YModem协议

YModem协议
YModem协议是由XModem协议演变而来的，是一种发送并等待的协议，即发送方发送一个数据包以后，都 要等待接收方的确认。如果是 ACK 信号，则可以发送新的包。如果是 NAK 信号， 则重发或者错误退出。

每包数据可以达到1024字节，是一个非常高效的文件传输协议

所用到的符号
#define MODEM_SOH 0x01  //数据块起始字符
#define MODEM_STX 0x02  //1028字节开始
#define MODEM_EOT 0x04  //文件传输结束
#define MODEM_ACK 0x06  //确认应答 
#define MODEM_NAK 0x15  //出现错误
#define MODEM_CAN 0x18  //取消传输
#define MODEM_C 0x43    //大写字母C

文件传输过程

开启是由接收方开启传输，它发一个大写字母 C（0x43） 开启传输。然后进入 等待 SOH（0x01）)状态，如果没有回应，就会超时退出。

发送方开始时处于等待过程中，等待 C。收到 C 以后，发送(SOH)数 据包开始信号，发送序号(00)，补码(FF)，“文件名”，“\0”“文件大小” “除去序号外，补满 128 字节”，16位CRC 校验两个字节，高字节在前，低字节在后。进入等待(ACK)状态。 
- 内容示例： SOH 00 FF Foo.bin NUL[123] CRC CRC

接收方收到以后，CRC 校验满足，则发送 ACK。发送方接收到 ACK，又 进入等待“文件传输开启”信号，即重新进入等待“C”的状态。

前面接收方只是收到了一个文件名，现在正式开启文件传输，Ymodem 支持 128 字节和 1024 字节一个数据包。128 字节以(SOH)开始，1024 字节以(STX)开始。接收方又发出一个“C”信号，开始准备接收文件。进入等待“SOH”或者“STX”状态。

发送接收到“C”以后，发送第一个数据包，(SOH)(01序号)(F E补码)(128位数据)(CRC校验)，或者(STX)(01序号)(F E补码)(1024位数据)(CRC校验)，不满128或者1024，用0x00补齐，等待接收方“ACK”。 
- 内容示例：STX 01 FE data[1024] CRC CRC

文件发送完以后，发送方发出一个“EOT”信号，接收方也以“A CK”回应。然后接收方会再次发出“C”开启另一次传输，若接着发送方会发出一个“全0数据包”，接收方“ACK”以后，本次通信正式结束。

当然Ymodem相对于Xmodem改进的地方就在于传输再次 开启以后，又可以发送另外一个文件，即一次传输允许发送多个文件，但这个 特性我还没有用过，暂且不提。

最后CRC两字节：这里需要注意，只有数据部分128或者1024参与了效CRC验,不包括头和编码部分。

 

anroid ymodem 实现单片机固件升级