卡特兰数(Catalan)

问题

《编程之美》第4.3节中提到了“买票找零”问题,查阅了下资料,此问题和卡特兰数 Cn有关,其定义如下:

卡特兰数真是一个神奇的数字,很多组合问题的数量都和它有关系,例如:

  • Cn= 长度为 2n的 Dyck words的数量。 Dyck words是由 n个 X和 n个 Y组成的字符串,并且从左往右数, Y的数量不超过 X,例如长度为 6的 Dyck words为:

XXXYYY XYXXYY XYXYXY XXYYXY XXYXYY

  • Cn= n对括号正确匹配组成的字符串数,例如 3对括号能够组成:

((())) ()(()) ()()() (())() (()())

  • Cn= n+1个数相乘,所有的括号方案数。例如, 4个数相乘的括号方案为:

((ab)c)d (a(bc))d (ab)(cd) a((bc)d) a(b(cd))

  • Cn= 拥有 n+1 个叶子节点的二叉树的数量。例如 4个叶子节点的所有二叉树形态:

  • Cn=n*n的方格地图中,从一个角到另外一个角,不跨越对角线的路径数,例如, 4×4方格地图中的路径有:

  • Cn= n+2条边的多边形,能被分割成三角形的方案数,例如 6边型的分割方案有:

  • Cn= 圆桌周围有 2n个人,他们两两握手,但没有交叉的方案数。

在《Enumerative Combinatorics》一书中,竟然提到了多达 66种组合问题和卡特兰数有关。

分析

    “卡特兰数”除了可以使用公式计算,也可以采用“分级排列法”来求解。以 n对括弧的合法匹配为例,对于一个序列 (()而言,有两个左括弧,和一个右括弧,可以看成“抵消了一对括弧,还剩下一个左括弧等待抵消”,那么说明还可以在末尾增加一个右括弧,或者一个左括弧,没有左括弧剩余的时候,不能添加右括弧。
    由此,问题可以理解为,总共 2n个括弧,求 1~2n级的情况,第 i 级保存所有剩余 i 个左括号的排列方案数。 1~8级的计算过程如下表:

    计算过程解释如下: 1级:只能放 1个“(”; 2级:可以在一级末尾增加一个“)”或者一个“ (”
以后每级计算时,如果遇到剩余 n>0个“(”的方案,可以在末尾增加一个“ (”或者“ )”进入下一级;遇到剩余 n=0个“(”的方案,可以在末尾增加一个“ (”进入下一级。

奇数级只能包含剩余奇数个“(”的排列方案
偶数级只能包含剩余偶数个“(”的排列方案

从表中可以看出,灰色部分可以不用计算。

解法

关键代码为:

        double Catalan(int n)
        {
            if (n == 0) return 1; for (int i = 2; i <= 2 * n; i++)
            {
                var m = i <= n ? i : 2 * n + 1 - i;
                for (int j = (i - 1) & 1; j <= m; j += 2)
                {
                    if (j > 0) arr[j - 1] += arr[j];
                    if (j < n) arr[j + 1] += arr[j];

                    arr[j] = 0;
                }
            }
            return arr[0];
        }

其中:
n为 Cn中的 n;
arr = new double[n + 1];//arr[i]代表有 k个括弧的时候,剩余 "("个数为 i的排列方案个数 arr[1] = 1;

讨论

算法复杂度为 = O(n^2),空间复杂度为 O(n+1)。相对于利用公式计算而言,此方法的优势在于——没有乘除法,只有加法。

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