1.机器视觉标准框架学习

在工业机器视觉上，常见的图像处理库有opencv、halcon、visionpro、sherlcok等。其中visionpro和sherlcok是拖拽式编程，方便用户开发视觉项目。但对于opencv 和halcon则，还是基于函数or 算子编程，对用户有较高的编程语言能力。

现在市面上也不少基于halcon和opencv的拖拽式软件，这样就极大提高项目的开发效率。

一般思路是这样的，通过创建一个抽象类来作为所有工具的基类，所有工具都去继承这个抽象类。这些工具可以是，模板匹配、找圆、找线、找交点、Blob工具等。抽象类里面有个Run方法。

这些工具可以采用List把他们装起来，到时执行就可以直接遍历，采用Item.Run()。这样就可以把List里面的工具全部执行一遍。

以下为演示效果:

工具抽象基类：VisionToolBase

   public abstract class VisionToolBase
    {
     
        public abstract string Name { set; get; }

        public abstract bool Run();


        public  string ResultInfo;

    }

 找线工具:继承VisionToolBase

 public class FindLineTool:VisionToolBase
    {


        string _name;

        public FindLineTool(string name)
        {
            this._name = name;
        }

        public override string Name
        {
            get
            {
                return this._name;
            }

            set
            {
                this._name = Name;
            }
        }

       
        public override bool Run()
        {
            Console.WriteLine($"{this._name} 运行完毕");
        
            return true;
        }

        
    }