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原创 FSD入华“加速”中国自动驾驶产业的推动与重构
FSD入华将促进中国自动驾驶产业从"跟跑"到"并跑"甚至"领跑"的转变，为中国智能网联汽车产业的高质量发展注入新的活力
2025-12-03 15:13:50
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原创 十五五智能网联汽车产业发展战略与前景展望
"十五五"期间（2026-2030年），中国智能网联汽车产业将迎来关键转型，从规模扩张转向质量提升。产业定位将从交通工具升级为"移动数据中心"和"第四生活空间"，重点突破车规级芯片国产化（目标80%）、车载大模型应用等技术。全国将建设30个试点城市的"车路云一体化"网络，总投资超300亿元。法规方面将明确L3级自动驾驶责任认定，预计2030年实现L3规模化商用和L4特定场景应用。示范应用将扩展至低空经济领域，形成立体交通格局，推动中国从"汽车大国"迈向"汽车强国"。
2025-11-21 14:58:07
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原创 自动驾驶仿真技术在军事领域的应用
军事自动驾驶仿真技术已成为军事训练、装备研发和作战指挥的关键环节。其核心模块包括环境感知、决策规划和控制执行，通过多物理场耦合建模、分布式交互仿真和数字孪生技术，构建高精度虚拟战场环境。该技术在军事训练、装备测试和决策支持三大场景中发挥重要作用，2025年呈现出四大发展趋势：生成式AI广泛应用、量子计算融合、数字孪生深度应用和硬件在环测试技术成熟。这些发展推动军事仿真向智能化、网络化和沉浸式方向演进，为未来智能化战争奠定重要技术基础。
2025-11-14 18:38:12
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原创 中国汽车工程学会《AI Car的初步畅想与探索实践》白皮书
AI Car代表了汽车产业的未来方向，是一场深刻的范式革命。它不再是简单的交通工具，而是一个连接物理世界与数字世界的、具有自主行为的智能空间。
2025-11-11 15:03:04
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原创 我们来谈谈“黎明前的黑夜”
某种意义上来讲，是敌人的最后进攻和殊死一拼，从历史上讲，一般敌人处于这种状态的时候，基本就是失败了，所以这时要求被攻击方要更加勇敢，更加坚定，坚决粉碎敌人最后的进攻，取得最终的胜利。
2025-11-10 09:39:00
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原创 通过“自身感受”对“十五五”的思考
这里我们不多提，我们主要说下美国，美国大家熟知的有Nvida、ChatGpt、谷歌、微软、亚马逊、FaceBook、高通、Intel、特斯拉这样的AI 代表企业，这里面目前最有代表性的是NVida、ChatGpt和特斯拉，其中应该说是以特斯拉最为典型，Nvida是提AI的基础设施，但是我认为AI 的发展，一定会有公司革掉Nvida的命，因为现在AI的成本绝大部分开支就是Nvida，作为一门技术、一个产业或者老板搞AI 的赚的钱，大部分被NVida拿走了，一时被你拿走了，会一直被你拿走吗？
2025-10-31 12:07:36
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原创 浅谈特斯拉最新技术发布会
明年中期要量产的CybeCab可能是一个王炸型的智驾产品，必将带来智驾行业大幅进步，也有可能是智驾领域一个划时代的产品，有点类似90年代网页、2010年前后APP，这次是智驾领域无方向盘、油门、踏板的CybeCab。
2025-10-30 11:38:05
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原创 中国RoboTaxi市场发展现状、主要玩家
中国Robotaxi市场正迎来商业化落地关键期，2025年L4级自动驾驶技术成熟将推动行业规模化发展。目前全国51城出台试点政策，百度、小马智行等企业在武汉、北京等地实现日均数千单运营，但单车仍普遍亏损。预计2035年市场规模将达470-7000亿元，形成"技术+政策+成本"三重增长引擎。行业呈现互联网企业、车企、出行平台三大阵营竞争格局，技术路线以激光雷达融合方案为主，硬件成本五年下降70%。未来竞争将转向全栈自研能力和车路云生态建设，但需突破复杂场景处理、法规滞后等瓶颈。中国有望凭借
