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分类专栏： 笔记 文章标签： ci
于 2021-01-05 21:48:57 首次发布
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Kubernetes认证和准入控制
qq42004的博客
04-13 1050
让一个用户（Users）扮演一个角色（Role），角色拥有权限，从而让用户拥有这样的权限，随后在授权机制当中，只需要将权限授予某个角色，此时用户将获取对应角色的权限，从而实现角色的访问控制。当采用RBAC的方式进行授权时，把对对象（k8s的资源一类）的操作权限定义到一个角色当中，再将用户绑定到该角色，从而使用户得到对应角色的权限。如果是通过rolebinding绑定role，只能对rolebingding所在的名称空间的资源有权限，属于名称空间级别的。
【iOS（swift）笔记-14】App版本不升级时本地数据库sqlite更新逻辑二
xihuandaxiaojie的专栏
06-02 294
比如dbVersion，可用数字（比如1或字符串1.0.0）存储，记录当前数据库的版本。服务器同样也有一个属性dbVersion2记录记录最新版本的“App的本地数据库”办法二：从服务器下载最新的sqlite数据替换掉本地的数据（注意是数据不是文件）App版本不升级时，又想即时更新本地数据库怎么办？1、首先本地数据库里一定要有一个字段（名字自己取）如果dbVersion2>dbVersion。网络数据互通通常用JSON结构。则下载数据进行更新。
生成WORD报表动态库
weixin_30410119的博客
08-04 132
生成WORD动态库使用说明 版本：1.0.0.1 日期：2009-8-3 1. 开发环境 Winxp SP3+VC2008 SP1+WORD2003 2. 动态库类型 WIN动态库DLL 3. 动态库包含文档 头文件：TZConvertWord.h 发行版本文件：Release\TZConvertWord.dll ...
C# Winform中DataGridView的DataGridViewComboBoxColumn使用方法
weixin_33892359的博客
12-05 922
下面介绍Winform中DataGridView的DataGridViewComboBoxColumn的使用方法：DataGridViewComboBoxColumn手动绑定数据源1//默认将AllowUserToAddRows设置成了False,所以创建一个DataGridViewRow添加到DataGridView中2DataGridViewRowdgvr=newDat...
物理机 gogs+jenkins+sonarqube 实现CI/CD
Richardlygo的博客
07-25 2382
其中ref就是推送过去的分支啦。以下的推送的内容都是可以通过文章后面设置jenkins变量来获得的。历史版本下载地址：　　http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/archive-139210.html。当前最新版本下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html。上述方法之所以安装不成功，主要是golang版本和golangci-lint版本不一致导致导致的；
【电子设计竞赛】2018年电子设计大赛A题失真度分析仪：从理论到代码实现全解析
07-31
内容概要：本文深入解析了2018年电子设计大赛A题——失真度分析仪的设计与实现。文章首先介绍了题目的背景与要求，包括谐波计算、数据显示和无线传输三个核心任务。接着详细阐述了解题思路，涵盖信号采集（ADC）、FFT分析、失真度计算、显示与无线传输等方面的技术要点。硬件设计部分重点讲解了信号调理电路、ADC电路、显示电路和无线传输电路的具体实现方法。最后提供了软件代码实现，包括ADC采样、FFT计算、失真度计算、数据显示与无线传输的代码示例。; 适合人群：对电子设计感兴趣的初学者、电子工程专业的学生及有一定基础的电子爱好者。; 使用场景及目标：①帮助读者理解失真度分析仪的工作原理和技术实现；②为准备参加类似电子设计竞赛的人提供参考；③通过实例代码加深对电子电路、信号处理和编程的理解。; 其他说明：本文不仅涵盖了理论知识，还提供了详细的代码实现，有助于读者在实践中学习和掌握相关技能。同时，文中提到的一些优化方向也为进一步探索电子设计提供了思路。
Matlab实现高斯烟羽模型源码：高效且精确的大气扩散模拟工具 Matlab
07-31
使用Matlab实现高斯烟羽模型的方法及其应用。首先解释了高斯烟羽模型的基本原理，特别是核心算法部分，包括参数校验、扩散系数的经验公式以及烟羽公式的具体实现。接着讨论了可视化部分，展示了如何利用Matlab进行空间网格生成、浓度分布的动态剖面生成和伪彩色渲染。此外，还探讨了扩散系数对模型精度的影响，并提供了不同大气稳定度条件下的系数调整方法。最后提到了模型验证过程中的一些物理规律和注意事项。 适合人群：环境科学、大气物理学及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是那些需要进行大气污染物扩散模拟的人群。 使用场景及目标：适用于化工园区的大气扩散模拟项目，特别是在应急响应场景中预测污染物的扩散情况。目标是帮助用户理解和掌握高斯烟羽模型的实现方法，提高大气扩散模拟的效率和准确性。 其他说明：文中提到的代码片段可以直接用于实际项目中，但需要注意参数的选择和调整，以确保模型的适用性和可靠性。同时，在使用该模型时，应当引用相关文献，尊重知识产权。
