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Overload也提供了这种材料，借助贴图可以实现非常真实的材质效果。下面这个例子的贴图来自LearnOpenGL，大家可以自己去下载。这个PBR Shader整体上与LearnOpenGL中的理论一致，看完LearnOpenGL之后再看这个Shader就比较简单了。PBR基于物理的渲染可以实现更加真实的效果，其Shader值得分析一下。但PBR需要较多的基础知识，不适合不会OpenGL的朋友。顶点着色器基本与standard材质一致，这里就不再分析了，具体可看。二、PBR Shader分析。

Blinn-Phong光照模型，又称为Blinn-phong反射模型（Blinn–Phong reflection model）或者 phong 修正模型（modified Phong reflection model），是由 Jim Blinn于 1977 年在文章中对传统 phong 光照模型基础上进行修改提出的。它是一个经验模型，并不完全符合真实世界中的光照现象，但由于实现起来简单方便，并且计算速度和得到的效果都还不错，因此在早期被广泛的使用。Shader是实现材质的核心，下面分析其代码。

Lambert是非常简单的漫反射模型，Shader代码很好理解。

Overload的摄像机控制实现在类CameraController中，其有三个个方法HandleCameraPanning、HandleCameraFPSMouse、HandleCameraOrbit、HandleCameraZoom是鼠标控制摄像机的平移、绕自身转动、绕特定点转动、缩放。OvMaths::FVector3::Forward是固定矢量（0,0,1），其与m_cameraRotation相乘获取当前摄像机的Z轴，也叫Forward量，或可称为摄像机的指向。这个函数实现摄像机绕自身原点转动。

本文只罗列公式，不做具体的推导。OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念，但我们为了产品上的需求与编程上的方便，一般会抽象一个摄像机组件。摄像机类似于人眼，可以建立一个本地坐标系。相机的位置是坐标原点，摄像机的朝向Forward是摄像机看的方向，再给定向上的Up轴即可建立本地坐标系。然后，可以通过矩阵将世界坐标系的物体变换到摄像机坐标系中，这个矩阵称为视图矩阵。通过改变摄像机的本地坐标系，可以产生场景漫游的效果。

这里使用到了glUniformBlockBinding函数，这个函数主要是显示指定BUO的索引，可以保证多个不同的Shader程序之间UBO的索引是一样的，但需要在调用glLinkProgram之前调用。由于uniform变量的位置是着色器链接时候产生的，因此它在应用程序中获得的索引会有变化。但在Overload引擎中，调用这个方法是在调用glProgram之后调用的，而且索引值使用的是GetBlockLocation获取的，这也是UBO在Shader的默认索引值，所以这个方法应该是可以删除的。

先获取以下鼠标位置。先绑定FrameBuffer，使用glReadPixels读取像素，注意图片格式是RGB，跟初始化FrameBuffer进行的设置一致，这些细节都得注意，玄机很多。其实帧缓存的设置都是固定格式的代码，套路基本一样，先用伪代码串一下。Overload使用的是渲染id到纹理，其实现需借助OpenGL的帧缓冲FrameBuffer，所以要先了解一下OpenGL的帧缓冲。Overload中鼠标拾取是先将物体的id渲染到纹理中，根据鼠标位置读取这张图上的对应的像素值，之后解码获取对象的id。

overoad代码中包含一段有意思的代码，可以从视图投影矩阵逆推出摄像机的视锥体，本文来分析一下原理。

从中看出，先将面片平移到视点的前方，使得三角形始终在视锥体范围内，同时将三角形进行缩放，总的尺寸缩放到10000。然后使用m_gridMaterial材质进行绘制。所谓的材质就是Shader的封装。最后再绘制坐标轴的三条线。Overload Editor启动之后，场景视图中有栅格线，这个在很多软件中都有。刚开始我猜测它应该是通过绘制线实现的。阅读代码发现，这个栅格的几何网格只有两个三角形面片组成的正方形，使用特使Shader绘制出来的。

威廉·汉密尔顿于1843年发明了四元数，作为一种允许对向量进行乘法和除法、旋转和拉伸的方法。四元数是有四个数，由一个标量和一个向量组成的复数。