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RSS订阅原创 Altium Designer（AD）如何设置PCB或者元件原点
Altium Designer（AD）如何设置PCB或者元件原点（零点）。本实例将一个焊盘中心设置为原点。在PCB图中，点击“Edit”，选择“Origin”，点击“set”，设置原点如果是在元件封装时，点击“Edit”，选择“Set Reference”，有三个选项，下面细讲。选择“Pin1”，会将原点自动设置在pin1的中心。选择“Location”，就可以自由选择原点位置。 这里以“pin1”选项进行设置，前提将焊盘序号改为1 7..
2021-05-07 13:42:26
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原创 西克光电开关模块的管脚定义
今天使用西克光电开关，对管脚的定义刚开始有点迷惑，后来查阅过资料发现这个管脚使用方式，这里记录下。针脚定义说明： （ ※注意供电电压值 ）- L+ / L1（brn） ：电源正极V+ （棕色）- M / N（blu） ：电源负极V- （蓝色）- Q（blk） ：正信号输出 （黑色）- NO / NC（blk） ：正/负信号输出- /Q（white） ：负信号输出- NC（white） ：无意义...
2021-04-23 15:45:39
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原创 硬件电气接线需要注意的问题汇总
最近一段时间做的设备项目有点多，有些个人感悟，自己做个汇总。每次在做项目硬件前，自己阅读一遍，能避免出现一些错误，能有效提高自己的调试效率和硬件可靠性。避免浪费不少时间和宝贵的精力。1、记录习惯。首先提及这个得目的就是要告诉自己，自己的脑子不会什么都记得，需要把自己处理的每个问题都要留下记录，方便自己日后查看，这样看似花时间，但是日后遇到问题查找起来就很省事。举个栗子：走线线号问题，对自己设备的线号一定要有一个大致的规范，标号在Excel表格里面进行完整的记录，等到日后可以快速查找，因为你真不知道日后你
2021-02-24 23:52:09
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转载 ubuntu 16.04 镜像下载（已经试用）
官方下载地址（不推荐）https://www.ubuntu.com/download中科大源http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/阿里云开源镜像站http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/兰州大学开源镜像站http://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/北京理工大学开源http://mirror.bit.edu..
2020-07-14 09:50:29
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原创 STM32103和CAN卡发送CAN速度的不同
因为公司项目需要，一直使用CAN总线控制整车电机，目前发现的问题：使用单片机总线数据CAN丢包。问题描述：使用STM32单片机的时候，发送CAN报文，经常会出现丢包的情况，而且现象非常明显。而使用CAN卡的时候，没有出现过这种情况。后来找到问题的解决方法，在每条CAN指令的语句后面，添加500us至1ms的延时程序，收发过程中，没有出现丢包的问题。这里分析可能的原因：1、CAN收发器工作频率不同。STM32103最高主频72MHz，CAN卡中的LPC1765FBD100芯片，自带CAN收发功
2020-07-10 15:38:43
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原创 设备用干粉灭火器喷火后严重锈蚀
昨天设备启动后，由于停放的车库潮气很重，内部估计进了不少冷凝水，导致设备在启动后出现短路，后来发展到冒烟、明火。还好同事使用干粉灭火器及时灭火，才避免电池被引燃的风险。想想还是后怕，但是第二天再看设备后，很吃惊设备被严重腐蚀，像放了一年一样。查了资料后，才知道干粉灭火器的成分很复杂，在潮湿环境下会发生电化学反应。哎，惨痛的教训，特此记录下。最好设备存放的地方准备CO2灭火器，不要使用干粉灭火器。...
2020-06-16 14:52:25
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原创 如何使用Excel批量处理测试数据？
最近项目需要换Wifi网卡模块，这款新的网卡模块可以连接上频率为5G的wifi网络，采购回来之后，更换上网卡AR5BHB116。连接外置天线。然后连接路由器，ping通到我的笔记本，测试延时数据如下。复制后到Excel表格中。那么这里我们只需要延时时间数据，可是在Excel表格中如何提取出数据呢？这里记录下我的方法：使用替换功能，将不需要的文本部分复制出来，那么icmp_seq后的...
