Java8 特性

Lambda表达式

Lambda表达式的优点就是十分简洁,原来5行代码现在一行可以实现,而且可读性强。下面是官方文档Lambda Quick Start的一个例子:

public class RunnableTest {  
  
    /** 
     * @param args 
     */  
    public static void main(String[] args) {  
        System.out.println("===RunnableTest===");  
        // Anonymous Runnable  
        Runnable r1=new Runnable() {  
              
            public void run() {  
                System.out.println("hello world one!");  
            }  
        };  
          
        //Lambda Runnable  
        Runnable r2=() ->System.out.println("Hello world two!");  
          
        r1.run();  
        r2.run();  
    }  

可以看出,Lambda语法很简洁,可读性很强。Java这次加入Lambda表达式特性后,增加了一个新的包:java.util.function.这个包里定义了很多接口,通过这些接口,使用Lambda表达式,很容易开发出通用性很强的程序,具体的使用大家可以看看官方文档。

另外Java8也修改了很多原来的包,如collection、concurrent,为了能够让大家使用Lambda表达式,特别是collection集合类,添加了许多用于查找、过滤的方法,通过Lambda表达式和function包中的接口,可以迅速查找集合元素,并做一些业务逻辑等。


Remove PermGen,Metaspace

想必大家在开发过程中,肯定遇到过这样的错误:OutOfMemorry:PermGen,特别是在web应用中,热部署或者大量使用框架,经常出现这种错误。这是因为在程序启动时,会预先加载类信息和一些常量到JVM内存中,这块内存叫做PermGen,由于PermGen默认较小,所以在不进行调整时,会经常出现PermGen不够用的情况,还有就是程序有内存泄漏情况,内存回收无法及时回收PermGen内存,导致使用内存越来越大。
这次Java8修改了JVM,去掉了PermGen内存,转而出现了一个Metaspace,其实这两个的作用都类似,都是用来装载一些类信息。但是PermGen是在JVM内存中的,而新的Metaspace是直接在本地内存中的!!!
也就是说,Metaspace大小默认是不受限制的(当然还要根据本地机器的内存大小),这样关于PermGen 内存不够用这样的错误,大家可能再也见不到了,除非你的程序需要很大内存,比机器本身内存还大。
那么我们如果想控制Metaspace内存大小怎么办?MaxMetaspaceSize这个参数可以用来控制最大Metaspace空间。如果设置了这个参数,当你的程序有内存泄漏或者类信息十分多,Metaspace使用量可能超过MaxMetaspaceSize,这时程序将会出现错误:OutOfMemorry:Metaspace!

国外有人详细对比了两个版本JVM关于这块内存修改的影响:Java 8: From PermGen to Metaspace

允许在接口中有默认方法实现

Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添加非抽象的方法实现。这个特性又被称为扩展方法。下面是我们的第一个例子:

interface Formula {
    double calculate(int a);
    
    default double sqrt(int a) {
        return Math.sqrt(a);
    }
}
Formula formula = new Formula() {
    @Override
    public double calculate(int a) {
        return sqrt(a * 100);
    }
}; 
formula.calculate(100);    
formula.sqrt(16);  

另一个例子是:

List<String> names = Arrays.asList("peter", "anna", "mike", "xenia");
 
Collections.sort(names, new Comparator<String>() {
    @Override
    public int compare(String a, String b) {
        return b.compareTo(a);
    }
});
可以简化为:

Collections.sort(names, (String a, String b) -> {
    return b.compareTo(a);
});
再简化:

Collections.sort(names, (String a, String b) -> b.compareTo(a));
甚至参数类型都去掉:

Collections.sort(names, (a, b) -> b.compareTo(a));

函数式接口

Lambda表达式如何匹配Java的类型系统?每一个lambda都能够通过一个特定的接口,与一个给定的类型进行匹配。一个所谓的函数式接口必须要有且仅有一个抽象方法声明。每个与之对应的lambda表达式必须要与抽象方法的声明相匹配。由于默认方法不是抽象的,因此你可以在你的函数式接口里任意添加默认方法。
任意只包含一个抽象方法的接口,我们都可以用来做成lambda表达式。为了让你定义的接口满足要求,你应当在接口前加上@FunctionalInterface 标注。编译器会注意到这个标注,如果你的接口中定义了第二个抽象方法的话,编译器会抛出异常。
@FunctionalInterface
interface Converter<F, T> {
    T convert(F from);
}
 
