水声通信
介绍
- 信息信号通常是数字基带信号,需通过调制技术,将基带信号频谱搬移到合适的频段有效的传输。(数字调制技术:用载波的某些离散状态来表示数字基带信号)
- 调制的目的:适合信道传输;实现信道的多路复用;减小干扰;实现传输带宽和信噪比的互换;增强水声通信的可靠性。
- 频移键控FSK和相移键控PSK
- 在“加性高斯白噪声信道、瑞利衰落信道”分析误码率
频移键控
相移键控
用已调信号载波的0°和180°分别表示1和0;
MSK
最小移频键控
二进制MSK信号:
S
M
S
K
(
t
)
=
c
o
s
(
ω
c
t
+
π
a
k
2
T
s
+
ϕ
k
)
S_{MSK}(t) = cos\left( \omega_c t + \frac{\pi a_k}{2Ts} + \phi_k \right)
SMSK(t)=cos(ωct+2Tsπak+ϕk)
T
s
Ts
Ts码元宽度,
a
k
a_k
ak第k个码元中的信息,取值为
±
1
\pm 1
±1,
ϕ
k
\phi_k
ϕk第K个码元的相位常数,在时间[(k-1)Ts,kTs]中保持不变。
当ka=+1时,
f
2
=
f
c
+
1
4
T
s
f_2=f_c+\frac{1}{4Ts}
f2=fc+4Ts1;当ka=-1时,
f
2
=
f
c
−
1
4
T
s
f_2=f_c-\frac{1}{4Ts}
f2=fc−4Ts1
保持相位连续,以下关系应该成立
QAM
正交幅度调制,正交是指两个信号有90°的相位差。既有幅度调制,又有相位调制。
最终信号波形:
x
=
A
c
o
s
(
2
π
f
c
t
+
ϕ
)
=
I
c
o
s
(
2
π
f
c
t
)
−
Q
s
i
n
(
2
π
f
c
t
)
,
I
=
A
c
o
s
(
ϕ
)
,
Q
=
A
s
i
n
(
ϕ
)
x = Acos(2 \pi f_c t + \phi) = I cos(2 \pi f_c t) - Q sin(2 \pi f_c t), \qquad I = Acos(\phi) , Q = A sin(\phi)
x=Acos(2πfct+ϕ)=Icos(2πfct)−Qsin(2πfct),I=Acos(ϕ),Q=Asin(ϕ)
x可以根据A和
ϕ
\phi
ϕ得到多个QAM值。
在工程上,希望不同波形之间干扰最小,减少误码率。希望取值达到某种均衡。数值和相邻数值“距离”差不多。
因此取值需要正负对称
这里就是 A 1 = 2 A_1 = \sqrt{2} A1=2, ϕ 1 = 45 \phi_1=45 ϕ1=45°, A 2 = 10 A_2=\sqrt{10} A2=10
下面是16QAM的星座图,二进制bit相邻只更改1bit,对称差8
clc;
clear;
close all;
tic;
%% 产生信号
fs = 1000; % 采样频率1KHz
t = 0:1/fs:1-1/fs;
N=size(t,2);
f1=10;
f2=30;
f = 30 + 20 * (randi([0,1],[1,N])-1 ) ;
x=3*cos(2*pi*f .*t);
figure(1);
plot(t,x);
%% 短时傅里叶变换
wlen=500;%设置窗口长度。窗口越长时间分辨率越差,频率分辨率越好。
hop=1;%每次平移的步长,最小为1。越小图像时间精度越好,但计算量大。
x=wkeep1(x,N+1*wlen);%中间截断
h=hamming(wlen);%设置海明窗的窗长
[B, F, T, P] = spectrogram(x,h,wlen-hop,N,fs); % B是F行T列的频率峰值,P是对应的能量谱密度
figure(2);
imagesc(T,F,P);
set(gca,'YDir','normal')
colorbar;
xlabel('时间 t/s');
ylabel('频率 f/Hz');
title('短时傅里叶时频图');
toc;
OFDMA
OFDM
传统的FDM,传输的信号需要在两个信道之间存在较大的频率间隔保护带宽防止干扰,OFDM的子载波正交复用技术大大减小了保护带宽,提高了频谱利用率。
OFDM:每个子载波频率最大值处,其他子信道的频谱值恰好为零。