Android 关于SerialPort串口通信接收数据有时候不是完整数据时的解决方法

Android 关于SerialPort串口通信接收数据有时候不是完整数据时的解决方法
适用协议帧数据中包含数据长度

	private int count = 0; // 已经缓存的数据字节长度
	private final int SIZE = 1024;
	private byte[] buffer = new byte[SIZE];
	private byte[] cabuffer = new byte[SIZE];
	private byte[] data;
	private int datalenght = 0; 	
	
	public void write(byte[] b, int length) {
		if (count + length > SIZE) {
			return;
		}
		System.arraycopy(b, 0, buffer, count, length);
		count += length;
	}

	public boolean read() {
		int pos = 0;
		int data_len = count - pos;
		boolean ret = false;
		while (data_len >= 7) {// 7一帧完整的数据的最小长度
			// 找到起始符并且是一个合法的包
			if (buffer[pos] == (byte) 0x00) {//帧头
				if (!isPartialObject(buffer, pos, data_len)) {
					int object_size = getObjectSize(buffer);
					if (cabuffer != null) {
						datalenght = object_size;
						System.arraycopy(buffer, pos, cabuffer, 0, object_size);
					}
					pos += object_size;
					ret = true;
					break;
				} else {
					// 如果只收到一个包的部分数据,等待下一包, 组合成完整的数据
					break;
				}
			}
			pos++;
			data_len = count - pos;
		}

		// 处理了部分数据,把有效数据移动到缓冲区的最前面
		// 这些数据也有可能是垃圾数据,直到下一个起始符,下一次处理会处理掉这些数据.
		System.arraycopy(buffer, pos, buffer, 0, count - pos);
		count -= pos;
		return ret;
	}

	public boolean isPartialObject(byte[] buffer, int pos, int data_len) {
		int object_size = getObjectSize(buffer);// 一帧数据长度
		if (data_len < object_size) {
			return true;
		}
		return false;
	}

	// 真实数据长度
	public int getObjectSize(byte[] buffer) {
		return buffer[x] & 0xFF;
	}

...串口数据读取
byte[] buffer = new byte[1024];
int  size = inputStream.read(buffer); //读取数据的大小
if(size >0){
write(buffer,size);
while (read()){
data = new byte[datalenght ];
 System.arraycopy(cabuffer, 0, data , 0, datalenght);//data一帧完整的数据
};
}