Converter<String, Integer> converter = (from) -> Integer.valueOf(from);
Integer converted = converter.convert("123");
System.out.println(converted);    // 123
注意,如果你不写@FunctionalInterface 标注,程序也是正确的。

方法和构造函数引用

上面的代码实例可以通过静态方法引用,使之更加简洁:
Converter<String, Integer> converter = Integer::valueOf;
Integer converted = converter.convert("123");
System.out.println(converted);   // 123
Java 8 允许你通过::关键字获取方法或者构造函数的的引用。上面的例子就演示了如何引用一个静态方法。而且,我们还可以对一个对象的方法进行引用:

class Something {
    String startsWith(String s) {
        return String.valueOf(s.charAt(0));
    }
}
 
Something something = new Something();
Converter<String, String> converter = something::startsWith;
String converted = converter.convert("Java");
System.out.println(converted);    // "J"
让我们看看如何使用::关键字引用构造函数。首先我们定义一个示例bean,包含不同的构造方法:
class Person {
    String firstName;
    String lastName;
 
    Person() {}
 
    Person(String firstName, String lastName) {
        this.firstName = firstName;
        this.lastName = lastName;
    }
}
接下来,我们定义一个person工厂接口,用来创建新的person对象:
interface PersonFactory<P extends Person> {
    P create(String firstName, String lastName);
}
然后我们通过构造函数引用来把所有东西拼到一起,而不是像以前一样,通过手动实现一个工厂来这么做。
PersonFactory<Person> personFactory = Person::new;
Person person = personFactory.create("Peter", "Parker");
我们通过Person::new来创建一个Person类构造函数的引用。Java编译器会自动地选择合适的构造函数来匹配PersonFactory.create函数的签名,并选择正确的构造函数形式。

Lambda的范围

对于lambdab表达式外部的变量,其访问权限的粒度与匿名对象的方式非常类似。你能够访问局部对应的外部区域的局部final变量,以及成员变量和静态变量。

1.访问局部变量
我们可以访问lambda表达式外部的final局部变量:
final int num = 1;
Converter<Integer, String> stringConverter =
        (from) -> String.valueOf(from + num);
 
stringConverter.convert(2);     // 3
但是与匿名对象不同的是,变量num并不需要一定是final。下面的代码依然是合法的:
int num = 1;
Converter<Integer, String> stringConverter =
        (from) -> String.valueOf(from + num); 
stringConverter.convert(2);     // 3
然而,num在编译的时候被隐式地当做final变量来处理。下面的代码就不合法:
int num = 1;
Converter<Integer, String> stringConverter =
        (from) -> String.valueOf(from + num);
num = 3;
在lambda表达式内部企图改变num的值也是不允许的。

2.访问成员变量和静态变量

与局部变量不同,我们在lambda表达式的内部能获取到对成员变量或静态变量的读写权。这种访问行为在匿名对象里是非常典型的。

class Lambda4 {
    static int outerStaticNum;
    int outerNum;
 
    void testScopes() {
        Converter<Integer, String> stringConverter1 = (from) -> {
            outerNum = 23;
            return String.valueOf(from);
        };
 
        Converter<Integer, String> stringConverter2 = (from) -> {
            outerStaticNum = 72;
            return String.valueOf(from);
        };
    }
}

3.访问默认接口方法
还记得第一节里面formula的那个例子么? 接口Formula定义了一个默认的方法sqrt,该方法能够访问formula所有的对象实例,包括匿名对象。这个对lambda表达式来讲则无效。
默认方法无法在lambda表达式内部被访问。因此下面的代码是无法通过编译的:
Formula formula = (a) -> sqrt( a * 100);

内置函数式接口

JDK 1.8 API中包含了很多内置的函数式接口。有些是在以前版本的Java中大家耳熟能详的,例如Comparator接口,或者Runnable接口。对这些现成的接口进行实现,可以通过@FunctionalInterface 标注来启用Lambda功能支持。
此外,Java 8 API 还提供了很多新的函数式接口,来降低程序员的工作负担。有些新的接口已经在Google Guava库中很有名了。如果你对这些库很熟的话,你甚至闭上眼睛都能够想到,这些接口在类库的实现过程中起了多么大的作用。

