WeiY1的博客

随着深度学习的快速发展，人们提出了许多方法来解决以视觉为核心的BEV认知。然而，目前还没有关于这一新兴研究领域的调查。为了促进其未来的研究，本文全面综述了以视觉为中心的BEV感知及其扩展的最新进展。它收集和组织了最新的知识，并对常用的算法进行了系统的回顾和总结。它还提供了对若干BEV感知任务的深入分析和比较结果，有助于比较未来的工作，并启发未来的研究方向。此外，还讨论了经验实现细节，并证明了这些细节有助于相关算法的开发。