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原创 pcl1.8问题汇总

http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51287011

2018-03-22 10:16:00 438

原创 有哪些有趣的开源机器人项目?

https://www.zhihu.com/question/37075464?answer_deleted_redirect=true

2018-03-12 18:11:48 2373

原创 卷积

http://blog.csdn.net/bitcarmanlee/article/details/54729807

2018-03-03 09:03:59 240

原创 深入浅出的讲解傅里叶变换(真正的通俗易懂)

http://blog.csdn.net/l494926429/article/details/51818012

2018-03-02 16:35:44 829

原创 vimscript

http://learnvimscriptthehardway.onefloweroneworld.com/

2018-02-22 10:01:01 223

原创 根据旋转前后的向量值求旋转矩阵

http://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/15/2912836.html

2018-01-24 15:05:32 1861

原创 字幕转换

https://gidsgoldberg.com/sbv_docs_converter.shtml

2018-01-23 20:08:16 386

原创 端口和端口映射

https://zhidao.baidu.com/question/25691059.htmlhttps://baike.baidu.com/item/%E7%AB%AF%E5%8F%A3/103505?fr=aladdin

2018-01-23 09:53:59 1073 1

原创 各种开源工具

http://blog.csdn.net/qkk612501/article/details/54576724

2018-01-20 15:38:03 308

原创 ros_control

http://www.ncnynl.com/archives/201708/1932.htmlhttp://www.tk4479.net/wangran1996/article/details/70598146http://liusong.me/shu-xue-wu-li/https://www.theoj.org/joss-papers/joss.00456/10.21105

2018-01-16 10:26:18 202

原创 分布式系统

http://www.cnblogs.com/yzlpersonal/p/5121065.htmlhttp://blog.csdn.net/denghejing/article/details/60763800

2018-01-16 10:23:53 278

原创 tinyxml

http://www.grinninglizard.com/tinyxml/index.htmlhttps://www.cnblogs.com/mythou/archive/2011/11/27/2265169.html

2017-12-10 10:38:32 181

原创 gazebo

http://gazebosim.org/

2017-12-09 18:45:49 162

原创 SDFormat

http://sdformat.org/

2017-12-09 18:45:08 1084

原创 Ubuntu16.04 为vim安装YouCompleteMe插件

http://www.mamicode.com/info-detail-1596462.html

2017-12-06 21:52:01 223

原创 vim神器

http://www.ituring.com.cn/article/124970http://www.jianshu.com/p/d908ce81017a?nomobile=yeshttp://blog.csdn.net/leaf5022/article/details/21290509http://blog.csdn.net/jack__cj/article/details/5267

2017-12-06 16:19:47 153

原创 Virtual Machine not launching Gazebo

http://answers.gazebosim.org/question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/

2017-12-02 09:22:46 151

原创 Eigen

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Documentation

2017-11-25 16:44:03 147

原创 C/C++开源项目

http://blog.csdn.net/ZJQ_1990/article/details/52469901

2017-11-08 14:11:23 314

原创 信号与频谱

http://www.cnblogs.com/vamei/archive/2012/11/26/2784391.html

2017-11-04 09:39:51 430

原创 光线的分类

http://www.cnblogs.com/xuejinhui/p/4387903.html

2017-10-28 19:47:23 282

原创 与时间相关的概念

http://blog.csdn.net/lidonghat/article/details/50951581

2017-10-26 08:57:50 306

原创 AABB

http://blog.csdn.net/sinat_24229853/article/details/48662799http://blog.csdn.net/i_dovelemon/article/details/33303473http://blog.csdn.net/qq_22822335/article/details/50930437

2017-10-24 09:24:57 223

原创 内存对齐

http://www.cnblogs.com/jijiji/p/4854581.html

2017-10-15 09:52:22 122

原创 FFmpeg

http://blog.csdn.net/king1425/article/details/70348374

2017-10-14 17:45:39 128

原创 Linux下的网易云客户端

https://github.com/darknessomi/musicbox

2017-10-13 15:25:20 382

原创 分布式系统

http://www.cnblogs.com/yzlpersonal/p/5121065.htmlhttp://www.cnblogs.com/yzlpersonal/p/5121065.html

2017-10-12 18:44:44 152

原创 ELF文件格式分析

https://segmentfault.com/a/1190000007103522?utm_source=tuicool&utm_medium=referralhttp://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/72963229http://blog.csdn.net/daide2012/article/details/73065

2017-10-12 10:25:20 159

原创 如何下载Linux软件源码

下面以ls命令为例:步骤1:用which命令找到ls命令所在的目录步骤2:用rpm命令找到命令所在的包,rpm -qf  /usr/bin/ls步骤3:去GNU官网http://www.gnu.org/gnu/gnu.html去下载相应的软件包相关推荐:http://blog.csdn.net/yangzhenping/article/details/506

2017-10-10 16:22:23 1475

原创 在QT中使用irrlicht

http://www.cnblogs.com/ltm5180/p/3983890.htmlhttp://blog.csdn.net/z609932088/article/details/51263145http://www.doc88.com/p-7824084087113.html

2017-10-10 10:20:48 414

原创 C++的向上类型转换

最近在看Stephen Prata 的C++ Primer Plus(经典中的经典,一本适合自学的书,强烈推荐给自学者),刚刚看到类的继承,继承这一章中有两个类型转换--向上类型转换和向下类型转换,书中是这样定义的(当然兄弟看的是中文版的):将派生类指针或引用转换为基类的指针或引用被称为向上类型转换",将基类指针或引用转换为派生类指针或引用被称为向下类型转换。对于像我这种有C语言基础,而且对C++

2017-10-10 10:18:02 659

原创 TinySpline

A Simple but Powerful Spline Libraryhttps://tinyspline.org/

2017-10-10 10:15:46 1304 1

原创 在QT中画曲线图

QCustomPlothttp://www.qcustomplot.com/

2017-10-10 10:13:27 2097

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