机试基本算法笔记--搜索

1.枚举
...................

2.广搜$BFS$

不仅仅可以用在图论当中；

所谓广搜，就是在遍历解答树时使每次状态转移时扩展出尽可能多的新状态，并且按照各个状态出现的先后顺序依次扩展他们，表现为对解答树的层次遍历，先由根节点扩展出所有深度为1的结点，以此类推，且先被扩展的结点其深度不大于后被扩展的结点深度。但是，这样的搜索状态会非常多，比如每个结点会扩展6个新结点，那么仅走十步，状态数就会达到$10^6$，因此必须采取相应措施来约束，即剪枝。

剪枝就是减去不可能存在或者不是最优的子树。比如每个状态都有代价值，在搜索每条路径时，将其代价值与此时的最小代价值比较，如果前者大于后者，则减掉当前这条路径。
一般广搜需要搭配队列的使用。

例题：
题目描述：

$Ignatius$被魔王抓走了，有一天魔王出差去了，这可是$Ignatius$逃亡的好机会.魔王住在一个城堡里，城堡是一个$A\ast B\ast C$的立方体，可以被表示成$A$个$B\ast C$的矩阵,刚开始$Ignatius$被关在$(0,0,0)$的位置,离开城堡的门在$(A-1,B-1,C-1)$的位置,现在知道魔王将在$T$分钟后回到城堡$Ignatius$每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出$Ignatius$能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡，如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功)，如果可以请输出需要多少分钟才能离开，如果不能则输出$-1$。

输入:

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数$A,B,C$和$T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000)$,它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第$0$块,然后是第$1$块,第$2$块$....$)每块输入数据有$B$行,每行有$C$个正整数,代表迷宫的布局，其中$0$代表路，$1$代表墙。

输出：

对于每组测试数据，如果$Ignatius$能够在魔王回来前离开城堡，那么请输出他最少需要多少分钟，否则输出$-1$.

#include <bit/stdc++.h>
using namespace std;

struct Status {
	int x, y, z, t;
};

int maze[50][50][50];
bool mark[50][50][50];
queue<Status> q;

int go[6][3] = {
	1, 0, 0,
	-1, 0, 0,
	0, 1, 0,
	0, -1, 0,
	0, 0, 1,
	0, 0, -1
};

int bfs(int a, int b, int c) {
	while(!q.empty()) q.pop();
	mark[0][0][0] = true;
	Status status;
	status.x = status.y = status.z = status.t = 0;
	q.push(status);
	while(!q.empty()) {
		status = q.front();
		q.pop();
		for(int i = 0; i < 6; i++) {
			Status tmp;
			tmp.x = status.x + go[i][0];
			tmp.y = status.y + go[i][1];
			tmp.z = status.z + go[i][2];
			tmp.t = status.t + 1;
			if(tmp.x >= 0 && tmp.x < a &&tmp.y >= 0 && tmp.y < b && tmp.z >= 0 && tmp.z < c) {
				if(maze [tmp.x][tmp.y][tmp.z] == 0) {
					if(mark[tmp.x][tmp.y][tmp.z] == false) {
						mark[tmp.x][tmp.y][tmp.z] = true;
						q.push(tmp);
						if(tmp.x == a-1 && tmp.y == b-1 && tmp.z == c-1)
							return tmp.t;
					}
				}
			}
		}
	}
	return -1;
}

int main() {
	int K;
	scanf("%d", &K);
	while(K--) {
		int A, B, C, T;
		scanf("%d%d%d%d", &A, &B, &C, &T);
		for(int i = 0; i < A; i++) {
			for(int j = 0; j < B; j++) {
				for(int k = 0; k < C; k++) {
					scanf("%d", &maze[i][j][k]);
					mark[i][j][k] = false;
				}
			}
		}
		int res = bfs(A, B, C);
		if(res == -1) printf("-1\n");
		else if(res <= T) printf("%d\n", res);
		else printf("-1\n");
	}
	return 0;
}

3.深搜
与广搜对应的是深搜，其优先遍历子结点。在广度优先搜索中，较早得到的状态较先得到扩展，因为队列是FIFO，而深搜反之，因为栈是先进后出，这是利用了队列和栈的特性。一提到栈就想到可以用递归和非递归两种方法实现。
深搜不再具有广搜中按层次递增顺序遍历的特性，所以当广搜搜索到我们需要的状态时，其不再具有某种最优的特性。因此深搜常用来解决 “有或没有” 的问题，即对解答书是否有我们需要的答案进行判定，而一般不使用深搜求解最优解。

