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原创 matlab代码:计及条件风险价值的电气综合能源系统能量-备用分布鲁棒优化

通过wasserstein距离构建不确定参数的模糊集,建立了电气综合能源系统—能量备用市场联合优化调度模型,并在调度的过程中,考虑调度风险,利用条件风险价值CVaR评估风险价值,从而结合模糊集构建了完整的分布鲁棒模型,通过分布鲁棒模型对不确定性进行处理,显著降低鲁棒优化结果的保守性,更加符合实际。总之,我们开发的计及条件风险价值的电气综合能源系统能量-备用分布鲁棒优化Matlab代码,为解决电气综合能源系统的不确定性调度问题提供了有效的解决方案,具有广阔的应用前景。

2023-11-15 15:08:44 116

原创 路面不平度,功率谱密度验证,PSD 采用模块化建模方法,搭建随机路面模型,可实现不同车速,不同路面等级的路面激励

随机路面模型是一套模拟路面不平度变化的数学模型,它可以为路面状况的预测和仿真提供依据。在建立一个随机路面模型时,需要考虑到每个点的高度和位置的随机变化,因此,我们需要通过模块化建模方法来简化模型的建立过程。Matlab Simulink 是基于模块化建模方法的软件,它可以轻松地搭建随机路面模型,实现针对不同车速和路面等级的路面激励,并对生成的随机路面进行功率谱密度验证。适用场景:采用模块化建模方法,搭建随机路面模型,可实现不同车速,不同路面等级的路面激励,同时对生成的随机路面进行功率谱密度验证。

2023-11-15 15:06:33 1039

原创 低载波比改进无差拍预测控制,相比传统旋转坐标系下的无差拍,载波比更低

传统的无差拍控制方法是通过将三相交流电信号转化为旋转坐标系下的两个正交坐标信号,即d轴坐标和q轴坐标,再通过控制这两个坐标信号的大小和相位差实现电机控制。该方法中,通过降低载波比,可以使交流电信号的高频分量得到压制,从而减少了控制延时,提高了控制精度和稳定性。接下来,我们将探讨该技术在高速电机控制中的应用。相比于传统的旋转坐标系下的无差拍控制方法,该技术中载波比更低,从而能够有效减少控制延时,提高控制精度和稳定性。低载波比改进无差拍预测控制,相比传统旋转坐标系下的无差拍,载波比更低,减少了控制延时。

2023-11-15 15:05:57 275

原创 堆垛机西门子S7-1500 S型曲线速度控制部分程序。涵盖通信,算法,运动控制

堆垛机西门子S7-1500 S型曲线速度控制部分可以应用于各类堆垛机的运动系统中,实现精准的速度控制。因此,采用西门子S7-1500控制器实现S型曲线速度控制,在实现高精度、高效率的控制的同时,还能保证设备的安全、稳定运行。在S7-1500控制器中,S型曲线速度控制部分的实现原理是:将堆垛机的速度值通过S型曲线函数进行运算,得到速度值在时间上的变化曲线。其中,通信模块实现了堆垛机与外部设备的数据交互,运动控制模块实现了设备的精准运动控制,算法模块则实现了堆垛机的高效率、高精度工作。采用SCL高级编程语言。

2023-11-15 15:04:13 870

原创 西门子smart200与16台三菱e700变频器通讯程序

通过本次程序设计,我们实现了西门子SMART200与16台三菱E700变频器通讯的目标,可以达到通讯稳定、可靠的效果。在程序的实现过程中,我们采用了PLC编程、触摸屏编程、modbus RTU通讯、以太网通讯、485通讯等多种技术手段,充分发挥了各自的优势,同时也遇到了一些挑战和困难。通过本文的介绍,读者对于西门子SMART200与16台三菱E700变频器通讯程序的实现过程有了更加深入的了解。(3)采用了PLC的SFC编程方式,实现程序的分级结构,便于程序的调试和维护。

2023-11-15 15:03:38 634

原创 c#工业自动化控制链接开发库

通过使用该DLL文件链接库,工程师们可以轻松地实现各种通信和控制功能,包括PLC通信、modbus通信、Socket功能、OPC通信、数据库功能、MQTT、消息队列功能、Mes系统、串口功能以及Can总线协议功能等。C#工业自动化控制链接开发库支持多种工业自动化通信协议、数据库功能、消息队列、Mes系统等多种自动化控制任务,可以帮助工程师们轻松实现各种自动化控制任务。C#工业自动化控制链接开发库支持Rabbit MQ及Redis功能,使用该库,工程师们可以轻松地实现各种分布式系统中的消息传输任务。

2023-11-15 15:02:55 572

原创 基于虚拟阻抗电压负反馈的并联下垂控制

另外,为了使该控制策略得到更好的应用,我们还提供了一份全面的技术文档,其中包括了标准文word、目录、标准公式、visio图等内容。当电压发生变化时,虚拟阻抗会产生一个反向的电流,这个电流会抵消掉电压的变化,从而实现对电压的控制。综上所述,基于虚拟阻抗电压负反馈的并联下垂控制策略是一种非常有效的控制策略,可以帮助电力系统实现快速响应和良好的控制效果。其中,Ic表示电容电抗器的电流,Vc和Vi分别表示电容电抗器端电压和并联电压,C是电容电抗器的电容量,j是虚数单位,ω是角频率。第一步,确定控制对象。

2023-11-15 15:02:16 708

原创 基于脉振高频电压注入的永磁同步电机无感FOC 带转子初始位置检测,包括极性判断

该仿真模型模拟了永磁同步电机在不同转子位置下的运行特性,并验证了基于脉振高频电压注入的无感FOC技术在不同工作状态下的控制性能。在基于脉振高频电压注入的无感FOC技术中,计算中需要用到电机的带载起动和突加负载运行特性。总之,基于脉振高频电压注入的永磁同步电机无感FOC技术是一种新兴的无感控制技术,它能够在任意转子位置下实现无感起动运行,并且在带载起动和突加负载运行中也能够实现良好的控制效果。为了验证基于脉振高频电压注入的无感FOC技术的可行性和控制性能,我们在电机系统仿真平台上进行了仿真模拟实验。

2023-11-15 15:01:35 857

原创 该模型采用模型预测控制进行PMSM速度控制

该模型采用模型预测控制进行PMSM速度控制,由于预测控制理论在近些年来得到了快速发展并且在工业控制中应用越来越广泛算法应用到永磁同步电机的控制中,充分利用其滚动优化和反馈校正的特点,使控制器表现出较好的鲁棒性,同时它具有结构简单、易于实现、对过程模型要求低等优点,因而在PMSM控制领域取得了显著的控制效果。针对这种电机的控制,模型预测控制(MPC)已经成为一个热点研究领域。在PMSM控制中,MPC算法通过预测模型输出与参考信号的差值,在优化控制的框架下实现对系统控制的优化,从而实现对电机速度的控制。

2023-11-15 15:01:05 192 1

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