2025-10-23 15:16:08
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原创 中国车企如何“深耕”欧洲市场
中国车企加速欧洲本地化布局，从产品出口转向全链条出海。2025年市场份额达5%，比亚迪、小鹏等通过独资建厂（匈牙利）、代工合作（麦格纳）等方式规避欧盟关税，同时取得EuroNCAP五星安全认证（13款中国车型）。面临CCS充电标准、GDPR数据合规等挑战，车企通过技术适配（如兆瓦闪充）、本地研发中心（慕尼黑）应对。品牌建设方面采取高端化战略（红旗EHS5）和社区营销（蔚来NIO House）。未来需深化本地生产、技术适配和服务网络，应对BBA竞争与专利风险。关键挑战在于平衡高投入与品牌认知度提升，实现从规模
2025-09-23 11:04:42
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原创 自动驾驶仿真之“地图编辑”技术研究
自动驾驶仿真工具链正朝着高精度地图与多样化场景构建方向发展。OpenDRIVE、NDS、ApolloMap等主流地图格式各有特点，配套的RoadRunner、Carla、RSim等编辑工具支持不同应用场景。RSim等国产工具在矿山等特殊场景中展现出独特优势，通过倾斜摄影和激光雷达技术实现高精度建模。地图编辑技术通过格式转换和API接口与仿真系统集成，显著降低了实车测试成本，并满足法规合规要求。
2025-09-18 18:15:28
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转载 工信部公开征求《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准的意见
工信部装备工业一司就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见。该标准由全国汽车标准化技术委员会制定，旨在规范L4级自动驾驶仿真工具链等智能网联汽车技术发展。征求意见稿及编制说明已发布，社会各界可在2025年11月15日前通过书面或电子邮件方式反馈意见。反馈需注明个人/单位信息及联系方式。联系邮箱：vehicle@miit.gov.cn，地址：北京市西城区西长安街13号。
2025-09-17 17:30:52
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原创 基于RSim的域控制器HIL测试系统设计方案
摘要：杭州千岑智能科技推出RSim L4级自动驾驶仿真工具链，针对智驾域控制器开发了完整的HIL测试系统。该系统采用分布式实时仿真架构，支持多传感器信号同步注入，具备ASIL-D级功能安全验证能力。通过12通道视频注入、毫米波雷达回波模拟等关键技术，实现多源数据毫秒级同步，并开发了符合ISO26262标准的自动化测试流程。该方案可显著降低开发成本，缩短测试周期，为自动驾驶系统提供可靠验证平台，推动智能驾驶技术安全落地。
2025-09-17 11:44:55
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原创 基于RSim的自动驾驶高保真仿真场景实现方案
3DGS技术方案，基于显式高斯分布建模，通过将场景中的对象转化为多个3D高斯点，每个点包含位置、协方差矩阵和不透明度等信息，精确表达复杂场景的几何形状和光照特性。激光雷达点云仿真，需考虑天气衰减模型和噪声注入。未来，随着AI技术的快速发展和云原生架构的成熟，自动驾驶高保真仿真场景将实现从实验室到产业化的跨越，成为推动智能汽车、智慧城市和工业4.0的核心工具。本文将系统阐述构建高保真仿真场景的技术方案，包括3DGS和NeRF三维重建技术、物理级传感器仿真系统，为自动驾驶系统提供接近真实世界的虚拟测试环境。
2025-09-13 06:15:49
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原创 《智能网联汽车交通仿真软件可信度评估》团标启动会圆满举办
杭州千岑科技深度参与《智能网联汽车交通仿真软件可信度评估》团体标准制定工作。该标准由中国仿真学会主办、清华大学牵头，旨在解决行业仿真软件可信度参差不齐的痛点。作为L4级自动驾驶仿真工具链的领先企业，千岑分享了评估仿真软件可信度的创新实践，提出功能性能、数据一致性等关键评估维度。标准预计2026年发布实施，将统一行业评估体系、提升仿真精度、降低路测风险。千岑将持续发挥技术优势，推动智能网联汽车测试验证从"能用"到"可信"的转变，助力行业安全发展。
