检测方案有了更深入的了解，并能够更好地应用该方案进行图像处理任务。本文将介绍一种基于Xilinx ZYNQ FPGA的实时Sobel边缘检测方案，并提供附带的bmp图片仿真工程，通过卷积的方式实现实时的Sobel边缘检测。本项目中，我们通过在FPGA中实现Sobel边缘检测模块，能够对图像进行实时的边缘检测。本项目工程提供了一种基于FPGA的实时Sobel边缘检测方案，并提供了附带的bmp图片仿真工程，为开发者提供了一个实践和验证的平台。

2024-05-08 13:11:08 382 1

原创模糊PI的永磁同步电机双闭环控制自己仔细搭建的simulink仿真，参数均调好，图形非常

本文所展示的结果仅仅是一个简单的例子，实际的工程应用中还需要考虑更多因素，如系统的非线性特性、负载变化和其他干扰等。但通过本文的讲解，我们可以了解到模糊PI控制在永磁同步电机控制中的基本原理和应用方法，并启发我们在实际应用中进行更深入的研究和探索。在本文中，我们将介绍如何利用自己搭建的Simulink仿真平台，通过调整参数来实现精确的双闭环控制，并展示优化后的图形结果。希望本文能够为读者提供一些有关模糊PI控制和永磁同步电机控制的基本知识和实践经验，同时也希望能够引起读者的思考和讨论。

2024-05-08 13:09:39 305

原创「51单片机PID闭环转速测量调节控制器：c语言源码仿真及相关资料」

摘要：本文介绍了基于51单片机的PID闭环转速测量调节控制器的设计和实现。该控制器利用PID控制算法实现了精准的转速调节，并通过合适的传感器测量转速，从而实现对电机转速的闭环控制。本文将介绍基于51单片机的PID闭环转速测量调节控制器的设计和实现，以期为相关领域的研究人员提供参考和借鉴。在转速控制系统中，PID控制器可以根据实际转速与目标转速之间的误差来调整电机的驱动信号，以使转速保持在目标值附近。同时，为了提高转速控制的精度和稳定性，我们还引入了积分和微分控制，以处理系统的静差和抑制系统的震荡。

2024-05-08 12:44:48 805 2

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