STM32串口通信

1、功能引脚
TX:发送数据输出引脚。
RX:接收。
SW_RX:数据接收引脚，属于内部引脚。
nRTS:请求以发送，n表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当USART接收器准备好接收新数据时就会将nRTS变成低电平；当接收寄存器已满时，nRTS将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。
nCTS:清除以发送(Clear To Send)，n表示低电平有效。如果使能 CTS流控制，发送器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。
SCLK:发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。
USART：下图是STM32F103VET6芯片的USART引脚

 

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能

2) 串口复位

3) GPIO 端口模式设置

4) 串口参数初始化

5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

6) 使能串口

7) 编写中断处理函数

 

以串口2通信为例：

1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能

2) 串口复位

3) GPIO 端口模式设置

4) 串口参数初始化

6) 使能串口

void USART2_Init(unsigned int bound)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //引脚配置结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  //串口配置结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //配置串口2 （USART2） 时钟  GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//因为串口2  挂载在APB1上    注意其他串口在哪个APB上
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/* 串口2模式（USART2 mode）配置 */
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;  //一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //字长
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  //1停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;  //无校验   
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 无硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  // RX接收  TX发送模式
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);  //开启中断  接收中断
	USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 
}

5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
    

void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  //抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;   //使能串口2中断 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

7) 编写中断处理函数
   

void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //检查是否发生中断
	{ 	
	  Rxflag=1;		
		ucTemp = USART_ReceiveData(USART2);
	} 
	 
}

检测串口2中断标志位  看是否中断发生    如果发生将运行对应动作

 

对应测试程序：

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

void USART2_Init(unsigned int bound);
void NVIC_Configuration(void);
void Usart_SendByte(uint8_t ch);
void Usart_SendString(uint8_t *str);
void Usart_SendStr_length(uint8_t *str,uint32_t strlen);

#endif

usart.c

#include "usart.h"
#include "misc.h"

void USART2_Init(unsigned int bound)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //引脚配置结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  //串口配置结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //配置串口2 （USART2） 时钟  GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/* 串口2模式（USART2 mode）配置 */
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;  //一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //字长
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  //1停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;  //无校验   
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 无硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  // RX接收  TX发送模式
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);  //开启中断  接收中断
	USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 
}


void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  //抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;   //使能串口2中断 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void Usart_SendByte(uint8_t ch)
{
  USART_SendData(USART2,ch);  //发送一个字节数据到USART2
  while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);	  //等待发送完毕
}
 
 
void Usart_SendString(uint8_t *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
    Usart_SendByte(*(str + k));
    k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
}


void Usart_SendStr_length(uint8_t *str,uint32_t strlen)
{
  unsigned int k=0;
  do 
  {
    Usart_SendByte(*(str + k));
    k++;
  } while(k < strlen);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "motor.h"
#include "switch.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>

uint8_t Rxflag=0;
uint8_t ucTemp;

int main(void)
{ 
	uint8_t ucaRxBuf[256];  //命令长度
	uint16_t usRxCount;
	
	USART2_Init(9600);  //串口初始化配置  波特率9600
	NVIC_Configuration();  //中断初始化配置
	
	delay_init();  //延时函数初始化
	STEP_Init();  //电机引脚初始化
	SWITCH_GPIO_Init();  //限位器引脚初始化
	LOCATION_Init();  //镜片位置初始化（复位）
	Usart_SendString("串口测试\n");
	usRxCount = 0;
	while(1)
	{
//		if(Rxflag)
//		{
//			if (usRxCount < sizeof(ucaRxBuf))
//			{
//				ucaRxBuf[usRxCount++] = ucTemp;
//			}
//			else
//			{
//				usRxCount = 0;
//			}
			if(ucTemp == '1')
			{	
				Usart_SendStr_length("abcd",4);
				usRxCount = 0;
				delay_ms(1000);
				ReverseMotor(LIFT_MOTOR,NEG_SWITCH);
				ALLReset();
				delay_ms(1000);
				ForwardMotor(LIFT_MOTOR,LIFT_SWITCH);
				ALLReset();
				ucTemp = 0;
			}
			Rxflag=0;
			
//			memset(ucTemp, 0, sizeof(ucTemp));
		
	}
	
}							    
void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //检查是否发生中断
	{ 	
	  Rxflag=1;		
		ucTemp = USART_ReceiveData(USART2);
	} 
	 
}