【分析笔记】Linux tasklet 机制的理解

Tasklet 介绍

Linux 内核提供的四种中断下半部中 softirq(软中断)、tasklet(小任务)、workqueue(工作队列) 、request thread(中断线程)中的其中一种，其效率仅次于软中断，但远高于request thread 和 workqueue。

• 软中断(softirq) 之所以性能高的原因，在 SMP 系统下多个 cpu 同时并发处理

如网卡的 fifo 半满中断触发，被 cpu0 处理，cpu0 会在关闭中断后，将数据从网卡的 fifo 拷贝到 ram 之后触发软中断，再打开中断，基于谁触发谁处理原则，cpu0 会继续执行软中断服务函数。若网卡的 fifo 全满中断有再次触发，就会被 cpu1 处理，同样是关闭中断后拷贝数据再开启中断，再去触发和执行软中断进行网卡数据包处理。若此时 cpu0\cpu1 都还在软中断处理数据，网卡再次产生中断，那么 cpu2 就会继续相同的流程。由此可见，软中断充分利用的多 cpu 进行并发处理，因此性能非常高，但也同时因为并发的存在，就需要考虑临界区的问题。

• 小任务(tasklet) 之所以性能较软中断差，是因为同一种小任务在多个 cpu 上不会并发执行

由于 tasklet 基于 softirq 的基础实现，为了易用性考虑，同一种 tasklet 在多个 cpu 上不会并行执行，因此不存在并发问题，在使用上就可以少一些顾虑。但也正是因为不存在并发，导致了性能较之 softirq 差一些。

• tasklet 之所以比 workqueue 和 request thread 性能高

原因是因为前者是在软中断上下文件工作(意味着不能调用任何阻塞的接口)，而后两者是在进程上下文工作(实质上是在内核线程里面执行)。

使用示例模版

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>

static struct tasklet_struct my_tasklet;

static void my_tasklet_handle(unsigned long data)
{
	printk("tasklet handle running...\n");
}

static irqreturn_t xxx_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    // 调度 tasklet
    tasklet_schedule(&my_tasklet);
}

static int __init demo_driver_init(void)
{
    // 初始化一个 tasklet ，关联处理函数
	tasklet_init(&my_tasklet, my_tasklet_handle, 0);
    request_irq(xxx, xxx_interrupt, IRQF_SHARED, xxx, xxx);
	return 0;
}

static void __exit demo_driver_exit(void)
{
	tasklet_kill(&my_tasklet);
	return ;
}

module_init(demo_driver_init);
module_exit(demo_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

内核源码分析：

Linux 内核被启动后，会执行 start_kernel() 函数，tasklet 是基于 softirq 实现的，会在 softirq_init() 里面进行必要的初始化，主要是初始化 tasklet 链表和与相应的软中断号建立关联。

tasklet_hi_action 是高优先级的 tasklet，tasklet_action 是普通的 tasklet，两者实现原理都一样。

// kernel\linux-4.9\init\main.c
asmlinkage _