Predicates

Predicate是一个布尔类型的函数,该函数只有一个输入参数。Predicate接口包含了多种默认方法,用于处理复杂的逻辑动词(and, or,negate)
Predicate<String> predicate = (s) -> s.length() > 0;
 
predicate.test("foo");              // true
predicate.negate().test("foo");     // false
 
Predicate<Boolean> nonNull = Objects::nonNull;
Predicate<Boolean> isNull = Objects::isNull;
 
Predicate<String> isEmpty = String::isEmpty;
Predicate<String> isNotEmpty = isEmpty.negate();

Functions

Function接口接收一个参数,并返回单一的结果。默认方法可以将多个函数串在一起(compse, andThen)
Function<String, Integer> toInteger = Integer::valueOf;
Function<String, String> backToString = toInteger.andThen(String::valueOf);
 
backToString.apply("123");     // "123"

Suppliers

Supplier接口产生一个给定类型的结果。与Function不同的是,Supplier没有输入参数。
Supplier<Person> personSupplier = Person::new;
personSupplier.get();   // new Person

Consumers

Consumer代表了在一个输入参数上需要进行的操作。
Consumer<Person> greeter = (p) -> System.out.println("Hello, " + p.firstName);
greeter.accept(new Person("Luke", "Skywalker"));

Comparators

Comparator接口在早期的Java版本中非常著名。Java 8 为这个接口添加了不同的默认方法。
Comparator<Person> comparator = (p1, p2) -> p1.firstName.compareTo(p2.firstName);
 
Person p1 = new Person("John", "Doe");
Person p2 = new Person("Alice", "Wonderland");
 
comparator.compare(p1, p2);             // > 0
comparator.reversed().compare(p1, p2);  // < 0

Optionals

Optional不是一个函数式接口,而是一个精巧的工具接口,用来防止NullPointerEception产生。这个概念在下一节会显得很重要,所以我们在这里快速地浏览一下Optional的工作原理。
Optional是一个简单的值容器,这个值可以是null,也可以是non-null。考虑到一个方法可能会返回一个non-null的值,也可能返回一个空值。为了不直接返回null,我们在Java 8中就返回一个Optional.
Optional<String> optional = Optional.of("bam");
 
optional.isPresent();           // true
optional.get();                 // "bam"
optional.orElse("fallback");    // "bam"
 
optional.ifPresent((s) -> System.out.println(s.charAt(0)));     // "b"

Streams

java.util.Stream表示了某一种元素的序列,在这些元素上可以进行各种操作。Stream操作可以是中间操作,也可以是完结操作。完结操作会返回一个某种类型的值,而中间操作会返回流对象本身,并且你可以通过多次调用同一个流操作方法来将操作结果串起来(就像StringBuffer的append方法一样————译者注)。Stream是在一个源的基础上创建出来的,例如java.util.Collection中的list或者set(map不能作为Stream的源)。Stream操作往往可以通过顺序或者并行两种方式来执行。
我们先了解一下序列流。首先,我们通过string类型的list的形式创建示例数据:
List<String> stringCollection = new ArrayList<>();
stringCollection.add("ddd2");
stringCollection.add("aaa2");
stringCollection.add("bbb1");
stringCollection.add("aaa1");
stringCollection.add("bbb3");
stringCollection.add("ccc");
stringCollection.add("bbb2");
stringCollection.add("ddd1");
Java 8中的Collections类的功能已经有所增强,你可以之直接通过调用Collections.stream()或者Collection.parallelStream()方法来创建一个流对象。下面的章节会解释这个最常用的操作。

Filter

Filter接受一个predicate接口类型的变量,并将所有流对象中的元素进行过滤。该操作是一个中间操作,因此它允许我们在返回结果的基础上再进行其他的流操作(forEach)。ForEach接受一个function接口类型的变量,用来执行对每一个元素的操作。ForEach是一个中止操作。它不返回流,所以我们不能再调用其他的流操作。
stringCollection
    .stream()
    .filter((s) -> s.startsWith("a"))
    .forEach(System.out::println);// "aaa2", "aaa1"

