lmz569的博客

基于Webots2019a的2轮小车的pid控制 包括控制器源码、模型、欢迎下载 讨论 小车在环境中可以避障 GPS定位 惯性环节测量角度

伺服驱动器速度环，位置环的调整原则，初次接触电机方面的东西，希望小白可以互相学习

一种链型自重构机器人的动态分布式重构规划算法，该算法实现了机器人从一个任意无环构型到另一个分布式无环构型的自重构。本算法的新颖之处在于: (1)未标记的复杂构型的有效表示; (2)分布式比较，检测两种构型的公共/不同子结构; (3)重构仅限于拓扑存在差异的模块; (4)重构操作以并行和分布式方式执行，每个模块本地决定自己的操作，并异步协调重新排列到目标构型中。该算法一般适用于任何链式自重构机器人。