通讯的准备工作做完了，下面我们看看鼠标数据是怎么给系统的。
和OFN最贴近的设备当然就是TS -- 触摸屏了。
于是我们先来看看系统自带的TS的驱动代码：
其实这个文件分析完之后，我们基本已经能够完成OFN驱动的移植动作了。
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建议在看本文前，先看IIC驱动。
分析完这个函数，我们发现，其实INPUT的核心操作很简单，就是调用
input_report_abs
input_report_key
等函数报告数据，当然，还要用
input_set_abs_params
等函数设置参数
补充一点，这个文件分析的时候我漏了一个地方：
static struct timer_list touch_timer =
TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);
初始化一个TMR中断函数，这个函数在AD中断达到指定次数后开启，目的是为了在采集TS数据中断后，最后补一次抬起操作。
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同样的，我们先看看宏和一些定义，通过原理图和IC规格，我们可以看到，S3C2440直接带有触摸屏接口。
为了理解方便，我们打乱了代码的顺序，从入口开始分析。
#define S3C2410TSVERSION 0x0101
//这里是设置ADCTSC寄存器的宏
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) //0-检测按下中断， 1-检测抬起中断
| S3C2410_ADCTSC_YM_SEN //YM有效（挂GND）
| S3C2410_ADCTSC_YP_SEN //YP无效（作为AD）
| S3C2410_ADCTSC_XP_SEN //XP无效（作为AD）
| S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3)) //等待中断
#define AUTOPST (
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN //YM有效（挂GND）
| S3C2410_ADCTSC_YP_SEN //YP无效（作为AD）
| S3C2410_ADCTSC_XP_SEN //XP无效（作为AD）
| S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST //连续检测X坐标和Y坐标
| S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0)) //无操作
#define DEBUG_LVL KERN_DEBUG
//定义调试信息输出等级，当要改变调试信息时，直接改变这里就可以了
static char *s3c2410ts_name = "s3c2440 TouchScreen";
struct s3c2410ts {
struct input_dev *dev; //INPUT设备
long xp;
long yp;
int count;
int shift;
char phys[32];
};
static struct s3c2410ts ts; //ts结构体
static void __iomem *base_addr; //操作的寄存器
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//模块装载时候运行的注册和卸载函数，主要是注册了驱动
int __init s3c2410ts_init(void)
{
return driver_register(&s3c2410ts_driver);
}
void __exit s3c2410ts_exit(void)
{
driver_unregister(&s3c2410ts_driver);
}
module_init(s3c2410ts_init);
module_exit(s3c2410ts_exit);
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//设备驱动
static struct device_driver s3c2410ts_driver = {
.name = "s3c2410-ts", //驱动名
.bus = &platform_bus_type, //总线（定义在base的平台文件下）
.probe = s3c2410ts_probe, //探测函数
.remove = s3c2410ts_remove, //移除函数
};
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先挑软柿子捏，看remove函数
看完这个函数后，我们大概可以想到探测函数做了哪些事情了：申请中断，开AD时钟，注册一个输入设备
static int s3c2410ts_remove(struct device *dev)
{
disable_irq(IRQ_ADC); //禁止ADC中断
disable_irq(IRQ_TC); //禁止TC中断
free_irq(IRQ_TC,ts.dev);
free_irq(IRQ_ADC,ts.dev); //释放这两个中断的资源
if (adc_clock) {
clk_disable(adc_clock); //禁止AD的时钟
clk_put(adc_clock); //时钟的占有者减1
adc_clock = NULL; //挂空
}
input_unregister_device(ts.dev); //卸载INPUT设备
iounmap(base_addr); //解除IO内存映射
return 0;
}
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static struct clk *adc_clock; //申明了一个AD时钟
//探测函数，这个函数执行了之后，会等待TS的按下中断
static int __init s3c2410ts_probe(struct device *dev)
{
struct s3c2410_ts_mach_info *info;
//设备的平台数据类型为mach_info
info = ( struct s3c2410_ts_mach_info *)dev->platform_data;
//如果平台上没有挂载数据，则出错。
if (!info)
{
printk(KERN_ERR "Hm... too bad : no platform data for ts\n");
return -EINVAL;
}
//获取AD的时钟
adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
if (!adc_clock) {
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock); //使能AD时钟
//从S3C2410_PA_ADC的物理地址开始，映射0x20个地址
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
if (base_addr == NULL) {
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
return -ENOMEM;
}
//这个函数的实现在文件的开头了，将GPIO口设置为TS接口
s3c2410_ts_connect();
if ((info->presc&0xff) > 0) //如果设置了AD时钟的预分频
writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | //AD转换预分频器有效
S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF), //AD时钟的预分频
base_addr+S3C2410_ADCCON);
else
writel(0, base_addr+S3C2410_ADCCON); //不使用预分频
//设置AD转换开始的延迟时间
if ((info->delay&0xffff) > 0)
writel(info->delay & 0xffff, base_addr+S3C2410_ADCDLY);
//等待TS按下中断，YM接GND，YP，XP做AD
writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
//将ts清0，重新设置
memset(&ts, 0, sizeof(struct s3c2410ts));
ts.dev = input_allocate_device(); //申请一个input_dev结构体
ts.dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
//设置绝对坐标的参数，看参数应该是设置最大最小值范围之类的