2025-09-09 10:08:40
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原创 李飞飞《Agent AI综述》
实现“物理世界的通用智能”，即在开放、动态环境中完成多样化任务（如烹饪、清洁、工业协作）。：基于预训练模型（如RT-2、VoxPoser）实现对未见过物体或场景的适应。：依赖深度学习模型（如CNN、Transformer）提取环境结构与语义。直接与环境进行物理接触（如机械臂操作物体、自动驾驶算法识别障碍物）。构建环境的几何模型（3D点云）和语义模型（物体类别、空间关系）。结合视觉与触觉数据，提升对物体状态（如软硬、滑动）的准确判断。：复杂交通场景中的决策与控制（如避障、路径规划）。
2025-09-05 14:11:29
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原创 《智能网联汽车交通仿真软件可信度评估团标》启动
智能网联汽车交通仿真软件可信度评估团标》的制定，不仅是对国内仿真工具链能力的认可，更将推动中国在自动驾驶测试标准领域从“跟跑”向“领跑”转变。近日，杭州千岑智能科技有限公司凭借其自主研发的高精度仿真平台RSim，正式参与《智能网联汽车交通仿真软件可信度评估团标》的制定工作，标志着国产仿真技术在标准化进程中的核心地位进一步确立。此外，千岑智能与清华大学等高校联合开发的“仿真-实车”混合训练平台，验证了仿真技术在真实场景中的泛化能力，这一实践经验将直接助力团标中“算法与场景适配性”评估体系的完善。
2025-09-03 07:21:44
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原创 基于路测点云标注生成OpenDrive地图的全流程解析
《L4级自动驾驶仿真工具链RSim解析：基于点云生成OpenDrive高精地图》摘要：本文详细介绍了从激光雷达点云数据到OpenDrive格式高精地图转换的全流程技术方案。重点阐述了数据采集预处理、特征提取标注、坐标系转换和OpenDrive格式生成等关键技术环节，探讨了2025年最新技术进展，包括基于深度学习的点云处理、多传感器融合特征提取以及动态要素处理方法。文章还对比了主流标注工具如RSim、AutoCoreMapToolBox的性能特点，提出了地图精度验证标准和更新机制建议，为构建满足L4级自动驾驶
2025-08-31 17:26:06
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原创 “矿山”自动驾驶“路网”编辑功能实现
摘要： 矿山自动驾驶仿真面临露天矿区与井下巷道的独特挑战，需兼顾复杂地形、动态障碍物及UWB定位等需求。杭州千岑智能的RSim工具在三维建模、动态场景编辑方面表现突出，支持OpenDrive/OpenScenario格式，适合矿山场景。方案采用混合架构：露天矿区用RSim处理三维渲染与传感器仿真。关键模块包括三维地形建模（支持点云数据）、道路拓扑编辑（集成矿山规范参数）及动态障碍物交互（矿卡与电铲协同避让）。未来将向标准化、智能化（AI自动提取地形）及全球化发展，推动矿山自动驾驶规模化落地。
2025-08-28 15:23:09
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原创 “智驾”的“Log2World”落地方案设计
例如，通过分析实车数据中的事故场景，可以构建符合预期功能安全（SOTIF）标准的场景库，覆盖未知不安全场景（A3）和未知安全场景（A4）。例如，GAIA-1可以根据文本和动作输入生成逼真的驾驶场景视频，与Log2world的实车数据结合，形成"真实+生成"的混合场景库，显著提升仿真测试的全面性和效率。与3DGS的集成主要体现在环境重建环节。动态参与者行为提取是Log2world的另一关键环节，通过分析实车数据中的其他交通参与者（车辆、行人等）的轨迹、速度、加速度等行为特征，构建符合交通规则的动态行为模型。
2025-08-26 09:19:31
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原创 “高质量”ADAS HIL交付方案设计
