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RSS订阅原创 Segmap编译记录
Segmap编译记录segmap的github：连接重点根据github的readme介绍：因为这里需要使用c++接口来调用tensorflow，所以如果系统是ubuntu14.04，可以直接使用官网编译好的，但是如果是16.04或者18.04则需要自己下载源码进行编译安装，这个也是所有过程中我认为最麻烦的一步，而且因为墙的原因，在过程中会很麻烦，如果可以科学上网就会方便而且快很多。教程这篇博客是讲解的比较详细的，可以按照它一步一步的做，但是关于tensorflow的部分它好像只有编译
2020-12-24 19:28:05
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转载 shell和终端
shell和终端什么是shell？什么是终端？什么是shell？当谈到命令时，我们实际上指的是shell。shell是一个接收由键盘输入的命令，并将其传递给操作系统来执行的程序。几乎所有的Linux发行版都提供shell程序，该程序来自于称之为bash的GNU项目。bash是Bourne Again Shell的首字母缩写，Bourne Again Shell基于这样一个事实，即bash是sh的增强版本，而sh是最初的UNIX shell程序，由Steve Bourne编写。什么是终端？当使用图形用
2020-06-13 19:27:57
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原创 Go语言go modure的使用以及第三方包的依赖管理
Go语言go modure的使用以及第三方包的依赖管理Go modure介绍环境使用Go modure介绍go modules 是 golang 1.11 新加的特性，主要用来进行项目包的管理，在此之前其实也有其他工具，但是都有一定的不足，想了解的可以自行去查一下，本文主要介绍go mod的使用（本文假设go相关的东西已经安装好，包括代理GOPROXY=https://goproxy.cn,direct）环境通过go env可以查看自己go相关的配置，其中GO111MODULE=“on”表示使用g
2020-06-13 19:20:21
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原创 关于Git的常用操作记录
Git相关操作功能快捷键功能快捷键看到user.name 和user.email 的配置：git config --list如果你没有初始化过，那么直接：git config --global user.name “输入你的用户名”git config --global user.email “输入你的邮箱”如果初始化过，输入：git config --global --replace-all user.name “输入你的用户名”git config --global --replace
2020-05-19 10:54:37
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原创 VScode的.json文件的变量含义
文章目录文件变量文件变量$ {workspaceFolder} - 在VS Code中打开的文件夹的路径$ {workspaceFolderBasename} - VS代码中打开的文件夹的名称，没有任何斜杠（/）$ {file} - 当前打开的文件$ {relativeFile} - 当前打开的文件相对于workspaceFolder$ {fileBasename} - 当前打开文件...
2019-12-19 18:28:04
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原创 Qt5.13连接MySQL过程记录
本博文记录Qt5.13连接MySQL过程中踩过的一些坑系统环境：本地主机 Windows 10服务器 Ubuntu 16.04软件版本Qt 5.13.2MySQL 5.7.28目的： 通过Qt程序连接远程服务器上的MySQL数据库完成相关操作文章目录Qt编译MySQL驱动远端Ubuntu配置MySQL开启远程连接 当Qt和MySQL分别在对应主机上安装完成后，直接在Q...
2019-12-02 09:51:11
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原创 Ubuntu用户管理相关操作
查看系统中所有用户：grep bash /etc/passwd删除用户：userdel -r username带上参数-r，会将home目录下的该用户的文件夹也删掉添加用户：useradd stiles -m-m表示自动建立用户的登入目录为该用户指定命令解释程序：usermod -s /bin/bash stiles查看用户的属性：cat /etc/passwd通过useradd新建...
2019-12-01 16:36:24
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原创 Ubuntu防火墙命令操作
查询防火墙状态：sudo ufw statusinactive表示防火墙是关闭状态active表示防火墙是开启状态开启防火墙：sudo ufw enable关闭防火墙：sudo ufw disable允许/拒绝 20端口：sudo ufw allow/deny 2020后可跟/tcp或者/udp，表示tcp或udp封包其他示例：sudo ufw allow proto tcp fr...
2019-12-01 12:06:08
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原创 QT中msvc显示中文乱码
方法一：使用QStringLiteral()宏对每个中文字符串封装，此方法的缺点是不能在使用tr()函数用于字符串翻译；方法二：强制MSVC编译器采用UTF-8编码生成可执行文件，需要在出现中文字符串的文件中加入如下语句：#if _MSC_VER >= 1600#pragma execution_character_set(“utf-8”)#endif这是在一篇博客中看...
2019-11-18 15:13:55
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原创 QT和msvc环境配置
本文主要介绍在安装QT和VS时进行的环境配置过程 本人之前的环境是win10，已经安装vs2015，然后安装完qt5.11后发现msvc2015编译器在QT上无法正常使用，报的错误是cmake configuration has no path to c++ complier set…，在网上找了很多贴还是解决不了，经过大佬指点可能是安装的问题，然后就准备了重装之路。 完全卸载了v...
2019-11-14 21:50:21
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原创 MySQL初学 相关命令行记录
MySQL初学 相关命令行记录基本命令行用户（安全）管理环境：ubuntu 16.04多个MySQL服务器可以安装在单台机器上，只要每台服务器使用不同的端口即可基本命令行查询mysql状态：service mysql status开启mysql服务：service mysql start停止mysql服务：service mysql stop登录mysql：mysql -u ...
2019-11-14 21:24:25
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原创 SLAM学习记录
Ubuntu16.04使用g2o库（SLAM十四讲跑例程报错）2018.11.27错误一本人的g2o库已经安装过了，跑g2o优化的代码的时候，可以正常运行，当我跑PnP求解的代码时，出现如下错误：CMakeFiles/slamEnd.dir/slamEnd.cpp.o: In function `g2o::LinearSolverCSparse<Eigen::Matrix<do...
2018-11-27 14:49:19
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空空如也
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