Sorted

Sorted是一个中间操作,能够返回一个排过序的流对象的视图。流对象中的元素会默认按照自然顺序进行排序,除非你自己指定一个Comparator接口来改变排序规则。
stringCollection
    .stream()
    .sorted()
    .filter((s) -> s.startsWith("a"))
    .forEach(System.out::println);
 
// "aaa1", "aaa2"
一定要记住,sorted只是创建一个流对象排序的视图,而不会改变原来集合中元素的顺序。原来string集合中的元素顺序是没有改变的。
System.out.println(stringCollection);
// ddd2, aaa2, bbb1, aaa1, bbb3, ccc, bbb2, ddd1

Map

map是一个对于流对象的中间操作,通过给定的方法,它能够把流对象中的每一个元素对应到另外一个对象上。下面的例子就演示了如何把每个string都转换成大写的string. 不但如此,你还可以把每一种对象映射成为其他类型。对于带泛型结果的流对象,具体的类型还要由传递给map的泛型方法来决定。
stringCollection
    .stream()
    .map(String::toUpperCase)
    .sorted((a, b) -> b.compareTo(a))
    .forEach(System.out::println);
 
// "DDD2", "DDD1", "CCC", "BBB3", "BBB2", "AAA2", "AAA1"

Match

匹配操作有多种不同的类型,都是用来判断某一种规则是否与流对象相互吻合的。所有的匹配操作都是终结操作,只返回一个boolean类型的结果。
boolean anyStartsWithA = 
    stringCollection
        .stream()
        .anyMatch((s) -> s.startsWith("a"));
 
System.out.println(anyStartsWithA);      // true
 
boolean allStartsWithA = 
    stringCollection
        .stream()
        .allMatch((s) -> s.startsWith("a"));
 
System.out.println(allStartsWithA);      // false
 
boolean noneStartsWithZ = 
    stringCollection
        .stream()
        .noneMatch((s) -> s.startsWith("z"));
 
System.out.println(noneStartsWithZ);      // true

Count

Count是一个终结操作,它的作用是返回一个数值,用来标识当前流对象中包含的元素数量。
long startsWithB = 
    stringCollection
        .stream()
        .filter((s) -> s.startsWith("b"))
        .count();
 
System.out.println(startsWithB);    // 3

Reduce

该操作是一个终结操作,它能够通过某一个方法,对元素进行削减操作。该操作的结果会放在一个Optional变量里返回。
Optional<String> reduced =
    stringCollection
        .stream()
        .sorted()
        .reduce((s1, s2) -> s1 + "#" + s2);
 
reduced.ifPresent(System.out::println);
// "aaa1#aaa2#bbb1#bbb2#bbb3#ccc#ddd1#ddd2"

Parallel Streams

像上面所说的,流操作可以是顺序的,也可以是并行的。顺序操作通过单线程执行,而并行操作则通过多线程执行。下面的例子就演示了如何使用并行流进行操作来提高运行效率,代码非常简单。
首先我们创建一个大的list,里面的元素都是唯一的:
int max = 1000000;
List<String> values = new ArrayList<>(max);
for (int i = 0; i < max; i++) {
    UUID uuid = UUID.randomUUID();
    values.add(uuid.toString());
}
现在,我们测量一下对这个集合进行排序所使用的时间。

顺序排序

long t0 = System.nanoTime();
 
long count = values.stream().sorted().count();
System.out.println(count);
 
long t1 = System.nanoTime();
 
long millis = TimeUnit.NANOSECONDS.toMillis(t1 - t0);
System.out.println(String.format("sequential sort took: %d ms", millis));
// sequential sort took: 899 ms
并行排序
long t0 = System.nanoTime();
 
long count = values.parallelStream().sorted().count();
System.out.println(count);
 
long t1 = System.nanoTime();
 
long millis = TimeUnit.NANOSECONDS.toMillis(t1 - t0);
System.out.println(String.format("parallel sort took: %d ms", millis));
 
// parallel sort took: 472 ms
如你所见,所有的代码段几乎都相同,唯一的不同就是把stream()改成了parallelStream(), 结果并行排序快了50%。