摘要： L4级自动驾驶仿真工具链RSim通过硬件在环(HIL)闭环测试确保系统安全，采用分布式时钟和PTP/gPTP协议实现纳秒级同步，结合FPGA/PCIe降低延迟。多传感器仿真提升精度，包括摄像头8MP分辨率同步、毫米波雷达多普勒模拟及激光雷达高精度点云生成。场景库覆盖中国特有交通状况，支持动态更新与自动化测试。未来趋势将融合5G、AI和云HIL架构，推动高精度同步与分布式测试发展，为自动驾驶算法验证提供可靠环境。
2025-08-25 07:00:00
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原创 千岑智能亮相CIVS2025：国产仿真平台突破技术壁垒，赋能智能汽车产学研融合
摘要：杭州千岑智能科技在CIVS2025学术年会上展示了自主研发的L4级自动驾驶仿真平台RSim。该平台通过多体动力学建模、物理级传感器模拟和云原生架构三大核心技术，显著降低实车测试成本，提升研发效率。RSim已应用于乘用车自动驾驶、矿山无人驾驶等领域，并与高校开展产学研合作。作为杭州智能汽车创新生态的代表，千岑智能通过技术-资本-政策协同模式，推动自动驾驶技术从实验室走向产业化，为智能汽车中国方案提供重要支撑。
2025-08-18 11:04:19
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原创 自动驾驶系统“测试”的“要求”与“规范体系”
自动驾驶技术作为汽车产业智能化转型的核心领域，其测试验证环节直接关系到技术的安全性和可靠性。随着自动驾驶等级的提高，传统的测试方法已无法满足需求，测试验证体系正从单一实车测试向”多支柱”验证方法转变，形成仿真测试、硬件在环测试和实际道路测试的综合验证框架。我国已牵头制定多项国际标准，构建了覆盖基础、场景构建和场景应用的三层标准体系，为自动驾驶技术的验证和应用提供了规范化指导。本文将系统梳理自动驾驶系统测试的必要性、方法论和具体规范要求，为相关企业、研究机构和监管部门提供参考。
2025-08-15 11:16:23
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原创 基于RealSim的国家级测试场场景库建设方案
摘要：杭州千岑智能科技开发的RealSim仿真平台为国家级自动驾驶测试场构建数字孪生场景库，解决实车测试成本高、场景覆盖不全等问题。平台采用云原生架构，集成高精物理引擎、传感器仿真和三维环境重建技术，支持法规认证、算法优化等测试需求。通过标准化场景分类体系和虚实融合技术，实现从数据采集到仿真测试的全流程闭环。该方案可提升测试效率90%以上，为自动驾驶商业化落地提供关键技术支撑，未来将向智能化、开放共享方向发展。（149字）
2025-08-12 07:00:00
1721
原创 未来自动驾驶仿真技术解析
智驾仿真产品正从单一工具向全流程解决方案演进，未来将更加注重物理AI融合、全场景覆盖和数据闭环驱动。乘用车主机厂需要高精度传感器模拟与全流程测试验证，商用车主机厂需要针对不同场景的定制化解决方案，政府/示范区客户需要标准化测试流程与准入评估工具，科教机构则需要灵活的参数调整接口和教育场景库。
2025-08-11 08:46:18
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原创 基于RealSim的交叉路口仿真和信号灯配置
RealSim仿真工具链为L4自动驾驶提供高效交叉路口编辑和红绿灯配置测试环境，其核心功能包括：1）通过CustomJunctionTool实现路口连接关系的可视化创建与编辑，支持Shift+左键选取道路后一键生成/删除连接；2）利用ManeuverTool调整车道连接线走向，通过控制点实现精准路径规划；3）SignalTool提供完整的红绿灯相位配置方案，支持多Gate联动控制、相位时序设定及实时效果预览。该工具链通过精确模拟真实交通场景，为自动驾驶算法验证提供可靠测试平台，显著提升研发效率。
2025-08-07 16:01:56
930
原创 基于RealSim矿山自动驾驶仿真产品设计与实现
矿山自动驾驶仿真产品设计是一个复杂而重要的系统工程，需要综合考虑矿山环境特点、自动驾驶技术需求和仿真系统性能等多个方面。通过高精度三维场景建模、多传感器仿真、算法验证平台开发、云控中心构建和性能优化等技术手段，可有效提高仿真系统的真实性和有效性，加速矿山自动驾驶技术的落地应用。
2025-08-07 08:41:28
281
原创 基于RealSim的分布式多主车SIL系统设计
