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RSS订阅原创 旋转矩阵的应用：已知旋转前后的点坐标计算旋转中心坐标
点A(x1,y1)绕圆心C(x,y)旋转角为点B(x2,y2)，已知点A、B坐标以及角，求解圆心C(x,y)坐标。根据二维旋转公式：根据此问题将A相对C的坐标和B相对C的坐标代入以上公式：因为，A(x1,y1)、B(x2,y2)以及角已知，所以代入即得关于x和y的二元一次方程组，两个方程可求得圆心C的坐标。...
2019-12-17 11:15:22
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基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现
摘 要：基于Windows操作系统的实时扩展系统（RTX）设计了弧焊机器人控制系统．采用模块化方法和单一工控机，利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术，基于VC软件完成了人／机交互界面以及各功能模块的设计，并通过实验测试了弧焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移．结果表明，所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性．
2017-08-25
空空如也
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