Map

正如前面已经提到的那样,map是不支持流操作的。而更新后的map现在则支持多种实用的新方法,来完成常规的任务。
Map<Integer, String> map = new HashMap<>();
 
for (int i = 0; i < 10; i++) {
    map.putIfAbsent(i, "val" + i);
}
 
map.forEach((id, val) -> System.out.println(val));
上面的代码风格是完全自解释的:putIfAbsent避免我们将null写入;forEach接受一个消费者对象,从而将操作实施到每一个map中的值上。
下面的这个例子展示了如何使用函数来计算map的编码
map.computeIfPresent(3, (num, val) -> val + num);
map.get(3);             // val33
 
map.computeIfPresent(9, (num, val) -> null);
map.containsKey(9);     // false
 
map.computeIfAbsent(23, num -> "val" + num);
map.containsKey(23);    // true
 
map.computeIfAbsent(3, num -> "bam");
map.get(3);             // val33
接下来,我们将学习,当给定一个key值时,如何把一个实例从对应的key中移除:
map.remove(3, "val3");
map.get(3);             // val33
 
map.remove(3, "val33");
map.get(3);             // null
另一个有用的方法:
map.getOrDefault(42, "not found");  // not found
将map中的实例合并也是非常容易的:
map.merge(9, "val9", (value, newValue) -> value.concat(newValue));
map.get(9);             // val9
 
map.merge(9, "concat", (value, newValue) -> value.concat(newValue));
map.get(9);             // val9concat
合并操作先看map中是否没有特定的key/value存在,如果是,则把key/value存入map,否则merging函数就会被调用,对现有的数值进行修改。

时间日期API

Java 8 包含了全新的时间日期API,这些功能都放在了java.time包下。新的时间日期API是基于Joda-Time库开发的,但是也不尽相同。下面的例子就涵盖了大多数新的API的重要部分。

Clock

Clock提供了对当前时间和日期的访问功能。Clock是对当前时区敏感的,并可用于替代System.currentTimeMillis()方法来获取当前的毫秒时间。当前时间线上的时刻可以用Instance类来表示。Instance也能够用于创建原先的java.util.Date对象。
Clock clock = Clock.systemDefaultZone();
long millis = clock.millis();
 
Instant instant = clock.instant();
Date legacyDate = Date.from(instant);   // legacy java.util.Date

Timezones

时区类可以用一个ZoneId来表示。时区类的对象可以通过静态工厂方法方便地获取。时区类还定义了一个偏移量,用来在当前时刻或某时间与目标时区时间之间进行转换。
System.out.println(ZoneId.getAvailableZoneIds());
// prints all available timezone ids
 
ZoneId zone1 = ZoneId.of("Europe/Berlin");
ZoneId zone2 = ZoneId.of("Brazil/East");
System.out.println(zone1.getRules());
System.out.println(zone2.getRules());
 
// ZoneRules[currentStandardOffset=+01:00]
// ZoneRules[currentStandardOffset=-03:00]

LocalTime

本地时间类表示一个没有指定时区的时间,例如,10 p.m.或者17:30:15,下面的例子会用上面的例子定义的时区创建两个本地时间对象。然后我们会比较两个时间,并计算它们之间的小时和分钟的不同。
LocalTime now1 = LocalTime.now(zone1);
LocalTime now2 = LocalTime.now(zone2);
 
System.out.println(now1.isBefore(now2));  // false
 
long hoursBetween = ChronoUnit.HOURS.between(now1, now2);
long minutesBetween = ChronoUnit.MINUTES.between(now1, now2);
 
System.out.println(hoursBetween);       // -3
System.out.println(minutesBetween);     // -239
LocalTime是由多个工厂方法组成,其目的是为了简化对时间对象实例的创建和操作,包括对时间字符串进行解析的操作。
LocalTime late = LocalTime.of(23, 59, 59);
System.out.println(late);       // 23:59:59
 
DateTimeFormatter germanFormatter =
    DateTimeFormatter
        .ofLocalizedTime(FormatStyle.SHORT)
        .withLocale(Locale.GERMAN);
 
LocalTime leetTime = LocalTime.parse("13:37", germanFormatter);
System.out.println(leetTime);   // 13:37

