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路径规划
lps11188
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于PS的路径规划算法 之 MATLAB仿真程序修改
在原程序的基础之上,做3方面修改: 修改原来的节点选择方式:原来是PSet_AFA_to_AAF;现在改成与专利相同的节点选择模式。 增加一条节点选择限制:原来是 当前节点可以与任意一个邻近节点相连;而现在为了满足路径规划的要求,要选择与当前节点在同一条路径上的点。 改变选择范围:原来是 按照直角坐标系划分4个区域,现在改成以起点和终点的连线为基准,向左向右分别45°(共90°)区域内寻找节点。...原创 2019-02-26 21:21:51 · 1241 阅读 · 0 评论 -
Android 实时获取用户位置的方法
在Android开发时,有时需要实时获取用户的位置信息。 目前网上有很多获取用户当前经纬度的方法,但有的方法在GPS信号弱的地方(如在室内)很难获取到经纬度或获取速度较慢。 经过多次测试后,得到一种可以快速获得经纬度的方法: https://github.com/ravi8x/AndroidLocation 即使在室内时,该方法也可以较快速地得到经纬度信息! ...原创 2019-05-17 15:22:18 · 3539 阅读 · 0 评论 -
快速查看项目SHA1和MD5信息的方法
点击Android studio 右侧的 Gradle,然后查看signingReport,即可查看该项目的签名信息。原创 2019-05-17 15:29:17 · 501 阅读 · 0 评论