2020-04-14 16:24:43
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转载 超级学习者的6个习惯：快速深入地学习任何技能
Habits of Super Learners Learn any skill deeply and quickly标题：超级学习者的6个习惯：快速深入地学习任何技能Becoming a super learner is one of the most important skills you need to succeed in the 21st century. In the age t...
2020-03-21 09:56:41
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转载 Linux 下的 ActiveMQ C++ 环境搭建与测试
Linux 下的 ActiveMQ C++ 环境搭建与测试一、下载安装jdkjdk官网下载地址：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html1、解压缩到安装目录下２、编辑配置文件，配置环境变量终端执行命令：vim /etc/profile添加如下内容：J...
2020-03-09 11:31:37
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原创 舵机原理简介
最近做了一个小设备，需要使用舵机作为执行单元，简单分享下自己的资料。这个小设备左外后，感觉舵机确实是一个非常有价值的东西，相对来说控制很简单，价格便宜，动作也很灵活，估计以后应用前景还是很广泛的。1.什么是舵机： 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之...
2019-12-04 10:12:00
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原创 CAN通信中匹配电阻不宜过多
最近测试中在整车加入一块传感器通信的板子，结果加上去就无法通信，开始一直以为是程序问题，后来直接debug单片机程序。发现CAN的发送程序已经执行，可是总线上没有信号。最后发现是硬件问题，匹配电阻过多！整个CAN网络起始位置已经添加了120Ω的匹配电阻，然后板子上也有匹配电阻1200Ω。这里的传感器采集板子我添加了两块，两块板子添加一块，CAN通信没有问题，但是两块板子同时添加，CAN网络信号变得...
2019-12-01 18:15:54
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转载 查看rostopic
1、查看ROS正在发布的话题rostopic list我的正在发布如下话题。2、具体查看某个话题，比如查看改话题的发布者(Publishers)和订阅者(Subscribers)以及话题的类型（Type）,用命令：rostopic info +某个话题，比如我要查看这个话题：/brov/thruster_command，则用以下命令。rostopic info /brov/thr...
2019-04-19 16:42:32
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原创 CAN卡通信测试不时出现指令无法发送的问题
CAN卡在测试中发现过一段时间会出现数据无法发送的问题。1、发送函数本身问题？检查发送函数本身，发送函数采用CAN_ChannelSend(dwDeviceHandle, 0, send, 1);，监测其返回值，在无法发送指令时，返回值为零。2、检查CAN线路问题？添加另一个终端电阻120欧，现象没有改观。3、更换USB转CAN模块。更换后，还是没有改观。4、咨询技术后，更新为最新...
2019-04-18 08:31:06
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原创 ROS学习笔记（3）：添加第三方依赖库
最近在工控机上加入CAN卡，想利用CAN卡来做为数据收发。现在在工程中加入CAN卡的头文件和自己做的cpp文档。已经申明了函数，但是还是会出现上图所示的错误，经过一晚上的战斗算是搞清楚了。感谢@头发还没秃的帮助哈。问题原因：没有添加第三方依赖库。解决方案：在ROS下使用第三方库的话可以直接修改pkg所对应的CMakeLists.txt。添加头文件搜索路径： 在include...
2019-03-07 11:13:28
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原创 ROS学习笔记（2）打开串口权限Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied问题
Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied问题 今天在工控机的ubuntu16.04上运行Serial port terminal出现了Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied提示字样。问题原因：本用户没有打开串口权限。 解决方法： 1.由于tty属于“dialout”组别，比如用户...
2019-03-07 10:17:05
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原创 ROS学习笔记（1）unbuntu中更换文件位置导致roboware无法编译
建立一个新工程文件，更换其文件夹位置后，导致无法编译的问题，问题窗口显示如下：CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/hy/桌面/car/build/CMakeCache.txt is different than the directory /root/car/build where CMakeCache.txt ...
2019-03-07 09:08:35
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空空如也
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