一直以来,都认为说,PWM是通过改变它的平均值来达到调控负载的变化,例如说,我们可以通过调节ON Time的时间,来达到LED亮暗的变化,但是如果我们今天推动的是一个马达,因此我们用的MCU一半是无法直接推动的,所以我们会在中间加上推挽放大,因此,这时候我们在这样理解就有问题了,因为对于数字电路来讲,他此时只有HIGN,LOW,跟无法辨识的区域,换句话说,它不在是线性的了,不能在单纯的用mean值起改变马达的速度,这也意味着,PWM跟ADC的一个重要的区别,此时,我们如果在INPUT加入与PWM等值的ADC值,会发现负载的动作并不一样,原因是,我们的此时的控制并不再是mean值的控制,而是Duty Circle 的控制。控制它ON OFF的时间来达到他的速度控制,此时如果我们无法做到从0%到100%的调控,你会发现,如果你只做到了1%,此时负载仍然在动作(寸动或者除非减速比大,高扭力马达会不转动,但内部仍在“挣扎”),因为,在1%的瞬间,他的Value为HIGH,即Max Value与Mean Value的区别。这也告诉我们如果用PSoC跟PIC CCP里加1的系统里潜在的问题,如果是PSoC请把相关项设置为Less Than or Equal。如果是PIC,在最小值也是+1的情况,必要的时候我们应该直接将该脚变成LOW。
PWM占空比输出均值与DA输出值的区别
最新推荐文章于 2024-02-16 23:41:42 发布