ubuntu12.04下 linux 开发环境的搭建 2

最新推荐文章于 2021-05-11 11:08:52 发布

longguopeng168

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分类专栏： linux环境搭建文章标签： ubuntu linux makefile path vim flash

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longguopeng168@163.com

linux 开发环境的搭建 2

平台：虚拟机和 ubuntu12.04 和 up6410开发板

虚拟机 pc机开发板要在同一个网段
先在pc机下装好串口驱动

老师资料存放在根目录下 /home/up6410 文件夹下

虚拟机下操作:

// 安装编译器:

1. [root@longguopeng:/#] mkdir /usr/local/arm
[root@longguopeng:/#] tar -jvxf /home/up6410/src/arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C /usr/local/arm
//现在交叉编译程序集都在/usr/local/arm/3.4.1/bin下面了

2，解压完成后将目录加到环境变量里
[root@longguopeng:/#] vim /etc/profile
在最后加一行:
export PATH="$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin"
或
[root@longguopeng:/#] vim /etc/bash.bashrc
在最后加上：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
export PATH

3，立即使新的环境变量生效，不用重启电脑
[root@longguopeng:/#] source /root/.bashrc //生效
[root@longguopeng:/#] source /etc/profile
4. 检查是否将路径加入到PATH：
　　 root@longguopeng:~# echo $PATH
/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin

[root@longguopeng:/#]# arm-linux-gcc -v // 测试是否安装成功
...........................
...........................
gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)

5，重新启动后－－完成就可以直接输入arm-linux-gcc 命令编译了
编译目录就是在/home/nfsroot下

*****************************************************************************************
// 编译定制 u-boot:

第一步：
［root@longguopeng:/#] tar -vxf /home/up6410/src/u-boot-1.1.6.tar.bz2
［root@longguopeng:/#] cd /home/up6410/src/u-boot-1.1.6

第二步：
进到u-boot-1.1.6 定制u-boot 文件
1，删除不需要的文件
留下：
arm-config.mk
config.mk
Makefile
MAKEALL
mkconfig

mknand //没有
mkmovi //没有
write-sd //没有
tags //没有

README
rules.mk
System.map

u-boot
u-boot.map
u-boot.bin
u-boot.dis
u-boot.sre.c

board
common
cpu
disk
drivers
dtt
examples
fs
include
lib-arm
lib-generic
nand-spl
net
post
rtc
tools



2，进到留下的boarde文件夹，留下samsung(三星),其他的全部删除
进到samsung，留下smdk6410，其他的全部删除

3，删除完毕,改u-boot-1.1.6_smdk6410 下的Makefile
将193行改为
ARCH := arm
CROSS_COMPILE := arm-linux-
(记得最后面不要加空格！)
[root@longguopeng:/home/up6410/src/u-boot-1.1.6#] gedit include/configs/up6410_sd.h

增加run 命令
171: CFG_CMD_RUN| \ 调到 165： CFG_CMD_RUN| \

可以修改环境变量：
---------------------------------------------------------------------------------------------
182： #define CONFIG_BOOTARGS"root=/dev/nfs rw nfsroot=2.2.2.168:/home/up6410/nfsroot ip=2.2.2.234:2.2.2.233:2.2.2.1:255.255.255.0:www.longguopeng.com:eth0:off console=ttySAC0,115200 mem=128M"
183： #define CONFIG_ETHADDR 11:22:33:44:55:66
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 2.2.2.167//开发板
#define CONFIG_SERVERIP2.2.2.168 //pc机
#define CONFIG_GATEWAYIP2.2.2.1 //网关
203行：PTF-PROMPT "ubuntu@longguopeng #" 改工作环境的显示的名称
---------------------------------------------------------------------------------------------
SD启动
[root@longguopeng:/home/up6410/src/u-boot-1.1.6#] make up6410_sd_config
[root@longguopeng:/home/up6410/src/u-boot-1.1.6#] make
[root@longguopeng:/home/up6410/src/u-boot-1.1.6#] cp u-boot.bin /home/up6410/tftpboot/
[root@longguopeng:/home/up6410/src/u-boot-1.1.6#] cd /home/up6410/tftpboot/
[root@longguopeng:/home/up6410/tftpboot/#] cp u-boot.bin u-boot-sd.bin
或
NVND启动
[root@longguopeng:/home/up6410/src/u-boot-1.1.6#] make up6410_nand_config
[root@longguopeng:/home/up6410/src/u-boot-1.1.6#] make
[root@longguopeng:/home/up6410/src/u-boot-1.1.6#] cp u-boot.bin /home/up6410/tftpboot/
［root@longguopeng:/#] cd /home/up6410/tftpboot/
［root@longguopeng:/home/up6410/tftpboot#］ cp u-boot.bin u-boot-nand.bin cd

