应用层操作gpio的3种方法之二：通过debugfs子系统

通过通过debugfs来调试GPIO。

可以见我在全志A40i上的一篇文章：

A40i/T3pro 从应用层利用debugfs动态配置GPIO_艾特号的博客-CSDN博客

对于GPIO这种比较简单的调试，也可以直接通过sysfs，简单快捷。

详情可见我的另一篇文章：应用层操作gpio的3种方法之一：通过sysfs文件系统_艾特号的博客-CSDN博客

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对于debugfs 我转载了另一篇文章稍加整理，也没必要重复造轮子，有兴趣的童鞋可以看下：

Linux驱动调试中的Debugfs的使用简介 CONFIG_DEBUG_FS 的功能与配置_u013165704的博客-CSDN博客_debugfs
在调试linux驱动的时候，可以用debugfs来调试，debugfs类似字符设备驱动一样，甚至更简单，不需要主设备号次设备号等等，只需要实现一个file_operations，然后通过debugfs_create_file就可以在debugfs中建立一个文件结点，就像字符设备驱动那样，只需要对这个文件结点进行open就可以进行read、write、ioctl，等等操作，这些操作对应到我们在驱动里为debugfs准备的file_operations。

让内核支持DEBUGFS，使能宏CONFIG_DEBUG_FS，在内核配置中选中，一般是在Kernel hacking中：

在实际的使用中，举个例子来说明，在调试GPIO驱动的时候，我们可以通过debugfs来调试：

首先定义一个file_operations：

        staticconst struct file_operations gpiolib_operations = {

                .open = gpiolib_open,

                .read = gpiolib_read,

                .write = gpiolib_write,

                .llseek = seq_lseek,

                .release = single_release,

        };

然后，建立一个debugfs文件结点：

(void)debugfs_create_file("gpio", S_IFREG | S_IRUGO, NULL, NULL, &gpiolib_operations);

在实际的驱动中，建立debugfs文件结点一般在驱动初始化的时候。

根据我们的调试需要，实现读写操作，一般用得比较多的是read和write操作，所以在gpiolib_read和gpiolib_write里加入我们的调试代码。调用GPIO驱动的时候，我的想法是，给GPIO结点发一个读指令，那么就得传入的gpio号的状态，给GPIO结点发一个写指令，那么就根据传入的参数设置gpio的状态。于是，我只需要实现write函数：

staticssize_t gpiolib_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t size, loff_t *ppos)  
{  
        charinfo[255];  
        int port=0,value=0;  
        memset(info,0, 255);  
        copy_from_user(info,buf, size);  
        printk("gpio:%s\n",info);  
        if((info[0]>= '0') && (info[0] <= '9')){  
            port= (info[0] - 48)*10;  
            if((info[1]>= '0') && (info[1] <= '9')){  
                port+= (info[1] - 48);  
                    if(info[2]== ' '){  
                        if(info[3] == 'w'){  
                            value = (info[4] =='0')?0:1;  
                        }   
                    }   
                 }  
        }    
                if(info[3]== 'r'){  
                    gpio_direction_input(port);  
                    printk("gpio%dstatus = %d\n", port, __gpio_get_value(port));  
                }else if(info[3] == 'w'){    
                    printk("write%d to gpio%d\n", value, port);  
                    gpio_direction_output(port,value);  
                    __gpio_set_value(port,value);  
       }  
        return size;  
}  

这段代码的意思，根据传入的参数info作相应的操作，info的格式是：

info[0]和info[1]分别代表gpio号的十位和个位；

info[2]必须为空格；

info[3]为读写性质，‘w'为写，'r'为读；

info[4]如果为写，那么它表示写的状态。

这样就可以在驱动加载之后，用shell命令echo来进行调试了。

例如gpio号为57的端口控制蜂鸣器，gpio号为37的端口连接按键，那么：

蜂鸣器发声：echo 57 w1 > gpio

蜂鸣器停止：echo 57 w0 > gpio

读取按键状态：echo 37 r > gpio

那么这个gpio文件结点在哪呢？

内核启动后会把debugfs文件系统挂载到/sys/kernel/debug目录下，我们的gpio文件结点就在这里。

如果没有找到，那么可以手动挂载mount-t debugfs none /mnt，这样就挂载到/mnt目录下了。

PS:

更为强大的调试选项：

CONFIG_GPIO_SYSFS   定义此宏后 会在/sys/class/gpio/下面到处gpio的设备文件 可以通过此设备文件对gpio进行控制与读取   
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