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RSS订阅原创 struct与typedef struct的区别
在C语言中定义结构体: typedef struct Student { int name; }Stu; 此时如要声明变量则可用如下语句: Stu stu1; 如没有使用typedef，即: struct Student { int name; }; 则在声明变量时用如下语句: struct Student stu1; 总之，Stu为struct Student的别名 Stu == ...
2019-08-10 17:14:57
124
原创 ROS卸载操作
Step1: sudo apt-get purge ros-* Step2: sudo rm -rf /etc/ros Step3: gedit ~/.bashrc，删除先前添加的永久环境变量
2019-08-01 20:51:01
1393
原创 ROS工作空间永久添加到环境变量中
在终端中输入命令： echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
2019-05-31 09:53:19
4641
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