写u-boot到nand flash:
uboot下操作:
nand erase 0 0x40000
tftp 0x50000000 u-boot-nand.bin
nand write 0x50000000 0 0x40000
*******************************************************************************************
// 编译烧写内核（zImage）:

第一步：
解压内核压缩包：
［root@longguopeng:/#] tar jvxf /home/up6410/src/linux-2.6.28.tar.bz2

第二步：
进到linux-2.6.28
［root@longguopeng:/#] cd linux-2.6.28

第三步：
1：告诉Makefile 哪些要编译
1) 在这个目录下执行 make config ,
这样的话会有很多项要选择，所以可以直接
make defconfig 编译默认选项
2) 在这个目录下执行 make menuconfig
进到内核定制对话框，最终保存之后会生成一个.config(这个文件是隐藏的)
3)因为在当前目录下已经有一个up6410_config
文件，所以可以暂时不去定制内核，直接将这个文件命名为.config文件就可以了

[root@longguopeng:/home/up6410/src/linux-2.6.28#] cp up6410_config .config
[root@longguopeng:/home/up6410/src/linux-2.6.28#] make zImage 或 make j2 2表示双核
[root@longguopeng:/home/up6410/src/linux-2.6.28#] cp arch/arm/boot/zImage /home/up6410/tftpboot //将内核移到tftpboot

// 第四步:烧写boot到sd卡和nandfalsh上通过nfs挂载文件系统

//sd卡
1）root@longguopeng:/home/up6410# cd /home/up6410/tools/
2) 插上一张sd卡
3) root@longguopeng:/home/up6410# fdisk -l //查看sd卡在dev下面枚举的文件（可以查看容量来确定）我的sd卡的枚举的文件是/dev/sdb
4）root@longguopeng:/home/up6410/tools/# ./sd_write/dev/sdb /home/up6410/images/u-boot-movi.bin //下载
5) root@longguopeng:/home/up6410# umount /dev/sdb // 解挂
6)把sd卡插在开发板上面选择sd卡启动
7）minicom开发板上电然后狂敲回车至到出现有#的字符串
8) [uboot-longguopeng #] pri
9）[uboot-longguopeng #] set bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.168:/home/up6410/nfsroot ip=192.168.1.167 console=ttySAC0;115200"
10)[uboot-longguopeng #] save
11)配置好后环境变量为
---------------------------------------------------------------------------------------------
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
ipaddr=192.168.1.167
serverip=192.168.1.168涩痛
gatewayip=192.168.1.1
netmask=255.255.255.0
bootcmd=tftp 50008000 zImage;bootm 50008000
nfsboot=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.168:/home/up6410/nfsroot ip=192.168.1.167 console=ttySAC0;115200
bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.168:/home/up6410/nfsroot ip=192.168.1.167 console=ttySAC0;115200
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial

Environment size: 408/16380 bytes
----------------------------------------------------------------------------------------------
12）用tftp下载zImage到0x50008000 从0x50008000启动 bootm 0x50008000
[uboot-longguopeng #] tftp 0x50008000 zImage
[uboot-longguopeng #] bootm
或
[uboot-longguopeng #] set bootcmd tftp 0x50008000 zImage \;bootm
/*====================================================================================================================================*/

0x00000000-0x00040000 : "Bootloader" ==> /dev/mtdblock0
0x00040000-0x00400000 : "Kernel" ==> /dev/mtdblock1
0x00400000-0x05400000 : "Rootfs" ==> /dev/mtdblock2
0x05400000-0x10000000 : "File System" ==> /dev/mtdblock3

//nandfalsh

1）写u-boot到nand flash:
2) [uboot-longguopeng #] nand erase 0 0x40000
3) [uboot-longguopeng #] tftp 50000000 u-boot-nand.bin
4) [uboot-longguopeng #] nand write 0x50000000 0 0x40000
5)手动内核到nand flash:
6) [uboot-longguopeng #] nand erase 0x40000 0x300000
6) [uboot-longguopeng #] tftp 50000000 zImage

