在node中调用python脚本

使用场景：
在某测试项目需要用到eload仪器为待测产品添加载荷，然后用dmm仪器测量电压，eload仪器与dmm仪器与电脑的连接都是usb接口，那么软件如何控制这两个usb连接的仪器呢。
通过搜索发现npm上有一个usb的依赖包，它可以查询到与电脑相连接的usb设备，但是我无法向usb设备发送命令。
所以我只能通过python脚本向usb设备发命令，然后在node中再调用python脚本。

1、准备运行环境，获取python路径

python的运行需要有python的环境，软件安装包可能安装在没有python环境的电脑上。所以我们在nw中将python（python-pro文件夹）包括进去，打包时一起打包出来（打包时会将nw包中的东西一起打包）。
将要调用的python脚本文件放到python-pro文件夹下。

if(global.hasOwnProperty('nw')){
  fs = nw.require('fs');
  path= nw.require('path');
  dirpath = path.dirname(process.execPath)
  pythonPro = dirpath+'/python-pro/'
}

• process.execPath为当前启动 Node.js 进程的可执行文件的绝对路径，包含执行文件名及其后缀，例如‘E:\Nw-package\nwjs-sdk-v0.39.0-win-x64\nw37.exe’，
• path.dirname方法会返回 path 的目录名（路径中去除最后的执行文件名），上述绝对路径会返回‘E:\Nw-package\nwjs-sdk-v0.39.0-win-x64’
• pythonPro = dirpath+’/python-pro/’，就找到了python所在的文件夹。

2、前端把命令字符串和python路径传给后端

封装调用方法

async operate_usb(usbName,act,command,...args){
        let cmd= "\""+usbName +"\""+ " "+"\""+ act+"\"" + " " +"\""+ command+"\"";
        args.forEach(item=>{
            cmd=cmd+" "+item;
        })
        let res = await CommandUtils.callCmd_usb(pythonPro, cmd);
        console.log(command+'请求结果：',res);
        return res  
    },

• 拼接命令字符串，调用时需要传入命令，根据python接口格式拼接好命令。注意命令要用ml中参数要用空格隔开，参数要用双引号包起来（不能用单引号）
• 然后又通过Meteor.call调用服务端注册的方法调用。把python路径、命令字符串传过去。

3、服务端调用python脚本

1、再次拼接命令字符串

 let cmdStr="python "+"call_instrument.py " + cmd;

• 第一个字符串"python "调用的命令行的开头，是用命令行调用python脚本的固定写法
• 第二个字符串"call_instrument.py "是调用的python脚本文件名称
• 第三个参数是前端传过来的命令
• 字符串之间用空格隔开

2、调用

path = path.split('/').join("\\")
return new Promise((resolve, reject) => {
    exec(cmdStr,{
      cwd:path,
    }, function (error, stdout, stderr) {
      if (error) {
        console.error('cmdFunc_usb error: ' + error);
        resolve(error)
        return;
      }
      console.log('receive: ' + stdout);
      resolve(stdout);
    });
  })

通过exec()方法调用，
exec的文档

• 第一个参数是运行的命令
• 第二个参数是配置对象，cwd是执行的路径
• 第三个是回调函数，进程终止时调用，stdout是返回结果