lowhot的博客

原创 RAM,ROM,FLASH

RAM断电丢失，MCU是SRAM。当然，如果这个位真的改变了，就必须采用错误探测/错误更正(EDC/ECC)算法。位反转的问题更多见于NAND闪存，NAND的供应商建议使用NAND闪存的时候，同时使用EDC/ECC算法。当然，如果用本地存储设备来存储操作系统、配置文件或其他敏感信息时，必须使用EDC/ECC系统以确保可靠性。在某些情况下(很少见，NAND发生的次数要比NOR多)，一个比特位会发生反转或被报告反转了。一位的变化可能不很明显，但是如果发生在一个关键文件上，这个小小的故障可能导致系统停机。

原创 各种网络协议比较

这两个协议是互联网的基石，几乎所有其他高级协议（HTTP, MQTT等）都是建立在它们之上的。

原创 C语言UI框架

这是最安全的操作，通常用于把不同类型的控件塞进同一个数组里管理。这需要冒一点风险，所以必须先检查。

原创 螺纹退尾方式的选择

普通退尾方式。

原创 数控系统的指令倍频系数CMR

1:90（电机转 90 圈，工作台转 1 圈）(减速比 = 从动轮齿数/主动轮齿数）那么 FGR 只需要放大 125 倍即可 (2 * 125 = 250)。设置：参数 1820=2，参数 2084=250，参数 2085=1。假设你想提高系统内部的运算精度，你可以让 CMR 承担一部分放大任务。设置：参数 1820=1，参数 2084=125，参数 2085=1。（Resolution）的，而电子齿轮比（FGR）是用来匹配。那么剩下的倍数全部给电子齿轮比（FGR）。1.一圈的指令单位是。

原创 主轴编码器

在漏光盘上，沿圆周刻有两圈条纹，外圈为圆周等分线条，例如：1024条，作为发送脉冲用，内圈仅1条。在光栏上，刻有透光条纹A、B、C，A与B之间的距离应保证当条纹A与漏光盘上任一条纹重合时，条纹B应与漏光盘上另一条纹的重合度错位1/4周期。2.与主轴配合车螺距：Z 轴停在起刀点，伺服锁死，主轴开始旋转，主轴编码器Z信号硬件中断。主轴转 1 圈，Z 轴走 1 个螺距”的比例（电子齿轮）跟随。：虽然每一个瞬间 Z 轴可能走一步或不走，但在宏观上，Z 轴的速度完美地是主轴速度的 4000/4096。

原创 UDP的socket接口

int iRet = bind(iSocketServer, (const struct sockaddr*)&tSocketServerAddr, sizeof(struct sockaddr));这时需要创建服务端的结构体的tSocketServerAddr，用来绑定服务端的IP和端口 iSocketServer = (int)socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);UDP是无连接的。所以发收信息，是不操作客户端套接字的。需要建立客户端的结构体，记录目的的IP和端口。 while

原创 TCP的socket接口

服务器socket()→bind()→listen()→accept()。

原创 CNC刀补轨迹过渡类型判断

这个值相当于 3D 向量叉积的 z 分量（垂直于 xy 平面）。cross = 0 → 两个向量共线（方向相同或相反）dot = -1 ⇒ 180°（反向）cross > 0 → 逆时针（左转）cross < 0 → 顺时针（右转）点积公式u⋅v=∣u∣∣v∣cosθ。dot = 0 ⇒ 90°（正交）dot = 1 ⇒ 0°（同向）2. cross（二维叉积的 z 分量）1. dot（二维叉积的 z 分量）点积就是 cos⁡𝜃。

原创 刀补的转接类型

原创 程序设计尽量避免重复计算

原因2：避免重复计算带来的误差。如果函数的参数更新由某个数值的浮点数计算而来。得出的数据又要传入函数的参数入口，重新计算这个数值。这就会导致浮点数误差积累。原因1：避免代码臃肿，重复率高。程序设计尽量避免重复计算。