7）自动启动
[uboot-longguopeng #] set bootcmd nand read 0x50008000 0x40000 0x220000\; bootm 0x50008000
[uboot-longguopeng #] set bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.168:/home/up6410/nfsroot ip=192.168.1.167 console=ttySAC0;115200"
[uboot-longguopeng #] save
或
8) [uboot-longguopeng #] nand write 0x50000000 0x40000 0x220000
9) [uboot-longguopeng #] nand read 0x50008000 0x40000 0x220000
10) [uboot-longguopeng #] bootm 0x50008000
[uboot-longguopeng #] save


****************************************************************************************************
// 制作根文件系统:

[root@longguopeng:/#] tar jvxf /home/up6410/src/busybox-1.19.4.tar.bz2 //不显示进度条
[root@longguopeng:/#] cd busybox-1.19.4
[root@longguopeng:/home/up6410/src/busybox-1.19.4#] vim Makefile
--------------------------------------
：164 //直接跳转到164行
164:CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
190:ARCH ?= arm
---------------------------------------

[root@longguopeng:/home/up6410/src/busybox-1.19.4#] make defconfig //默认配置 //或者 make menuconfig（显示配置菜单）
[root@longguopeng:/home/up6410/src/busybox-1.19.4#] make busybox

[root@longguopeng:/home/up6410/src/busybox-1.19.4#] mkdir /home/up6410/nfsroot
[root@longguopeng:/home/up6410/src/busybox-1.19.4#] chmod 777 /home/up6410/nfsroot //修改权限

[root@longguopeng:/home/up6410/src/busybox-1.19.4#] make install CONFIG_PREFIX=/home/up6410/nfsroot //安装到相应的目录
//也可以
[root@longguopeng:/home/up6410/src/busybox-1.19.4#] cp -rf _install // /home/nfsroot/

[root@longguopeng:/home/up6410/src/busybox-1.19.4#] cd /home/up6410/nfsroot
[root@longguopeng:/home/up6410/nfsroot#] mkdir dev etc lib proc sys tmp mnt

[root@longguopeng:/home/up6410/nfsroot#] mkdir -p lib/modules/2.6.28.6 #for rmmod //模块命令

[root@longguopeng:/home/up6410/nfsroot#] ll dev/console //查看
[root@longguopeng:/home/up6410/nfsroot#] mknod dev/console c 5 1 //先创建串口

cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib // lib///拷贝所有的
//只需这三个 ld-linux.so.3 libc.so.6 libm.so.6
[root@longguopeng:/home/up6410/nfsroot#] cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/ld-linux.so.3 lib/
[root@longguopeng:/home/up6410/nfsroot#] cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/libc.so.6 lib/
[root@longguopeng:/home/up6410/nfsroot#] cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/libm.so.6 lib/

[root@longguopeng:/home/up6410/nfsroot#] vim etc/fstab
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
proc /proc proc defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

[root@longguopeng:/home/up6410/nfsroot#] mkdir etc/init.d
[root@longguopeng:/home/up6410/nfsroot#] vim etc/init.d/rcS
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
#!/bin/sh
mount -a
echo "XXXXXXXXXXXXXXX"
echo "XXXXXXXXXXXXXXX"
echo "XXXXX long XXXX"
echo "XXXXX guo XXXXX"
echo "XXXXX peng XXXX"
echo "XXXXXXXXXXXXXXX"
echo "XXXXXXXXXXXXXXX"
echo "/sbin/mdev" > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

[root@longguopeng:/home/up6410/nfsroot#] chmod +x etc/init.d/rcS

[root@longguopeng:/home/up6410/nfsroot#]tar cf ../mini_rootfs.tar *

/*===========================================================================================*/

// 写根文件系统到nand flash，脱离nfs挂载。

PC机操作:
1.拷贝文件系统：
[root@longguopeng:/#] cp-rf /home/up6410/src/qt_rootfs.tar /home/up6410/nfsroot

u-boot操作:
2.清除硬盘 4M 252M
[uboot-longguopeng #] nand erase 0x400000 0xfc00000

进入文件系统:
[qt@longguopeng /]# mount /dev/mtdblock2 /mnt //挂载
[qt@longguopeng /]# tar -vxf /qt_rootfs.tar -C /mnt //解压
[qt@longguopeng /]# sync //同步
[qt@longguopeng /]# rm -rf /etc/pointercal //触屏校对

u-boot操作:
设置启动方式：
[uboot-longguopeng #] set bootargs root=/dev/mtdblock2 rw console=ttySAC0,115200 mem=128M
[uboot-longguopeng #] save

**************************************************************************************************