我们可以通过两种方式进入Android的console：
1. 直接执行命令emulator -shell，我的是emulator -avd MyAVD2.3.1_map -scale 0.77 -shell，用这种方式进入console是普通用户$，至少2.3的版本是这样。
2. 在启动emulator后，通过命令adb shell进入，用这种方式进入console是超级用户，至少2.3的版本是这样。当模拟器启动用用上述命令可能会出现如下错误：
derek@derek-ThinkPad-Edge:~$ adb shell
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
error: device offline
没关系再输入一遍adb shell 就可以了，这时候就会出现#提示符了。
之后我们就可以使用一些linux下常用的命令了，如ls，cat等。然而Android自带的toolbox(位于/system/bin中)也太简略了点，有些命令如 find，Android并不支持或者支持得不好。下面将介绍如何为Android加入busybox工具，通过编译得到一个可以在Android里面运行的busybox工具，我们就可以使用众多常见的linux命令了，如find，touch等。
步骤如下：
1. 首先去busybox主页 下载最新版本的busybox源代码.
2. 下载交叉编译工具: GNU Toolchain for ARM Processors
下载地址：http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html
其中第一项选择ARM EABI或ARM GNU/Linux，第二项选择IA32 GNU/Linux TAR即可。
最后得到一个arm-2010.09-50-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2文件，我下的是ARM GNU/Linux中的。
将压缩包解压到linux下某个目录, 并设置好环境变量（～/.bashrc）, export PATH=/home/derek/Android/crosstools/ARMGNULinux/arm-2010.09/bin/:$PATH，使之能找到前缀为"arm-none-linux-gnueabi-"的交叉编译工具。如果设置好环境变量之后，那么在第三步中的Cross Compler prefex只要填上“arm-none-linux-gnueabi-“即可，当然也可以不用在～/.bashrc中设置环境变量，但在Cross Compler prefex中要填上交叉编译工具的完整路径名和rm-none-linux-gnueabi-前缀。
在编译的时候可能会出错，请确保所用的busybox和交叉编译工具的版本是否匹配，建议都用最新的吧。
3. 进入busybox源码目录.
先执行make menuconfig命令对编译过程进行配置. 过程如下:
Busybox Settings -> Build Options ->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 这个要选上，因上这样子编译出来的busyBox才是可以独立运行的。
(/home/derek/Android/crosstools/ARMGNULinux/arm-2010.09/bin/arm-none-linux-gnueabi-) Cross Compiler prefex 这是交叉编译器的"路径+前缀"，要根据具体的情况来设置。
Busybox Settings -> Installation Options->
[*] Don’t use /usr 这样子编译出来的busybox才不会安装到你主机的/usr目录下。一定要选上。
4 执行make编译源码. 如果编译过程中产生无法找到头文件的错误, 可指定交叉编译器用到的头文件所在路径. 如
$make -I./home/derek/Android/crosstools/ARMGNULinux/arm-2010.09/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include
5 编译成功后将得到一个名为busybox的可执行文件，可以执行make install，进行安装，这时在busybox的目录下将生成_install目录，里面的所有链接都是链接到_install/bin/busybox。
6 在Android的console下建立目录/data/busybox, 并使用下面的命令将文件busybox复制该目录中:
adb push busybox /data/busybox
7 从Android的console进入/data/busybox目录, 为可执行文件busybox加上可执行属性: chmod +x busybox，我这里没加，因为默认创建完之后就有x权限。
8 这时我们就可以使用busybox工具了, 如果希望在任何目录下都可以直接使用bosybox,则需要将路径/data/busybox export到path环境变量中:
export PATH=$PATH:/data/busybox
9 设置环境变量之后, 在命令行输入busybox, 即可看到其用法, 如:
在当前目录及其子目录中查找名为init.rc的文件可使用以下命令:
$busybox find . -name init.rc
10 安装busybox。
通过执行./busybox --install -s 我们会看到出现一些错误, 原因是因为Android系统的根目录和/sbin目录是只读的. 因此我们无法把一些常用命令安装到/bin目录下, 也不能修改/init.rc文件来设置PATH环境变量.
对于如何执行命令busybox --install -s 的默认安装路径, 这里我还不太清楚, 或许跟Makefile和编译busybox的相关设置有关.
尽管我们不可以在Android里面通过执行busybox --install -s 命令来安装常用命令, 我们却可以通过另外一个方法来把常用命令安装到Android里面.
方法很简单, 可以先在外面的linux系统中执行make install命令把相关的命令提取出来. 然后再通过命令adb push ./_install/bin /data/busybox/bin 把这些常用命令复制进Android系统中. 注意: make install安装命令的所在路径可通过执行make menuconfig进行设置, 默认为./_install目录下面.
这样,我们就不用每次使用busybox提供的一个命令时, 都要在前面加上busybox了.
11 修改/init.rc文件设置环境变量.
请参考帖子: 对Android启动过程的进一步研究
要提醒的是, 修改PATH环境变量的时候, 应该把busybox常用命令的路径"/data/busybox/bin"放在Android的常用命令路径"/system/bin"的前面, 否则, 先查找得到的将不是busybox的命令, 可以这样设置， 每次运行都要重新执行一下。
export PATH /data/busybox/bin:/data/busybox/sbin:/data/busybox/usr/bin:/data/busybox/usr/sbin:/sbin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin
参考网址：
https://gforge.ti.com/gf/project/omapandroid/wiki/?pagename=Installing+Busybox+command+line+tools
http://blog.csdn.net/a345017062/archive/2011/03/15/6250619.aspx
http://hi.baidu.com/btb368/blog/item/25dd4122d60acb5a9922ede4.html
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