15:18:08.106 &302130E GL_NMEA[0][$PGLOR,1,SIO,
TxERR,0,RxERR,0,TxCNT,1112,RxCNT,948,DTMS,1078,DTIN,0,0,DTOUT,281,3549,HATMD,179*06
可以通过查看以上log查看gps 串行通信端口传输是否正常，下面就是通信错误的显示信息
15:18:11.797 &305821E GL_NMEA[0][$PGLOR,1,SIO, TxERR,0,RxERR,29,TxCNT,56,RxCNT,1584,DTMS,1169,DTIN,2,5,DTOUT,42,1119,HATMD,869*30
可以通过查看以上log查看gps 串行通信端口传输是否正常，下面就是通信错误的显示信息
15:18:11.797 &305821E GL_NMEA[0][$PGLOR,1,SIO, TxERR,0,RxERR,29,TxCNT,56,RxCNT,1584,DTMS,1169,DTIN,2,5,DTOUT,42,1119,HATMD,869*30
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