写一个驱动的框架的步骤:
一、写出对设备的相关操作: led_open,led_read...
二、将这些设备操作函数告诉内核,下面是相关的操作:
1.定义一个 file_operations,用上面的设备操作函数来填充它2.通过 register_chrdev将这个file_operations结构体告诉内核。
3.在驱动的入口函数中调用register_chrdev,比如first_drv_init
4.用module_init()来修饰入口函数。最终就会将file_operation结构体告诉内核。
举个例子:
/dev/***是/dev下面的一个设备节点:
- crw--w---- 1 root root 4, 0 2013-03-23 19:13 /dev/tty0
c 表示设备类型为字符设备
4:主设备号
0:次设备号
app找到底层驱动操作的方法就是通过设备号和设备类型来找到的。
register_chrdev的作用就是在一个chrdev数组中以主设备号为索引,将file_operation结构体挂接到该主设备号索引的结构体上。这样上层app就可以通过这个索引(主设备号和设备类型)找到相应的file_operation了。
下面就是字符设备驱动的简单示例:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) //设备节点的相关操作函数
{
printk("first_drv_open!!");
return 0;
}
static int first_drv_read(struct file *filp, char __user *buff,
size_t count, loff_t *offp)
{
printk("first_drv_read!!");
return 0;
}
static struct file_operations first_drv_fops = { //填充file_operations结构体
.owner = THIS_MODULE,
.open = first_drv_open,
.read = first_drv_read,
};
static int __init first_drv_init(void)//入口函数
{
printk("first_drv_init\n");
register_chrdev(123,"first_drv",&first_drv_fops);//告诉内核设备的操作,将first_drv_fops挂接到主设备为123的索引节点上从而让app可以找到
return 0;
}
static void __exit first_drv_exit(void)
{
printk("first_drv_exit\n");
unregister_chrdev(123,"first_drv");
}
module_init(first_drv_init);//入口修饰函数
module_exit(first_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); //证书
Makefile:
obj-m := first_drv.o
KERNEL_DIR ?= /home/shanl/Embeded/Kernel/linux
all:
make -C $(KERNEL_DIR) M=`pwd` modules //编译成模块
cp first_drv.ko /home/shanl/Embeded/RootFs/box/KO
clean:
make -C $(KERNEL_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
加载模块
cat /proc/devices 从下面可以看到设备驱动已经加载到内核中
89 i2c
90 mtd
108 ppp
116 alsa
123 first_drv
128 ptm
136 pts
166 ttyACM
180 usb
188 ttyUSB
189 usb_device