（九）分支限界法

       分支限界法（branch and bound method）按广度优先策略搜索问题的解空间树，在搜索过程中，对待处理的节点根据限界函数估算目标函数的可能取值，从中选取使目标函数取得极值（极大或极小）的结点优先进行广度优先搜索，从而不断调整搜索方向，尽快找到问题的解。分支限界法适合求解最优化问题。

 1、分支限界法思想

       上节中回溯法是从根节点出发，按照深度优先的策略搜索问题的解空间树，在搜索过程中，如果某点所代表的部分解不满足约束条件，则对该节点为根的子树进行剪枝；否则继续按照深度优先的策略搜索以该结点为根，当搜索到一个满足的约束条件的叶子结点时，就找到了一个可行解。

       分支限界法首先要确定一个合理的限界函数（bound funciton），并根据限界函数确定目标函数的界[down ,up]，按照广度优先策略搜索问题的解空间树，在分直结点上依次扩展该结点的孩子结点，分别估算孩子结点的目标函数可能值，如果某孩子结点的目标函数可能超出目标函数的界，则将其丢弃；否则将其加入待处理结点表（简称PT表），依次从表PT中选取使目标函数取得极值的结点成为当前扩展结点，重复上述过程，直到得到最优解。

2、TSP问题中使用分支限界法

       【TSP问题】：

       TSP问题是指旅行家要旅行n个城市，要求各个城市经理且仅经理依次然后回到出发城市，并要求所走的路程最短。我们以下图的无限图为例，采用分支限界法解决这个问题。

       该无向图对应的代价矩阵如下所示：

       代价矩阵是1到1,1到2,1到3,1到4,1到5距离写在第一行，第二行为2到1,2到2,2到3,2到4，、、、依次

       （1）找到目标函数的界。上界为，采用贪心算法求得上界，从节点1开始到节点3--->5--->4--->2--->1,路径，即为图中红色圈的路径，其路径长度为C=1+2+3+7+3=16。

下界为矩阵中每行中两个最小的相加，所有的行加起来的和的一半。( (3+1)+(3+6)+(1+2)+(3+4)+(2 +3) )/2=14 

所以求得界为[14,16]。

       （2）计算每个节点的限界值。

计算目标函数（限界函数），lb分为三部分，第一部分是经过路径的长度相加的2倍，加上第二部分离着路径首尾节点最近的距离相加（不在已知路径上的），加上第三部分除了路径上节点，矩阵中两个最短的距离相加，最后这三部分和相加，得到的结果除以2便是每个节点的限界值。

       （3）画出PT图。如下所示。

 

              根据上述所述得到最优解1-->3-->5-->4-->2-->1

【C代码】：

//分支限界法
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<queue>
#define INF 100000
using namespace std;
/*  n*n的一个矩阵  */
int n;
int mp[22][22];//最少3个点，最多15个点
/*输入距离矩阵*/
void in()
{
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        for(int j=1; j<=n; j++)
        {
            if(i==j)
            {
                mp[i][j]=INF;
                continue;
            }
            scanf("%d",&mp[i][j]);
        }
    }
}
struct node
{
    int visp[22];//标记哪些点走了
    int st;//起点
    int st_p;//起点的邻接点
    int ed;//终点
    int ed_p;//终点的邻接点
    int k;//走过的点数
    int sumv;//经过路径的距离
    int lb;//目标函数的值
    bool operator <(const node &p )const
    {
        return lb>p.lb;
    }
};
priority_queue<node> q;
int low,up;
int inq[22];
//确定上界
int dfs(int u,int k,int l)
{
    if(k==n) return l+mp[u][1];
    int minlen=INF , p;
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        if(inq[i]==0&&minlen>mp[u][i])/*取与所有点的连边中最小的边*/
        {
            minlen=mp[u][i];
            p=i;
        }
    }
    inq[p]=1;
    return dfs(p,k+1,l+minlen);
}
int get_lb(node p)
{
    int ret=p.sumv*2;//路径上的点的距离
    int min1=INF,min2=INF;//起点和终点连出来的边
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        if(p.visp[i]==0&&min1>mp[i][p.st])
        {
            min1=mp[i][p.st];
        }
    }
    ret+=min1;
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        if(p.visp[i]==0&&min2>mp[p.ed][i])
        {
            min2=mp[p.ed][i];
        }
    }
    ret+=min2;
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        if(p.visp[i]==0)
        {
            min1=min2=INF;
            for(int j=1; j<=n; j++)
            {
                if(min1>mp[i][j])
                min1=mp[i][j];
            }
            for(int j=1; j<=n; j++)
            {
                if(min2>mp[j][i])
                min2=mp[j][i];
            }
            ret+=min1+min2;
        }
    }
    return ret%2==0?(ret/2):(ret/2+1);
}
void get_up()
{
    inq[1]=1;
    up=dfs(1,1,0);
}
void get_low()
{
    low=0;
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        /*通过排序求两个最小值*/
        int min1=INF,min2=INF;
        int tmpA[22];
        for(int j=1; j<=n; j++)
        {
            tmpA[j]=mp[i][j];
        }
        sort(tmpA+1,tmpA+1+n);//对临时的数组进行排序
        low+=tmpA[1];
    }
}
int solve()
{
    /*贪心法确定上界*/
    get_up();
    