spring-jdbc-6.1.9.jar中文-英文对照文档.zip
07-31
1、压缩文件中包含： 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
西门子S7-200PLC与MCGS组态联手打造全自动洗衣机智能控制系统 - 通信协议 v4.0
07-31
如何利用西门子S7-200 PLC和MCGS组态软件构建高效的全自动洗衣机控制系统。系统以PLC为核心控制单元，通过MCGS组态软件实现人机界面交互，涵盖硬件组成、软件设计及系统功能。硬件部分包括PLC、MCGS组态软件、传感器和执行机构；软件设计涉及PLC程序和MCGS界面设计，确保数据准确传输和系统稳定性。系统功能包括全自动控制、状态显示和故障诊断，提高了洗衣机的使用体验和效率。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC和MCGS组态软件有一定了解的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和应用PLC与MCGS组态软件进行家电控制系统设计的场合，旨在提升家电产品的智能化水平和用户体验。 阅读建议：读者可以通过本文详细了解PLC和MCGS组态软件的具体应用，掌握全自动洗衣机控制系统的设计思路和实现方法，从而应用于实际项目中。
MATLAB实现基于MH-LSTM-Transformer 多头长短期记忆网络（MH-LSTM）结合 Transformer 编码器进行多变量时间序列预测的详细项目实例（含完整的程序，GUI设计和代码
07-31
内容概要：本文档详细介绍了基于MATLAB实现的多头长短期记忆网络（MH-LSTM）结合Transformer编码器进行多变量时间序列预测的项目实例。项目旨在通过融合MH-LSTM对时序动态的细致学习和Transformer对全局依赖的捕捉，显著提升多变量时间序列预测的精度和稳定性。文档涵盖了从项目背景、目标意义、挑战与解决方案、模型架构及代码示例，到具体的应用领域、部署与应用、未来改进方向等方面的全面内容。项目不仅展示了技术实现细节，还提供了从数据预处理、模型构建与训练到性能评估的全流程指导。 适合人群：具备一定编程基础，特别是熟悉MATLAB和深度学习基础知识的研发人员、数据科学家以及从事时间序列预测研究的专业人士。 使用场景及目标：①深入理解MH-LSTM与Transformer结合的多变量时间序列预测模型原理；②掌握MATLAB环境下复杂神经网络的搭建、训练及优化技巧；③应用于金融风险管理、智能电网负荷预测、气象预报、交通流量预测、工业设备健康监测、医疗数据分析、供应链需求预测等多个实际场景，以提高预测精度和决策质量。 阅读建议：此资源不仅适用于希望深入了解多变量时间序列预测技术的读者，也适合希望通过MATLAB实现复杂深度学习模型的开发者。建议读者在学习过程中结合提供的代码示例进行实践操作，并关注模型训练中的关键步骤和超参数调优策略，以便更好地应用于实际项目中。
西门子TIA16版本：12001500博途单部电梯程序（四层与三个六层电梯程序V15.1及以上，含触摸屏画面参考对比程序） · 工业自动化
07-31
西门子TIA16版本1200/1500系列博途单部电梯程序，涵盖四层和三个六层电梯系统的具体实现。重点解析了四层电梯的状态机逻辑、六层电梯的HMI界面交互设计以及硬件中断和平层信号处理方法。文中还提到了程序中存在的潜在问题如版本兼容性、数据丢失风险、安全逻辑缺失等，并给出了相应的优化建议。此外，强调了在实际项目中需要注意的关键点，如避免直接使用临时变量保存报警记录，确保急停按钮连接的安全性和选择合适的博途版本进行项目开发。 适合人群：从事工业自动化控制系统设计与开发的技术人员，尤其是对西门子PLC编程有一定经验的研发人员。 使用场景及目标：为工程师提供详细的电梯控制系统设计方案和技术细节，帮助他们理解和改进现有系统，同时避免常见的错误配置，提高系统的可靠性和安全性。 其他说明：文中提供的程序主要用于参考和学习，在实际工程项目中需要根据具体情况调整和完善相关功能模块。
自动驾驶决策规划控制：Matlab与Simulink实现S型道路自动换道场景的深度解析 - RNN
07-31
自动驾驶决策规划控制的全流程，涵盖从Matlab工具箱的应用到Simulink动态仿真的各个环节。首先，文章介绍了Matlab自动驾驶工具箱的基础功能，随后深入探讨了S型道路自动换道场景的创建方法，重点讲解了RNN和LSTM网络在轨迹预测中的应用以及模糊逻辑推理在换道决策中的作用。接着，文章对四种换道路径进行了对比分析，并通过多目标评价函数筛选最优的B样条曲线。此外，还讨论了如何利用规划路径和预测轨迹建立ST图，并采用动态规划和平滑算法优化ST曲线。最后，文章比较了几种轨迹跟踪算法，并展示了MPC算法的实际应用效果。整个流程通过Simulink平台实现了完整的动态仿真。 适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的初学者和技术爱好者，尤其是希望深入了解Matlab和Simulink在自动驾驶领域的应用的研究人员和工程师。 使用场景及目标：①掌握Matlab自动驾驶工具箱的基本操作；②理解RNN、LSTM在网络轨迹预测中的具体应用；③学会使用模糊逻辑推理进行换道决策；④熟悉多种换道路径的选择标准和优化方法；⑤掌握ST图的建立和优化技术；⑥了解不同轨迹跟踪算法的特点并能实际应用。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了大量的实例和代码片段，帮助读者更好地理解和实践自动驾驶技术。