LocalDate

本地时间表示了一个独一无二的时间,例如:2014-03-11。这个时间是不可变的,与LocalTime是同源的。下面的例子演示了如何通过加减日,月,年等指标来计算新的日期。记住,每一次操作都会返回一个新的时间对象。
LocalDate today = LocalDate.now();
LocalDate tomorrow = today.plus(1, ChronoUnit.DAYS);
LocalDate yesterday = tomorrow.minusDays(2);
 
LocalDate independenceDay = LocalDate.of(2014, Month.JULY, 4);
DayOfWeek dayOfWeek = independenceDay.getDayOfWeek();
System.out.println(dayOfWeek);

解析字符串并形成LocalDate对象,这个操作和解析LocalTime一样简单。
DateTimeFormatter germanFormatter =
    DateTimeFormatter
        .ofLocalizedDate(FormatStyle.MEDIUM)
        .withLocale(Locale.GERMAN);
 
LocalDate xmas = LocalDate.parse("24.12.2014", germanFormatter);
System.out.println(xmas);   // 2014-12-24

LocalDateTime

LocalDateTime表示的是日期-时间。它将刚才介绍的日期对象和时间对象结合起来,形成了一个对象实例。LocalDateTime是不可变的,与LocalTime和LocalDate的工作原理相同。我们可以通过调用方法来获取日期时间对象中特定的数据域。
LocalDateTime sylvester = LocalDateTime.of(2014, Month.DECEMBER, 31, 23, 59, 59);
 
DayOfWeek dayOfWeek = sylvester.getDayOfWeek();
System.out.println(dayOfWeek);      // WEDNESDAY
 
Month month = sylvester.getMonth();
System.out.println(month);          // DECEMBER
 
long minuteOfDay = sylvester.getLong(ChronoField.MINUTE_OF_DAY);
System.out.println(minuteOfDay);    // 1439
如果再加上的时区信息,LocalDateTime能够被转换成Instance实例。Instance能够被转换成以前的java.util.Date对象。
Instant instant = sylvester
        .atZone(ZoneId.systemDefault())
        .toInstant();
 
Date legacyDate = Date.from(instant);
System.out.println(legacyDate);     // Wed Dec 31 23:59:59 CET 2014
格式化日期-时间对象就和格式化日期对象或者时间对象一样。除了使用预定义的格式以外,我们还可以创建自定义的格式化对象,然后匹配我们自定义的格式。
DateTimeFormatter formatter =
    DateTimeFormatter
        .ofPattern("MMM dd, yyyy - HH:mm");
 
LocalDateTime parsed = LocalDateTime.parse("Nov 03, 2014 - 07:13", formatter);
String string = formatter.format(parsed);
System.out.println(string);     // Nov 03, 2014 - 07:13
不同于java.text.NumberFormat,新的DateTimeFormatter类是不可变的,也是线程安全的。

Annotations

Java 8中的注解是可重复的。让我们直接深入看看例子,弄明白它是什么意思。
首先,我们定义一个包装注解,它包括了一个实际注解的数组
@interface Hints {
    Hint[] value();
}
 
@Repeatable(Hints.class)
@interface Hint {
    String value();
}
只要在前面加上注解名:@Repeatable,Java 8 允许我们对同一类型使用多重注解,
变体1:使用注解容器(老方法)
@Hints({@Hint("hint1"), @Hint("hint2")})
class Person {}
变体2:使用可重复注解(新方法)
@Hint("hint1")
@Hint("hint2")
class Person {}
使用变体2,Java编译器能够在内部自动对@Hint进行设置。这对于通过反射来读取注解信息来说,是非常重要的。
Hint hint = Person.class.getAnnotation(Hint.class);
System.out.println(hint);                   // null
 
Hints hints1 = Person.class.getAnnotation(Hints.class);
System.out.println(hints1.value().length);  // 2
 
Hint[] hints2 = Person.class.getAnnotationsByType(Hint.class);
System.out.println(hints2.length);          // 2
尽管我们绝对不会在Person类上声明@Hints注解,但是它的信息仍然可以通过getAnnotation(Hints.class)来读取。并且,getAnnotationsByType方法会更方便,因为它赋予了所有@Hints注解标注的方法直接的访问权限。
@Target({ElementType.TYPE_PARAMETER, ElementType.TYPE_USE})
@interface MyAnnotation {}



参考:

http://www.importnew.com/10360.html

http://blog.csdn.net/zsmj_2011/article/details/22588473

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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