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点击calibrate 得到矫正效果图，图中标定图片拍摄距离大概为1. 7m，从效果图上Z轴距离相差不多，误差控制在0.35以内，标定效果良好。查阅部分资料后，先下载了matlab用来标定，吐槽一下scut的matlab竟然是正版。点击Add Images 添加图像，选择每个方格边长，我们这里为30mm。Export camera parameters 输出相机参数。第一次写博客，记录一下做双目测距过程。为方便提取数据，采用小脚本提取数据，从变量中得到相机参数。
2023-04-17 20:03:16
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原创 GraphCut图像分割Python
于是用 pip debug --verbose 查看了一下，重新下载了对应版本的。2.使用鼠标进行前后背景标注,英文状态下，点击‘ t ’切换。话不多说，记录一下自己使用Graphcut的过程。（5）‘ s ’：将分割后的图片保存到输出文件。（4）‘ t ’：前后背景标准的切换；之后按照reamde.md操作即可。我开始随手下了一个，结果安装报错。（2）‘ c ’：清除所有标注；（3）‘ g ’：进行图片分割；3.点击‘ g ’，进行切割。（1）‘ esc ’：退出；下载对应版本安装即可。
2023-03-19 14:13:44
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原创 train_sparsity2运行问题
问题2 AttributeError: Can't get attribute 'SPPF' on 大神的yolov5剪枝，之前用的6.0版本的剪枝，只有模式1 ，剪枝率只能在0.75左右徘徊，这次试下5.0版本，直接减去Bottleneck结构。想把遇到的一些bug记录一下，在这写下了第一篇博客。修改这三个bug之后即可顺利跑通啦。
2023-03-15 20:45:20
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空空如也
空空如也
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