最大化利用内核资源进行Linux驱动开发

初看起来linux设备千差万别，各式各样，需要实现的设备驱动也涉及很多内容，但很大程度上内核已经帮我们做完了大部分的工作，开发流程总结起来大体可以归纳为一下几点，三个方面的内容：

<第一个方面>

（1）首先对驱动进行分类，先把设备归纳为哪个类型的驱动，归纳正确后再利用内核提供的子系统进行开发（内核提供的子系统主要包括：Input子系统，RTC子系统，IIC子系统，USB子系统，音频子系统，内核子系统，网络子系统，MTD子系统，SPI子系统，led子系统等），这时往往就会发现很多通用的事情，内核已经帮我们做了。所以一个优秀的驱动工程师应该最大程度上利用内核的资源。毕竟内核已经实现的，稳定性强，可移植性好。

（2）找到内核提供的子系统，接下来就是制作该子系统对该类设备的表征，也就是找到该子系统对该类设备驱动描述的结构体。然后定义这个结构把必要的数据进行初始化，最后调用该内核子系统提供的接口函数提供给内核进行管理。这是大部分驱动程序开发啊大体战略流程。

（3）明确子系统已经做了什么，还有哪些没做，需要我们在驱动中实现哪些内容。通常做法是找一个接近的驱动程序或者找原厂拿到例程进行修改。而不是从头开始一行一行进行编写。到内核中找到接近的驱动例程是个很好的办法。这些例程基本上提供了接口如何使用，接口的调用流程等，借鉴已有的例子进行二次开发，可以有效的避免低级错误。

<第二个方面>

以上第一方面的几点内容基本上都是与内核接口有关，驱动开发第二个方面的内容就是芯片手册。这个方面的内容，对从单片机开发或者其他实时操作系统开发转过来做linux驱动开发的人员来说，这是一个优势。

<第三个方面>

驱动开发的另外一个重要的内容就是协议相关，各类嵌入式总线协议，从简单的SPI到复杂的PCI，USB等。协议的基本内容是需要掌握的。不过一般内核对各类常见协议都是以子系统方式提供，但开发人员一定需要清楚协议的具体内容，以及交互过程。系统已经帮开发人员在子系统中做了大部分共性的工作，已经很大程度上降低了驱动开发的工作量。

<总结>

因此学好驱动开发，一个重要的方面就是对内核的学习，尤其是对各类子系统以及各类总线协议的学习，熟悉内核的组织和思维方式；其次就是对相关CPU芯片手册以及各类外设芯片手册的了解。

根据：最大化利用内核资源进行Linux驱动开发－－摘自《嵌入式Linux驱动模板精讲与项目实践》博文理解的改写。