本文介绍了分布式多主车SIL系统在智能驾驶测试中的应用。该系统通过多核实时仿真、精确通信模型和数据同步机制，支持多辆智能驾驶车辆的协同交互验证，为L3+级自动驾驶开发提供真实场景测试平台。文章详细阐述了系统架构设计、仿真模型构建方法、测试验证策略等内容，对比分析了开源与商业工具链的优劣，并提出了系统实施与优化建议。该系统能有效提高测试效率、增加场景覆盖度，为智能驾驶技术开发提供可靠支持。
2025-08-06 07:00:00
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原创 基于RealSim用路采点云数据生成OpenDrive地图
基于RealSim的路测点云数据生成OpenDRIVE地图的技术将持续演进，为自动驾驶仿真测试和实际应用提供更精确、更全面的道路信息支持。
2025-08-05 07:00:00
1054
原创 L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim：传感器编辑
让数据真正闭环， 自动驾驶和机器人数据闭环工具链， 杭州千岑智能科技有限公司-RealSim，传感器编辑，所调几所得。
2025-08-01 07:00:00
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原创 “具身”是否会复现“智驾”发展的`沉浮`
4D动态世界模型：自动驾驶的“感知-决策-控制”端到端框架（如特斯拉FSD V12）正被具身智能复用于物理交互场景，但需新增力觉反馈与多物体操作时序链（如拧瓶盖需连续力控）。- 致命误区：90%公司押注“通用人形”，却忽视工业场景刚需——汽车厂只需拧螺丝模块机器人（精度0.02mm），非需全身人形。当前卡点：家庭场景的长尾问题（如识别千种家居物品）比自动驾驶的“城区鬼探头”更复杂，因涉及物理交互不确定性。- 长期：探索动态物理引擎+大模型的通用架构（类似自动驾驶的“世界模型”）
2025-07-30 07:29:56
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原创 L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim:OpenDrvie地图导入及编辑
②OpenDrive地图导入成功。③OpenDrive地图编辑。④在线查看xodr文件。
2025-07-29 21:10:51
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原创 L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim：场景编辑器
让数据真正闭环， 自动驾驶和机器人数据闭环工具链， 杭州千岑智能科技有限公司-RealSim：场景编辑器，支持OpenScenario,快速场景搭建验证，嵌入式高保真3D渲染。
2025-07-28 17:24:25
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原创 L4级自动驾驶仿真工具链-RealSim:地图编辑器
让数据真正闭环， 自动驾驶和机器人数据闭环工具链， 杭州千岑智能科技有限公司-RealSim，地图编辑器支持编辑矿山路网、作业区、挡墙等，路口链接关系编辑，支持OpenDrvie,Apollo地图。
2025-07-28 12:03:51
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原创 解读：智驾天塌了！媒体高速、城区实测近40款车，几乎全军覆没
懂车帝这次联合测试，用极其严苛且真实的场景，无情地撕开了当前智能辅助驾驶技术华丽外衣下的脆弱一面。它证明，在应对真实世界中那些最危险、最不可预测的极端情况时，现有的智驾系统还远未成熟，“天塌了”的形容虽然夸张，但确实反映了技术面临的严峻挑战。这次测试的意义重大，它给狂热的行业降了温，给消费者打了清醒剂，也指明了技术发展的方向——安全无小事，攻克极端场景才是智驾技术通往未来的真正门槛。 对于消费者而言，永远记住：辅助驾驶只是辅助，安全始终掌握在自己手中。
2025-07-27 18:05:17
393
原创 让数据真正闭环， 自动驾驶和机器人数据闭环工具链， 杭州千岑智能科技有限公司-RealSim。
https://mp.weixin.qq.com/s/o2Uvj9UwxfF-L1i_LL2slA
2025-07-27 10:29:32
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