智能网联交通系统的关键技术与发展

（一）文章素材摘录于

单位信息｜吉林大学通信工程学院钱志鸿教授团队
数据来源｜电子与信息学报

（二）正文

本期推荐吉林大学通信工程学院钱志鸿教授团队发表于《电子与信息学报》2020年42卷第1期的综述：《智能网联交通系统的关键技术与发展》。

论文梳理了国内外针对智能网联交通系统的相关研究，阐述了智能网联交通系统架构和关键技术，分析了外部环境感知技术、车辆自主决策技术、控制执行技术以及车路协同技术等几个重点方向的研究进展。在分析总结已有文献的基础上，描述了未来智能网联交通系统方案及其工作原理。

未来智能网联交通系统应具备全程路径规划和精准定位功能，运用实时动态定位(RTK)技术和合成孔径雷达(SAR)技术，对运动或非运动物体(包括未装载GPS的物体)进行探测和定位，并保证在GPS信号弱或无信号(如隧道、室内)环境下和近距离、非可视情况下探测信号的连续性。系统还将运用移动边缘计算(MEC)理论，解决低时延、大规模网络接入等关键问题，运用大数据、云计算、物联网(IoTs)和移动通信技术，实现具有全局性、网络化的智能网联交通系统。论文看点整理如下文。

01 智能网联交通系统结构示意图

02 智能网联交通系统的关键技术

1）外部环境感知技术


2）车辆自主决策技术

车辆自主决策技术是指根据车载传感器所采集到的外部环境信息、行车状态以及自动驾驶车辆的行驶意图，在同时兼顾舒适性、安全性及高效性的前提下，对车辆的行动路径及驾驶行为做出智能决策的过程，作为自动驾驶车辆的“大脑”，车辆自主决策技术在智能网联交通系统中占据着重要的角色。

3）控制执行技术




4）车路协同技术


03 智能网联交通系统的发展趋势



04 结束语

智能网联交通系统需要依靠通信和网络技术，充分利用现代和未来通信网络的功能、速度、容量和移动性等资源或特性，运用即将推广的5G通信技术或已开始研发的6G通信技术，构建整体最优、整体高速度的智能网联交通系统。本文所提RTK+SAR方案，既可以保证区间控制，又可以实现线路规划；既能实现高精度定位，又能勾画动态的车辆分布“图” 。这两种技术的结合，使卫星通信信号较弱的隧道、室内等场合能保证智能网联信号不间断，同时，不受可视范围的限制，甚至能识别路面上没有信号源或没有移动终端的物体。这些优势向我们暗示， RTK+SAR方案或将成为未来智能网联交通系统的优选方案之一。