动态规划入门

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大家可以看看这篇文章DP，哪个更容易理解就看哪个！

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一、动态规划的定义：
动态规划程序设计是一种针对于解决最优化问题的一种途径、一种方法，而不是一种特殊算法，也就是说它没有固定的模板。在动态规划中，每走一步都要看看能不能最优，而且动态规划最擅长的就是多阶段问题！
二、动态规划的基本概和基本模型构成：
    1. 阶段和阶段变量
    2. 状态和状态变量
    3. 决策、决策变量和决策允许集合
    4. 策略和最优策略
    5. 状态转移方程
三、最优化原理和无后效性原则：
    1、动态规划的最优化原理：
            子问题的局部最优将导致整个问题的全局最优
    2、动态规划的无后效性原则：
            通俗地说，就是“未来与过去无关，只与现在有关”。
   如果错误使用动态规划，会使问题WA
四、动态规划设计方法的一般模式：
    1、划分阶段
    2、确定状态和状态变量
    3、确定决策并写出状态转移方程
    4、寻找边界条件，初始化
    5、程序的设计实现
下面有一个一般形式： 

for(i=阶段最大值;i>=1;i--)
    for(j=状态最小值;j<=状态最大值;j++)
        for(k=决策最小值;k<=决策最大值;k++){
            状态转移方程;
        }

五、动态规划例题：
1、数字三角形
2、最长严格上升子序列
3、拦截导弹
4、挖地雷
5、友好城市
6、合唱队形
7、机器分配

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