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版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明作者和出处。 作者:强光手电[艾克姆科技-无线事业部]
在使用EN-Dongle捕获和解析广播包之前,我们先了解一下BLE报文的结构,之后,再对捕获的广播包进行分析。在学习BLE的时候,下面两个文档是极其重要的,这是SIG发布的蓝牙的核心协议和核心协议增补。
- 核心协议Core_v4.2。
- 核心协议增补CSS v6。
虽然这两个文档是蓝牙技术的根本,但是遗憾的是:通过这两个文档学习蓝牙并不是那么容易的,阅读和理解起来很费力。尤其是初学者在阅读这两个文档的时候,感觉无从下口。所以,本文在分析报文的过程中,会明确指出协议文档在什么地方定义了他们,让我们有目的的去查阅协议文档,做到知其然也知其所以然,这样,学习起来就会轻松很多。
1. BLE报文结构
BLE报文结构如下,他由下图所示的各个域组成。因为有的域的长度超过了一个字节,所以在传输的过程中就涉及到多字节域中哪个字节先传输的问题,BLE报文传输时的字节序和比特序如下:
- 字节序:大多数多字节域是从低字节开始传输的。注意,并不是所有的多字节域都是从低字节开始传输的。
- 比特序:各个字节传输时,每个字节都是从低位开始。
图1:BLE报文结构
1.1 前导
前导是一个8比特的交替序列。他不是01010101就是10101010,取决于接入地址的第一个比特。
- 若接入地址的第一个比特为0:01010101
- 若接入地址的第一个比特为1:10101010
接收机可以根据前导的无线信号强度来配置自动增益控制。
1.2 接入地址
接入地址有两种类型:广播接入地址和数据接入地址。
- 广播接入地址:固定为0x8E89BED6,在广播、扫描、发起连接时使用。
- 数据接入地址:随机值,不同的连接有不同的值。在连接建立之后的两个设备间使用。
对于数据信道,数据接入地址是一个随机值,但需要满足下面几点要求:
1) 数据接入地址不能超过6个连续的“0”或“1”。
2) 数据接入地址的值不能与广播接入地址相同。
3) 数据接入地址的4个字节的值必须互补相同。
4) 数据接入地址不能有超24次的比特翻转(比特0到1或1到0,称为1次比特翻转)。
5) 数据接入地址的最后6个比特需要至少两次的比特翻转。
6) 符合上面条件的有效随机数据接入地址大概有231个。
1.3 报头
1.3.1 广播报文报头
报头的内容取决于该报文是广播报文还是数据报文。广播报文的报头如下图所示:
图2:广播报文报头
广播报文的报头包含4bit广播报文类型、2bit保留位、1bit发送地址类型和1bit接收地址类型。
1) 广播报文类型
Core_v4.2的2583页描述了广播报文类型,共有7种类型,如下图所示。
图3:广播报文类型
每种广播报文类型都具有不同的数据格式及行为。Core_v4.2的2584页的2.3.1节详细的描述了各个广播报文类型,大家可以阅读此章节进一步了解。
2) 发送地址类型和接收地址类型
发送地址类型和接收地址类型指示了设备使用公共地址(Public Address)还是随机地址(Random Address)。公共地址和随机地址的长度一样,都包含6个字节共48位。BLE设备至少要拥有这两种地址类型中的一种,当然也可以同时拥有这两种地址类型。
- 公共地址(Public Address)
公共地址由两部分组成,如下图。公共地址由制造商从IEEE申请,由IEEE注册机构为该制造商分配的机构唯一标识符OUI(Organizationally Unique Identifier)。这个地址是独一无二,不能修改的。Core_v4.2 P2576的1.3.1节描述了公共地址。
图4:公共地址结构
- 随机地址
随机地址有包含两种:静态地址(Static Device Address)和私有地址(PrivateDevice Address)。Core_v4.2 P2577的1.3.2.1节描述了静态地址。
图5:静态地址格式
静态地址有如下要求:
a) 静态地址的最高2位有效位必须是1。
b) 静态地址最高2位有效位之外的其余部分不能全为0。
c) 静态地址最高2位有效位之外的其余部分不能全为1。
在私有地址的定义当中,又包含了两个子类:不可解析私有地址(Non-resolvable Private Address)和可解析私有地址(Resolvable Private Address,RPA)。nRF51822使用的是静态地址,芯片在出厂时已经设置好了48位地址,我们可以从下面两个寄存器读出地址类型和地址。
a) DEVICEADDRTYPE寄存器。
DEVICEADDR[n]寄存器:包含DEVICEADDR[0]和DEVICEADDR[1]两个寄存器。
图6:地址类型寄存器
图7:地址寄存器
1.4 长度
- 广播报文:长度域包含6个比特,有效值的范围是6~37。
- 数据报文:长度域包含5个比特,有效值的范围是0~31。
广播报文和和数据报文的长度域有所不同,主要原因是:广播报文除了最多31个字节的数据之外,还必须要包含6个字节的广播设备地址。6+31=37,所以需要6比特的长度域。
再次强调:广播时必须要包含6个字节的广播设备地址。
1.5 数据(AdvData)
广播和扫面响应的数据格式如下图所示,由有效数据部分和无效数据部分组成。
图8:广播和扫描响应的数据格式
1) 有效数据部分:包含N个AD Structure,每个AD Structure由Length,AD Type和AD Data组成。其中:
- Length:AD Type和AD Data的长度。
- AD Type:指示AD Data数据的含义。
问题来了,我们怎么知道有哪些AD Type?他们又表示什么意义?可以通过下面2种方式查看AD Type和他们表示的意义。
- 从官网查询,但是需要是会员才可以查询。
https://www.bluetooth.org/Technical/AssignedNumbers/generic_access_profile.htm
- 查看Nordic的SDK中的定义,AD type的定义在程序的“ble_gap.h”头文件中。定义如下:
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_FLAGS 0x01 /**< Flags for discoverability. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_16BIT_SERVICE_UUID_MORE_AVAILABLE 0x02 /**< Partial list of 16 bit service UUIDs. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_16BIT_SERVICE_UUID_COMPLETE 0x03 /**< Complete list of 16 bit service UUIDs. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_32BIT_SERVICE_UUID_MORE_AVAILABLE 0x04 /**< Partial list of 32 bit service UUIDs. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_32BIT_SERVICE_UUID_COMPLETE 0x05 /**< Complete list of 32 bit service UUIDs. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_128BIT_SERVICE_UUID_MORE_AVAILABLE 0x06 /**< Partial list of 128 bit service UUIDs. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_128BIT_SERVICE_UUID_COMPLETE 0x07 /**< Complete list of 128 bit service UUIDs. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SHORT_LOCAL_NAME 0x08 /**< Short local device name. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_COMPLETE_LOCAL_NAME 0x09 /**< Complete local device name. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_TX_POWER_LEVEL 0x0A /**< Transmit power level. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_CLASS_OF_DEVICE 0x0D /**< Class of device. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SIMPLE_PAIRING_HASH_C 0x0E /**< Simple Pairing Hash C. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SIMPLE_PAIRING_RANDOMIZER_R 0x0F /**< Simple Pairing Randomizer R. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SECURITY_MANAGER_TK_VALUE 0x10 /**< Security Manager TK Value. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SECURITY_MANAGER_OOB_FLAGS 0x11 /**< Security Manager Out Of Band Flags. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SLAVE_CONNECTION_INTERVAL_RANGE 0x12 /**< Slave Connection Interval Range. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SOLICITED_SERVICE_UUIDS_16BIT 0x14 /**< List of 16-bit Service Solicitation UUIDs. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SOLICITED_SERVICE_UUIDS_128BIT 0x15 /**< List of 128-bit Service Solicitation UUIDs. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SERVICE_DATA 0x16 /**< Service Data - 16-bit UUID. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_PUBLIC_TARGET_ADDRESS 0x17 /**< Public Target Address. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_RANDOM_TARGET_ADDRESS 0x18 /**< Random Target Address. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_APPEARANCE 0x19 /**< Appearance. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_ADVERTISING_INTERVAL 0x1A /**< Advertising Interval. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_LE_BLUETOOTH_DEVICE_ADDRESS 0x1B /**< LE Bluetooth Device Address. