PWM占空比输出均值与DA输出值的区别

一直以来，都认为说，PWM是通过改变它的平均值来达到调控负载的变化，例如说，我们可以通过调节ON Time的时间，来达到LED亮暗的变化，但是如果我们今天推动的是一个马达，因此我们用的MCU一半是无法直接推动的，所以我们会在中间加上推挽放大，因此，这时候我们在这样理解就有问题了，因为对于数字电路来讲，他此时只有HIGN，LOW，跟无法辨识的区域，换句话说，它不在是线性的了，不能在单纯的用mean值起改变马达的速度，这也意味着，PWM跟ADC的一个重要的区别，此时，我们如果在INPUT加入与PWM等值的ADC值，会发现负载的动作并不一样，原因是，我们的此时的控制并不再是mean值的控制，而是Duty Circle 的控制。控制它ON OFF的时间来达到他的速度控制，此时如果我们无法做到从0%到100%的调控，你会发现，如果你只做到了1%，此时负载仍然在动作(寸动或者除非减速比大，高扭力马达会不转动，但内部仍在“挣扎”)，因为，在1%的瞬间，他的Value为HIGH，即Max Value与Mean Value的区别。这也告诉我们如果用PSoC跟PIC CCP里加1的系统里潜在的问题，如果是PSoC请把相关项设置为Less Than or Equal。如果是PIC，在最小值也是+1的情况，必要的时候我们应该直接将该脚变成LOW。