原创 单片机modbus

modbus_backend_t 根据RTU 和TCP构造不同的结构体_modbus_rtu_backend_uart。moubus.rtu和modbus.tcp向上提供一个统一的接口，modbus-data.c。modbus-data.c在主函数和modbus.c用到。根据传进的产生使用不同的moudbus_new__modbus_backend后端结构体。

原创 单片机RAM的内存（存全局变量和局部变量），ROM存常量。ROM一般比RAM容量几十倍甚至上百倍。

这种情况，专业术语叫“爆栈”。程序会出现异常，而且是莫名其妙的异常。为了避免 这种情况，一般在编写程序的时候，函数内部都不能定义大数组的局部变量，局部变量的数量不能定义太多太 大，尤其要避免刚才所说的定义开辟大数组局部变量这种情况。大数组的定义应该定义成全局变量，或者定义 成“静态的局部变量”问：函数内部所定义的局部变量总数不超过单片机的“栈”区的 RAM 数量，那，万一超过了“栈”区的 RAM 数量，后果严重吗？

原创 数控系统2D刀补实现

直线与直线的过渡形式中，角度>90度都是以交点的形式，当小于90度插入圆弧。

原创 数控系统总线型（以太网）控制伺服电机

EtherCAT 会周期性下发 PDO（Process Data Object）数据帧。EtherCAT 实时通信基于。在该机制下，（通常是 CNC 控制器或 PLC）按照固定周期向（伺服驱动器、IO模块等）。每个周期内包含：主站发送数据帧（含所有从站的控制数据）数据帧穿过所有从站，边接收边写入最终帧返回主站主站从返回帧中提取反馈数据。

原创 MCU+RTOS转Linux，开发流程区别

MCU+RTOS转Linux，区别速通

原创 高级串口uart

主循环会定期检查 dma_received_flag，如果数据接收完成，便将数据从 DMA 缓冲区复制到环形队列中。DMA：DMA负责将串口接收到的数据传输到内存缓冲区，而空闲中断和DMA结合使用提高了数据接收效率。// 重新配置DMA接收长度，避免在下一次中断时丢失数据。// 将DMA接收到的数据写入环形缓冲区。空闲中断用于在串口接收没有数据时触发，用来处理接收到的数据。// 执行定时任务，例如处理数据。

原创 STM32F407,TIM+ADC+DMA.

(uint16_t)(250*FFT_SIZE/SAMPLE_RATE), // 中低频：200-800Hz。(uint16_t)(1000*FFT_SIZE/SAMPLE_RATE), // 中高频：800-2kHz。(uint16_t)(60*FFT_SIZE/SAMPLE_RATE), // 低频：20-200Hz。(uint16_t)(3000*FFT_SIZE/SAMPLE_RATE) // 高频：2k-4kHz。

原创 五方向按键ADC识别（状态机实现）

适用于五方向按键ADC识别（状态机实现）

原创 stm32串口GPIO模式大坑（一味抄diamond发现不了的）

串口TX端：这东西，TX端没什么争议，推挽模式，输出数据嘛，。串口RX端：一般都是，输入端嘛，他还能（6的）。：一旦没有外部确定的电平，而stm32引脚又配置为浮空，就很容易导致电平不稳定跳变，如果你使能了接收中断，就有可能乱入中断。（空闲状态时处于高电平，串口协议规定起始位为低电平，一个低，一个高就以为收到数据了）。上拉到高电平，闲时状态。RX复用推挽输出：由，引脚会通过硬件外设控制为推挽输出，能够驱动电平。不就是输入，而且更稳定。因为外部提供更强的信号驱动能力。

原创 STM32低功耗模式选择（最简特点总结）

STM32低功耗模式选择（最简特点总结）

原创 HCO5默认从机(可设置主从机)

一开始找不到通信遇到问题，蓝牙IAP在线升级，不成功，原来这款蓝牙的波特率规定为9600。网上一大堆文章，HC05又说主，又说从。真的不知道哪个真假。翻手册找到了，默认从机(可设置主从机)。

原创 SU_03T语音识别（可用ch340烧录）小白记录

SU_03T语音识别（可用ch340烧录）