C++新特性

1.mutable std::shared_mutex:         可变的，与const相反

2.std锁： std::unique_lock<std::shared_mutex>

3.C++11 标准引入了一个新特性：default函数。程序员只需在函数声明后加上=default;，就可将该函数声明为 default 函数，编译器将为显式声明的 default 函数自动生成函数体。例如：

编译器会自动生成默认构造函数 X::X(){}，该函数可以比用户自己定义的默认构造函数获得更高的代码效率。

Default 函数特性仅适用于类的特殊成员函数，且该特殊成员函数没有默认参数

4.c++11: std::thread

if (sm_thread_ && sm_thread_->joinable()) {

sm_thread_->join();

}

5.std::unique_ptr<> ptr = std::make_unique<>

6.std::unique_ptr<std::thread> sm_thread_;

sm_thread_ = std::make_unique<std::thread>([this]() { this->sm_->Loop(); });