基于Matlab Function的锂电池SOC估计EKF仿真模型设计与效果分析
07-31
如何利用Matlab Function设计锂电池SOC（荷电状态）估计的仿真模型，并应用扩展卡尔曼滤波（EKF）估计算法进行SOC估计。文章首先阐述了EKF算法的设计思路与原理，接着展示了如何在Matlab中构建仿真模型，包括定义电池模型和EKF估计算法的函数模块。随后，文章深入讲解了EKF算法的具体实现步骤，分为预测和更新两个阶段。最后，通过对仿真结果的分析，验证了EKF算法在锂电池SOC估计上的有效性，展示了良好的估计效果和平滑的误差曲线。 适合人群：从事电池管理系统研究的技术人员、电动汽车和移动设备领域的工程师、对EKF算法感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于需要精确估计锂电池SOC的应用场合，如电动汽车、便携式电子设备等。目标是提高电池管理系统的准确性，延长电池寿命，确保系统安全性和性能。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和图表，帮助读者更好地理解和实现EKF算法。此外，还强调了代码的可读性、健壮性和可扩展性，为未来的优化和改进奠定了基础。
langchain4j-web-search-engine-searchapi-0.36.1.jar中文文档.zip
07-31
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
langchain4j-web-search-engine-searchapi-1.0.0-beta4.jar中文-英文对照文档.zip
07-31
1、压缩文件中包含： 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
COMSOL电场仿真技术解析：静电场、磁场与射频加热中的电磁热效应应用
07-31
内容概要：本文深入探讨了COMSOL软件在电场仿真的应用，重点讲解了静电场、磁场以及射频加热中的电磁热效应仿真技巧。针对常见错误如边界条件设定不当、非线性材料选择失误等问题提供了具体解决方案，并分享了优化仿真效率的方法，如参数化扫描、批处理脚本的应用。文中还特别强调了射频加热中电磁损耗作为热源导入的关键步骤，以及材料属性随温度变化的影响。 适合人群：从事电磁场仿真工作的工程师和技术人员，尤其是对COMSOL软件有一定基础并希望提升仿真精度和效率的人群。 使用场景及目标：帮助用户解决电磁场仿真过程中遇到的具体问题，提高仿真的准确性；提供实用工具和方法论指导，减少重复劳动，提升工作效率。 其他说明：文章不仅介绍了理论知识，还给出了具体的MATLAB和Java代码片段用于实际操作，便于读者理解和应用。
纯电动汽车两档AMT变速箱Simulink模型：换挡策略与过程仿真详解
07-31
内容概要：本文介绍了纯电动汽车两档AMT变速箱的Simulink模型，重点阐述了其换挡策略和换挡过程仿真。模型采用先进的控制算法和优化技术，能准确模拟纯电动汽车的实际行驶换挡行为。具体来说，换挡策略涵盖了换挡逻辑、换挡时机判断和换挡执行三个主要环节，而换挡过程仿真则涉及离合器控制、齿轮切换和转矩传递等方面。此外，该模型还具备详细文档和注释、可运行性强、高度还原性和灵活性等特点。 适合人群：从事纯电动汽车研究、开发的技术人员，尤其是对变速箱控制系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和验证纯电动汽车两档AMT变速箱换挡策略和过程仿真的场合，旨在帮助研究人员优化换挡逻辑，提升车辆性能。 其他说明：该模型不仅有助于学术研究，也为工业应用提供了宝贵的参考资料，未来将进一步优化和完善，推动纯电动汽车技术的发展。
六自由度机械臂RRT路径规划与梯形速度规划避障实现及曲线绘制 避障 v2.5
07-31
内容概要：本文深入探讨了六自由度机械臂的路径规划与避障问题，重点介绍了RRT（快速探索随机树）算法和梯形速度规划的应用。RRT算法通过在状态空间中随机采样点并逐步构建搜索树来寻找从起点到终点的无碰撞性路径。梯形速度规划则确保机械臂在运动过程中能够平稳地加速、匀速和减速。文中不仅提供了详细的算法实现代码，还展示了如何利用Python及其相关库（如numpy、matplotlib、PIL）绘制路径、关节角度变化曲线、关节速度变化曲线以及机械臂避障动图。 适合人群：对机器人运动控制感兴趣的科研人员、工程师及高校学生，尤其是那些希望深入了解路径规划和避障技术的人群。 使用场景及目标：适用于需要解决六自由度机械臂路径规划与避障的实际工程项目，帮助研究人员理解和掌握RRT算法和梯形速度规划的具体实现方法，为后续研究提供理论和技术支持。 其他说明：本文提供的代码和绘图工具均为简化版本，实际应用时需根据具体的机械臂结构和任务需求进行适当调整和优化。
Non_linear_6DOF_UAV_Controller-main.zip
最新发布
07-31
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
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