    /*取每行最小的边之和作为下界*/
    get_low();
    
    /*设置初始点,默认从1开始 */
    node star;
    star.st=1;
    star.ed=1;
    star.k=1;
    for(int i=1; i<=n; i++) star.visp[i]=0;
    star.visp[1]=1;
    star.sumv=0;
    star.lb=low;
    
    /*ret为问题的解*/
    int ret=INF;
    
    q.push(star);
    while(!q.empty())
    {
        node tmp=q.top();
        q.pop();
        if(tmp.k==n-1)
        {
            /*找最后一个没有走的点*/
            int p;
            for(int i=1; i<=n; i++)
            {
                if(tmp.visp[i]==0)
                {
                    p=i;
                    break;
                }
            }
            int ans=tmp.sumv+mp[p][tmp.st]+mp[tmp.ed][p];
            node judge = q.top();
            
            /*如果当前的路径和比所有的目标函数值都小则跳出*/
            if(ans <= judge.lb)
            {
                ret=min(ans,ret);
                break;
            }
            /*否则继续求其他可能的路径和，并更新上界*/
            else
            {
                up = min(up,ans);
                ret=min(ret,ans);
                continue;
            }
        }
        /*当前点可以向下扩展的点入优先级队列*/
        node next;
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            if(tmp.visp[i]==0)
            {
                next.st=tmp.st;

                /*更新路径和*/
                next.sumv=tmp.sumv+mp[tmp.ed][i];

                /*更新最后一个点*/
                next.ed=i;

                /*更新顶点数*/
                next.k=tmp.k+1;

                /*更新经过的顶点*/
                for(int j=1; j<=n; j++) next.visp[j]=tmp.visp[j];
                next.visp[i]=1;

                /*求目标函数*/
                next.lb=get_lb(next);
                
                /*如果大于上界就不加入队列*/
                if(next.lb>up) continue;
                q.push(next);
            }
        }
    }
    return ret;
}
int main()
{
    in();
    printf("%d\n",solve());
    return 0;
}

3、分支限界法解决0/1背包问题。

       在这里只写个思路，相对来说也是比较简单的。

       （1）首先将背包按照价值由大到小进行排列。

       （2）找到上界和下界，背包问题的下界把第一个价值最大的装入背包。上界，采用背包问题的贪心算法（三种策略）最终求得上界。

       （3）限界函数ub=v+（W-w）*（v i+1    /    w i+1）

       （4）画PT表格，每个节点进行判断是否剪枝。最终得到最优解。

算法设计与分析大概总结到这。

       学习是一点一点深入的，这一点体会是多么的深刻，就像我的牙齿一样，黑的部分不是一天两天能黑的，牙疼的引起也不是一天两天的事情，要有牙齿病菌的这种精神！~~~