c/c++学习理论部分1

1 bool、int、float、double变量与0值的比较

- bool
if(flag)或者if(!flag）

- int
if(value==0)

if(value!=0)

- float
const float EPSINON = 0.000001;
if ((x >= - EPSINON) && (x <= EPSINON)

- 指针

if (p == NULL)
if (p != NULL)

2 堆和栈

• 栈：stack：
  栈是向低地址扩展的数据结构，是一块连续的内存的区域，由操作系统自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈；先进后出的性质的数学或数据结构。

• 堆 heap
  一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收，分配方式倒是类似于链表。堆是向高地址扩展的数据结构，是不连续的内存区域。这是由于系统是用链表来存储的空闲内存地址的，自然是不连续的，而链表的遍历方向是由低地址向高地址。堆的大小受限于计算机系统中有效的虚拟内存。堆获得的空间比较灵活，也比较大。先进先出

堆一般是编程序时用malloc，new这样的函数申请的空间，然后程序用free，delete来释放。

//main.cpp
int a = 0; 全局初始化区
char *p1; 全局未初始化区
main()
{
   
int b; 栈
char s[] = "abc"; 栈
char *p2; 栈
char *p3 = "123456"; 123456在常量区，p3在栈上。
static int c =0； 全局（静态）初始化区
p1 = (char *)malloc(10);
p2 = (char *)malloc(20);
分配得来得10和20字节的区域就在堆区。
strcpy(p1, "123456"); 123456放在常量区，编译器可能会将它与p3所指向的"123456"优化成一个地方。
}

• 存取效率的比较
  char s1[] = “aaaaa”;//栈
  char *s2 = “bbbbb”;
  aaaaa是在运行时刻赋值的；而bbbbb是在编译时就确定的；
  但是，在以后的存取中，在栈上的数组比指针所指向的字符串(例如堆)快。

3 信号与任务之间的通信、任务优先级的反转

1、信号量是什么？有什么区别？使用信号量进行任务间通信有何优缺点？
信号量一是可以用来表示一个或多个事件的发生，二是用来对共享资源的访问。

包括建立、请求、释放的过程。

2、在多任务系统中， 常见的任务通讯机制或任务同步手段有哪些？

答：管道通信 信号通信 共享内存 消息队列 信号量 。而在uC/OS中的通信机制有信号量、互斥信号量（对于互斥资源的发生）、标志事件组（等待资源释放的事件发生）、邮箱（邮箱是否有消息）、消息队列（多个消息邮箱构成）。

3、互斥信号量与任务优先级的反转

答：只能取值0或1，为了防止优先级反转，对互斥信号量采用了优先级继承机制。
如当前任务优先级50，优先级3的任务请求互斥信号量因为已被占用而阻塞。而任务优先级20不请求互斥信号量所