- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Gazebo仿真场景搭建（以工业现场为搭建对象）
安装成功后，使用如下命令启动gazebo，如果成功启动，可以看到gazebo界面成功打开gazebo。
2026-01-16 16:19:11
661
原创 从0搭建ROS2(Humble)+Realsense+GroundingDINO+FoundationPose部署环境
本文介绍了在Ubuntu22.04系统下部署ROS2（Humble版本）和Realsense相机驱动的过程，重点分享了基于Open-GroundingDINO项目进行目标检测模型微调的经验。详细说明了在Autodl服务器（RTX3080TI+Ubuntu20.04）上的环境配置步骤，包括安装依赖项、下载预训练模型和bert权重。同时讲解了使用labelme工具标注数据集，并将其转换为odvg格式的方法。文章为ROS2环境下的目标检测模型训练提供了完整的技术路线。
2026-01-05 09:42:08
356
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人