大模型的训练过程解析(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了

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今天和大家聊聊大模型的训练的三个阶段,分别为有监督学习(SFT)、奖励模型训练(RW)与强化学习(PPO)阶段,我对以上的训练过程会加上一些自己的理解。

GPT使用Transformer decoder部分作为语言模型的框架,并将decoder中的Multi-head Attention层删除,其结构和计算过程如上图。因为decoder中的第一个自注意力计算中有Mask机制,所以计算每个单词的预测概率时,只考虑一句话中某个词的左侧词汇信息(单向Transformer)对本词进行预测,并不像Bert和ELMo一样有上下文信息,所以Mask的使用使模型看不见未来的信息,得到的模型泛化能力更强。

其中各个研究院对部分细节有所改良,比如:

  • 使用了前归一化(Post-Norm),解释是整体上更难出现梯度消失的问题,使得模型的训练更加稳定。

  • 采用旋转位置编码(RoPE),与相对位置编码相比RoPE 具有更好的外推性。外推性是指大模型在训练时和预测时的输入长度不一致,导致模型的泛化能力下降的问题。

1 有监督学习(SFT)

这个阶段虽然称为有监督学习,但其实在具体实操中,它也是分为了两个步骤:

  1. 先使用大量语料进行无监督学习,训练出一个语言模型的基座,这就是大模型的generate方法,展现的是大模型的续写能力

  2. 人工整理QA语料对大模型进行有监督训练,这是大模型的chat方法,展现出了大模型的对话能力

2 Reward Model奖励模型训练

大模型会对一个问题回答出的多个不同答案,我们首先需要对这些答案进行优先级标注排序(不是直接打分,因为绝对分数很难统一,我们能更容易的判断出哪个回答更好,使用相对替代绝对),然后根据这个排序结果训练奖励模型。这个模型的底座就是第一阶段训练出的SFT模型,只是把最后一层改为一个神经元即可,就是输出的分数,为一个回归模型,后续将用这个模型对每个回答进行打分评估。

奖励模型的核心是它的损失函数:

其中c代表chosen,是排名较高的回答,r代表reject,是排名较低的回答。最终的目的就是使排名靠前的回答得分相应的变高。

比如Q:苹果是什么?

A1:苹果是一种红色水果,可以润肺、解暑、开胃。

A2:苹果的品种繁多,根据颜色、大小、口感和用途等不同特点,可以分为多个品种。有的苹果品种适合鲜食,口感脆甜;有的适合烹饪,如做苹果派或苹果酱;还有的适合制酒或制醋。此外,美国苹果公司是全球知名的科技公司。

A3:苹果是水果。

人工标记员打分A2>A1>A3,我们把QA2&QA1、QA2&QA3、QA1&QA3两两放入模型进行打分,然根据损失函数对模型进行反向传播,最后就可以使A2的分数高于A1、A1的分数高于A3。根据不同答案的优先级顺序,就可以训练出奖励模型。

3 强化学习PPO

强化学习的目标就是模型可以自我迭代,其损失函数包括两部分构成:

  1. 我们已经进行过有监督训练,所以希望模型的回答结果最好与之前SFT模型的回答分布相近,否则模型可能钻空子,回答一个与有监督答案不符,但是奖励模型给了高分的答案,可以理解为“幻觉问题”。

  2. 模型的回答都是高分回答。

我们就是想达到以上要求,所以设计出了如下一系列的训练方法,一共有四个主要模型,分别是:

  • Actor Model:演员模型,这就是我们想要训练的目标语言模型

  • Critic Model:评论家模型,它的作用是预期收益

  • Reward Model:奖励模型,它的作用是计算实际收益

  • Reference Model:参考模型,它的作用是给语言模型增加一些“约束”,防止语言模型训歪,使模型的回答结果最好与之前SFT模型的回答分布相近

Actor与Reference的初始化模型就是SFT模型,Reward与Critic的初始化模型就是Reward模型,其中Actor与Critic在后续训练中需要更新参数,而Reward与Reference Model是参数冻结的。

总步骤为下图标注所示,请大家参考:

第一步(1号)

给Actor模型输入问题Prompt,Actor模型会有两个输出:

  • 生成的回答response

  • 还有给出上一部分的文字,每生成下一个字的概率p(token|context),记为old_log_prob,是一个张量,长度就是response的长度

第二步(3号)

将问题与生成的回答作为输入:

  • 输入给Ref模型,会得出在原先模型下输出该句话的张量分布p(token|context),记为ref_log_prob,是一个张量,长度就是response的长度

  • 输入给Reward模型,会得出模型的实际收益,是一个分数

  • 输入给Critic模型,评论家会为 response 中的每个 token 计算一个预期收益,第 i个预期收益记为 values[i]

第三步(6号)

首先我们明确强化学习中的一个关键概念——优势。我们将优势定义为“实际获得的收益超出预期的程度”, PPO 计算优势的方法:优势=实际收益-预期收益。预期收益为Critic模型直接计算得出,我们来看看实际收益是如何设计算的。