input_set_abs_params(ts.dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts.dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts.dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
sprintf(ts.phys, "ts0");
ts.dev->private = &ts; //设备的私有数据为自己的整个结构体
ts.dev->name = s3c2410ts_name;
ts.dev->phys = ts.phys; //设备的物理地址，ts.phys没定义
ts.dev->id.bustype = BUS_RS232; //总线类型为RS232
ts.dev->id.vendor = 0xDEAD; //品牌ID
ts.dev->id.product = 0xBEEF; //产品ID
ts.dev->id.version = S3C2410TSVERSION; //版本号
ts.shift = info->oversampling_shift; //这个参数来自平台
//申请AD中断
if (request_irq(IRQ_ADC, //中断请求号
stylus_action, //中断响应函数
SA_SAMPLE_RANDOM, //中断标记
"s3c2410_action", //设备名
ts.dev)) //关联的设备
{
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
//申请TC中断
if (request_irq(IRQ_TC,
stylus_updown,
SA_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action",
ts.dev))
{
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !\n");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", s3c2410ts_name);
/* All went ok, so register to the input system */
input_register_device(ts.dev); //注册INPUT设备
return 0;
}
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OK，我们现在再来看看这两个中断做了什么事。
在分析代码之前，我们先说一下TS的工作原理：
在探测函数时，没有启动AD，所以只有TS中断有效，但检测到TS按下时，触发中断。然后将TS设置为自动采集属性，在设置自动采集属性的同时将ADCTSC的[1：0]设置为0，即无任何操作，这样就不在会触发TS中断，最后，启动AD。
进入AD中断后，会比较conut，不到最大次数时，继续自动采集和AD。到了最大采集次数，就不再启动AD，采集模式改为X采集。
最后在进入TS中断，处理采集的数据。
先是AD中断（这个中断在探测函数时没有启动AD，而是在检测到TS按下中断后才启动）
static irqreturn_t stylus_action(
int irq, //中断号
void *dev_id, //关联的设备
struct pt_regs *regs) //寄存器
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
disable_irq(IRQ_ADC); //禁止中断，以免中断一直触发
data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
//获取坐标值，计数加1
ts.xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
ts.yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
ts.count++;
if (ts.count < (1<<ts.shift)) { //触发的次数小于最大值
writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST,
base_addr+S3C2410_ADCTSC);
//再次打开AD转换
writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
} else {
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
writel(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC); //换成x坐标测量
}
enable_irq(IRQ_ADC); //add by lili 2007-6-19
return IRQ_HANDLED;
}
//然后是TS中断（按下或者放开）
static irqreturn_t stylus_updown(
int irq,
void *dev_id,
struct pt_regs *regs)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
disable_irq(IRQ_TC);
data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
//获取光标是按下还是弹起（0-提起， 1-按下）
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))
&& (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
//如果是按下触发的中断，调用函数
if (updown)
touch_timer_fire(0);
enable_irq(IRQ_TC); //add by lili 2007-6-19
return IRQ_HANDLED;
}
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//将TS所用到的IO设置为触摸屏接口
static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);
}
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//这个函数在TS中断中调用（按下中断）
//参数没有使用
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
//读ADCDAT0/1寄存器的值
data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
//获取光标是按下还是弹起（0-提起， 1-按下）
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))
&& (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown) { //光标被按下（TS感应到）
if (ts.count != 0) { //有检测到AD中断
ts.xp >>= ts.shift;
ts.yp >>= ts.shift;
//报告坐标
input_report_abs(ts.dev, ABS_X, ts.xp);
input_report_abs(ts.dev, ABS_Y, ts.yp);
//报告按键按下
input_report_key(ts.dev, BTN_TOUCH, 1);
input_report_abs(ts.dev, ABS_PRESSURE, 1);
input_sync(ts.dev);
}
//如果ts.count为0，则只运行这里
ts.xp = 0;
ts.yp = 0;
ts.count = 0;
//XP上拉无效，连续读
writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST,
base_addr+S3C2410_ADCTSC);
//AD转换开始
writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
} else { //光标抬起
ts.count = 0;
//传递按键值，坐标，同步
//注意，ts.dev是input类型的数据结构，所以这里只需要传递进这个参数就可以了
input_report_key(ts.dev, BTN_TOUCH, 0);
input_report_abs(ts.dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_sync(ts.dev);
//等待按下中断
writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
}
}
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