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原创 学习笔记，英伟达api，DMA内存使用流程，例程12

一、使用jetson nano 提供的结构体context_t，初始化变量ctx。typedef struct{ /* Camera v4l2 context */ const char * cam_devname;//相机接口名 char cam_file[16]; int cam_fd; //用来保存相机文件描述符 unsigned int cam_pixfmt; //相机图像存储格式 unsigned int cam