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_LE_ROLE 0x1C /**< LE Role. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SIMPLE_PAIRING_HASH_C256 0x1D /**< Simple Pairing Hash C-256. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SIMPLE_PAIRING_RANDOMIZER_R256 0x1E /**< Simple Pairing Randomizer R-256. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SERVICE_DATA_32BIT_UUID 0x20 /**< Service Data - 32-bit UUID. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_SERVICE_DATA_128BIT_UUID 0x21 /**< Service Data - 128-bit UUID. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_3D_INFORMATION_DATA 0x3D /**< 3D Information Data. */
-
#define BLE_GAP_AD_TYPE_MANUFACTURER_SPECIFIC_DATA 0xFF /**< Manufacturer Specific Data. */
1.6 校验
BLE采用的是24位CRC校验。CRC对报头、长度和数据进行计算。24位CRC的生成多项式如下:
2. 广播包解析
通过上文的描述,我们对BLE广播包有了大致的了解,接下来我们用EN-Dongle捕获一个心率计的广播包,通过对实际广播包的分析来理解BLE报文结构和广播。广播包捕获实验的硬件连接如下。
图9:硬件连接
2.1 心率计程序下载
2.1.1 下载协议栈
SoftDevice必须使用nRFgo Studio下载,打开nRFgo Studio,切换到“Program SoftDevice”选项卡。点击“Browse…”按钮打开SoftDevice的HEX文件(位于“…\BLE实验\蓝牙协议栈(SoftDevice)目录下的” s110)。点击“Program”下载程序。
2.1.1 下载应用程序
应用程序可以用nRFgo Studio下载,也可以在MDK中直接下载调试,在这里我们用nRFgo Studio下载。切换到“Program Application”选项卡。点击“Browse…”按钮打开应用程序的HEX文件(位于“…\BLE实验\ ble_app_beacon \pca10028\s110\arm5\_build”目录下的 nrf51822_xxaa_s110.hex)。点击“Program”下载程序。
2.2 捕获广播包
按照《蓝牙4.0BLE抓包(一)》中的描述进行抓包,下面是我们捕获一个心率计的广播包。
图10:捕获的心率计广播包
图11:查看广播包传输的数据
2.3 分析广播包
为了方便分析,我们先取出这个广播包实际传输的数据,如图9中所示。心率计完整的广播报文如下:
D6 BE 89 8E 40 21 60 BF 8A B9 CD C5 0B 09 4E 6F 72 64 69 63 5F 48 52 4D 03 19 41 03 02 01 06 07 03 0D 18 0F 18 0A 18 EF A6 F0
2.3.1 接入地址
D6 BE 89 8E:接入地址,对广播来说是固定值。注意一下这里的字节序,接入地址传输时是低字节在前的。
2.3.2 PDU
q 40:广播报文报头。
l bit0~bit3是0000,说明广播类型是ADV_IND,即通用广播指示。
l bit7(RxAdd)是0,bit7(TxAdd)是1,说明使用的是随机地址(random address)。Core_V4.2 P2584的2.3.1有详细的描述。
q 21:长度,表示这个广播的长度是33个字节。
q 9A 3F 20 FB 74 C5:设备地址,这里使用的是随机静态地址。
接下来就是广播包最重要的部分了,称之为AdvData,前面我们说过AdvData是N个AD Structure组层成,每个AD Structure的格式都是Length |AD Type|AD Data组成。
0B 09 4E 6F 72 64 69 63 5F 48 52 4D 03 19 41 03 02 01 06 07 03 0D 18 0F 18 0A 18
第一个字节0B表示第一个AD Structure的长度是11个字节,即第一个AD Structure是由0B加上紧跟着0B后面的11个字节组成,因此,第一个AD Structure是:
0B 09 4E 6F 72 64 69 63 5F 48 52 4D
表1:第1个AD Structure的意义
Length | AD Type | AD Data |
0B | 09 | 4E 6F 72 64 69 63 5F 48 52 4D |
11字节 | AD type为“完整的本地名称” | 程序中定义的为”Nordic_HRM”对应的十六进制就是4E 6F 72 64 69 63 5F 48 52 4D |
第2个AD Structure是:03 19 41 03
表2:第2个AD Structure的意义
Length | AD Type | AD Data |
03 | 19 | 41 03 |
3字节 | AD type为“外观特性” | 外观特性是一个16位的数值,由SIG定义,用来列举设备的外观样式,指示设备是普通手机,手环什么的。 |
第3个AD Structure是:02 01 06
表3:第3个AD Structure的意义
Length | AD Type | AD Data |
02 | 01 | 06 |