例题：
英文题目，大致题意是：

有一个N*M的迷宫，包括起点S，终点D，墙X和地面，0秒时主人公从S出发，每秒能走到四个与其相邻的位置中的一个，且每个位置被行走之后不能再次走入，问是否存在这样一条路径使主人公在T秒时刚好到D。

输入样例：

4 4 5
S.X.
..X.
..XD
....
3 4 5
S.X.
..X.
...D
0 0 0

输出：

NO
YES

在这个问题中，题目不再要求求出最优解，而是需要我们判断是否存在一条符合条件的路径，所以用广搜来解决。

确定状态三元组$(x,y,t)$，$(x,y)$表示当前坐标，$t$表示从起点到当前位置所需时间。我们需要的目标状态为$(dx,dy,T)$，其中$(dx,dy)$为$D$(终点)所在点的坐标，$T$为所需时间。初始状态为$(sx,sy,0)$，其中$(sx,sy)$为$S$(起点)点所在的坐标。同样的，在深搜中也需要剪枝，我们不去理睬被我们判定不可能存在所需状态的子树，以期能够减少所需遍历的状态个数，避免不必要的超时。

还有一点，主人公没走一步时，其所在的位置坐标中，只有一个坐标分量发生$+1$或$-1$的改变，那么两个坐标分量和的奇偶性将发生变化，说白了，当主人公走过奇数步时，其坐标和的奇偶性与起点不同，走过偶数补时，其坐标和的奇偶性与起点一样。那么就是说如果起点坐标和与重点坐标和的奇偶性不同，那么其必须需要走奇数步，反之，必须走偶数步，如若不然，直接输出$NO$。（有点绕，仔细读读还是很好理解的）

#include <bit/stdc++.h>
using namespace std;

char str[10];
char maze[10][10];
bool mark[10][10];

int go[4][2] = {
	1,0,
	-1,0,
	0,1,
	0,-1
};

bool solve(int i, int j, int time, int n, int m, int t) {
	if(maze[i][j] == 'D' && time == t) return true;
	for(int k = 0; k < 4; k++)
	 {
		int row = i + go[k][0];
		int col = j + go[k][1];
		if(row >= 0 && row < n && col >= 0 && col < m)
		 {
			if((maze[row][col] == '.' || maze[row][col] == 'D') && mark[row][col] == false)
			 {
				mark[row][col] = true;
				if(solve(row, col, time+1, n, m, t)) return true;
				mark[row][col] = false;
			 }
		}
	}
	return false;
}

int main() {
    int n, m, t;
    while(scanf("%d%d%d", &n, &m, &t) == 3) 
    {
    	if(n == 0 && m == 0 && t == 0) break;
    	int iS, jS;
    	for(int i = 0; i < n; i++) 
    	{
    		scanf("%s", str);
    		for(int j = 0; j < m; j++)
    		 {
    			maze[i][j] = str[j];
    			mark[i][j] = false;
    			if(maze[i][j] == 'S') 
    			{
    				iS = i; jS = j;
    			}
    		}
    	}
    	printf("%s\n", solve(iS, jS, 0, n, m, t)? "YES":"NO");
    }

    return 0;
}

4.递归

也没啥可说的，基本思想很简单，但是想灵活并且很好地运用还是有难度的。主要注意它的出口条件和递归入口。在搜索中，需要一个变量去控制它的递归深度。主要应用有汉诺塔，约瑟夫环等。

汉诺塔代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
 
void hannoi (int n, char A, char B, char C)　　// 把A盘里面的圆圈转移到C盘里面【A--C】
{
    if (n == 1)
        cout << n << "从" << A << "到" << C << endl;　　//把最后一个圆环从起点盘移动到目标盘。
    else
    {
        hannoi (n-1, A, C, B);　　// 把N-1个圆环从起点盘移动到（当前）没有任何圆环的过度盘；通过B、C盘在此函数调用中调用位置的互换，来实现把N-1个圆环从A盘到B盘的转移【A--B】。
        cout << n << "从" << A << "到" << C << endl;
        hannoi (n-1, B, A, C);　　// 把N-1个圆环从国度盘移动到目标盘（模仿1和2的操作方法来实现）；通过A、B盘在此函数调用中位置的互换，来实现N-1个圆环从B盘到C盘的转移【B--C】。
    }
}
 
int main()
{
    int n;
    cin >> n;
    hannoi (n, 'a', 'b', 'c');
    return 0;
}