在第一步与第二步中我们得到了在原先模型下输出的概率分布ref_log_prob与在Actor模型下输出的概率分布old_log_prob

来理解一下这个式子(简化的KL散度):

  • ref_log_prob[i] 越高,ref越认可actor的输出,说明输出更守规矩,因此应该获得更高的奖励

  • old_log_prob[i] 越高,actor获得的奖励反而更低。old_log_prob[i] 作为正则项,可以保证概率分布的多样性

  • 我们只在最后一个token上应用结果正确性奖励(reward_model的输出),加上score分数

通俗来说,整个reward的计算逻辑是典型的霸总逻辑:除非你能拿到好的结果(整句话高分),否则你就得给我守规矩(符合SFT的token分布)。

对于语言模型而言,生成第i个token的实际收益就是:从生成第i个token开始到生成第N个token为止,所能获得的所有奖励的总和。我们用return来表示实际收益,它的计算方式如下:

在算出实际收益与预期收益后,要做的就是强化优势动作:

在语言模型中,根据上下文生成一个 token 就是所谓的“动作”。强化优势动作表示:如果在上下文(context)中生成了某个 token,并且这个动作的优势很高,那么我们应该增加生成该 token 的概率,即增加 p(token|context)的值。

由于演员模型建模了p(token|context),所以我们可以给演员模型设计一个损失函数,通过优化损失函数来实现“强化优势动作”:

其中:

  • 当优势大于 0 时,概率越大,loss 越小;因此优化器会通过增大概率(即强化优势动作)来减小 loss

  • 当优势小于 0 时,概率越小,loss 越小;因此优化器会通过减小概率(即弱化劣势动作)来减小 loss

实际使用时会采用如上公式,使用的是本次参数更新前的Actor模型。直观来说,当生成某个 token 的概率已经很大了的时候,即便这个动作的优势很大,也不要再使劲增大概率了。或者更通俗地说,就是步子不要迈得太大。

第四步(7号)

前面我们提到过,评论家会为 response 中的每个 token 计算一个预期收益,第 i个预期收益记为 values[i],因为Critic不准,所以使用损失函数MSE来衡量评论家预期收益和真实收益之间的差距,在提升Actor的同时升级Critic:

第五部(8号)

最终优化时用的 loss 是演员和评论家损失函数的加权和:

以上就是大模型训练的设计思路及流程。

4 个人理解

大模型在训练过程中损失函数的设计,主要就是为了使模型达到分布合理与分高的双重目的:

  1. 在分布合理方面:使用ref_log_prob-old_log_prob进行模拟,同时对大模型正经的胡说八道进行纠正,避免模型回答一个与答案不符但奖励是高分的答案

  2. 模型希望答案的分值越高越好

若对模型进行优化,我认为可以加大答案符合原先回答分布概率的权重来进一步优化“幻觉”问题。

5 DPO模型训练方法

RLHF通常包含三个步骤:SFTReward ModelPPO。该方案优点不需多说,缺点也很明显:训练流程繁琐、算法复杂、超参数多和计算量大,因此RLHF替代方案层出不穷。

DPO(Direct Preference Optimization,直接优化策略)是一种非常高效的RLHF算法。它巧妙地绕过了构建奖励模型和强化学习这两个的繁琐过程,直接通过偏好数据进行微调,效果简单粗暴,在使模型输出更符合人类偏好的同时,极大地缩短了训练时间和难度。

DPO需要的数据与RLHF一致,都是经过人工排序后的QA语料对。主要不同就是损失函数的设计:

其中:

  • 是偏好数据对中好的回答 (chosen),则是偏好数据对中坏的回答(rejected)

  • 是当给定输入为x时,当前策略生成好的答案的概率

  • 是当给定输入为x时,原始(reference)策略生成好的答案的概率

  • 当函数里面的部分越大时,整体的 loss 就越小,所以对于 DPO 的 loss,我们只需要将函数里面的部分最大化即可。再简化一下上述的 loss, 只提取函数里面的部分, 我们可以得到:

由此可以看出,其实 DPO 期望最大化的就是奖励模型对chosen数据和rejected数据的差值,从而来达到使模型的回答更偏向于人类排序靠前回答的目标。

直接策略优化(DPO)算法巧妙地将reward model和强化学习两个步骤合并,使得训练更加的快速高效,在它的训练过程中Reference参数固定,只对目标语言模型进行参数更新,调试更加简单。

在上述DPO推导结果中看似非常完美,但实际使用过程中与PPO优化算法仍有差距,我认为主要是因为DPO的训练目标会导致过拟合, 在下式中的优化策略为零,那么就可以使得偏好概率变的很大,整体的损失很小。

令,那么,损失就能一下降低下来, 直觉的理解是模型随便胡说的情况下就能使得Loss降低,给了钻空子的空间,没有像PPO损失函数考虑了结果整体的分值,因为PPO的要求是如果除非你能拿到好的结果(整句话高分),否则你就得给我守规矩(结果合理分布)。

题外话

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