2字节 | AD type为“Flag” | flag说明了物理连接功能,比如有限发现模式,不支持经典蓝牙等。 l bit 0: LE 有限发现模式。 l bit 1: LE 普通发现模式。 l bit 2: 不支持 BR/EDR。 l bit 3: 对 Same Device Capable(Controller) 同时支持 BLE 和 BR/EDR。 l bit 4: 对 Same Device Capable(Host) 同时支持 BLE 和 BR/EDR。 bit 5..7: 预留。 |
第4个AD Structure是:07 03 0D 18 0F 18 0A 18
表4:第4个AD Structure的意义
Length | AD Type | AD Data |
07 | 03 | 0D 18 0F 18 0A 18 |
7字节 | AD type为“16bit Service uuid列表” | 该设备支持的完整的16bit Service uuid列表。 l 180D:Heart Rate service UUID(心率服务UUID) l 180F:Battery service UUID(电池服务UUID) l 180A:Device Information service UUID(设备信息服务UUID) |
16bit UUID:
128位的UUID相当长,设备间为了识别数据的类型需要发送长达16字节的数据。为了提高传输效率,蓝牙技术联盟(SIG)定义了一个称为“UUID基数”的128位通用唯一识别码,结合一个较短的16位数使用。二者仍然遵循通用唯一识别码的分配规则,只不过在设备间传输常用的UUID时,只发送较短的16位版本,接收方收到后补上蓝牙UUID基数即可。
蓝牙UUID基数如下:
00000000 – 0000 – 1000 – 8000 – 008059B34FB
如要发送的16位UUID为0x2A01,完整的128的UUID便是:
00002A01 – 0000 – 1000 – 8000 – 008059B34FB
低功耗蓝牙使用的那部分UUID被分为下列几组:
l 0x1800 ~ 0x26FF:用作服务类通用唯一识别码。
l 0x2700 ~ 0x27FF:用于标识计量单位。
l 0x2800 ~ 0x28FF:用于区分属性类型。
l 0x2900 ~ 0x29FF:用作特性描述。
l 0x2A00 ~ 0x7FFF:用于区分特性类型。
在程序的“ble_srv_common.h”文件中定义了16bit service UUID,如下,当然也可以在SIG官网上查询:
-
#define BLE_UUID_ALERT_NOTIFICATION_SERVICE 0x1811 /**< Alert Notification service UUID. */
-
#define BLE_UUID_BATTERY_SERVICE 0x180F /**< Battery service UUID. */
-
#define BLE_UUID_BLOOD_PRESSURE_SERVICE 0x1810 /**< Blood Pressure service UUID. */
-
#define BLE_UUID_CURRENT_TIME_SERVICE 0x1805 /**< Current Time service UUID. */
-
#define BLE_UUID_CYCLING_SPEED_AND_CADENCE 0x1816 /**< Cycling Speed and Cadence service UUID. */
-
#define BLE_UUID_DEVICE_INFORMATION_SERVICE 0x180A /**< Device Information service UUID. */
-
#define BLE_UUID_GLUCOSE_SERVICE 0x1808 /**< Glucose service UUID. */
-
#define BLE_UUID_HEALTH_THERMOMETER_SERVICE 0x1809 /**< Health Thermometer service UUID. */
-
#define BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE 0x180D /**< Heart Rate service UUID. */
-
#define BLE_UUID_HUMAN_INTERFACE_DEVICE_SERVICE 0x1812 /**< Human Interface Device service UUID. */
-
#define BLE_UUID_IMMEDIATE_ALERT_SERVICE 0x1802 /**< Immediate Alert service UUID. */
-
#define BLE_UUID_LINK_LOSS_SERVICE 0x1803 /**< Link Loss service UUID. */
-
#define BLE_UUID_NEXT_DST_CHANGE_SERVICE 0x1807 /**< Next Dst Change service UUID. */
-
#define BLE_UUID_PHONE_ALERT_STATUS_SERVICE 0x180E /**< Phone Alert Status service UUID. */
-
#define BLE_UUID_REFERENCE_TIME_UPDATE_SERVICE 0x1806 /**< Reference Time Update service UUID. */
-
#define BLE_UUID_RUNNING_SPEED_AND_CADENCE 0x1814 /**< Running Speed and Cadence service UUID. */
-
#define BLE_UUID_SCAN_PARAMETERS_SERVICE 0x1813 /**< Scan Parameters service UUID. */
-
#define BLE_UUID_TX_POWER_SERVICE 0x1804 /**< TX Power service UUID. */
2.3.3 校验
EF A6 F0:24位CRC。24位CRC的生成多项式如下,对CRC算法感兴趣的朋友可以研究一下: