ARM体系的七种工作模式 和 两种工作状态

一、ARM体系的CPU有以下7种工作模式

		用户模式（usr）   　　　　　 大多数程序运行于用户模式
特权模式		系统模式（sys）　　　　 　　运行具有特权的操作系统任务
	异常模式	中断模式（irq）
		快速中断模式（fiq）　　　　  必须进快处理中断请求，并离开这个模式
		管理模式（svc） 　　　　　　操作系统使用的保护模式
		数据访问终止模式（abt） 　　数据或指令预取终止时进入该模式
		未定义指令终止模式（und）   未定义的指令执行时进入该模式

• 可以通过 软件 来进行模式切换，或者发生各类中断、异常时CPU 自动 进入相应的模式。
• 用户模式与系统模式两者使用相同的寄存器，都没有SPSR（Saved Program Statement Register，已保存程序状态寄存器），但系统模式比用户模式有更高的权限；
• 系统复位或开机时则进入到SVC模式下；
• 当遇到软中断（SWI，Software Interrupt）时，也将进入到SVC模式下；
• 进入特权模式是为了处理中断、异常、或者访问被保护的系统资源；

ARM中断模式（IRQ）和快速中断模式（FIQ）区别：

• FIQ的优先级比IRQ高。
• IRQ可以被FIQ所中断，但FIQ不能被IRQ所中断，在处理FIQ时必须要关闭中断。
• FIQ模式下，比IRQ模式多了几个独立的寄存器。
• 不要小看这几个寄存器，ARM在编译的时候，如果你FIQ中断处理程序足够用这几个独立的寄存器来运作，它就不会进行通用寄存器的压栈，这样也省了一些时间。
• FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在 0x00000018。(也有的在FFFF001C以及FFFF0018)
• 写过完整汇编系统的都比较明白这点的差别。18只能放一条指令（18-1c 4个字节），为了不与1C处的FIQ冲突，这个地方只能跳转，而FIQ不一样，1C以后没有任何中断向量表了，这样可以直接在1C处放FIQ的中断处理程序，由于跳转的范围限制，至少少了一条跳转指令。
• IRQ和FIQ的响应延迟有区别
• IRQ的响应并不及时，从Verilog仿真来看，IRQ会延迟几个指令周期才跳转到中断向量处，看起来像是在等预取的指令执行完。FIQ的响应不清楚，也许比IRQ快。

二、ARM体系的CPU有两种工作状态

• ARM： 32位，ARM状态执行字对齐的32位ARM指令。
• THumb： 16位，执行半字对齐的16位指令
• ARM和Thumb两种状态之间的切换不影响处理器的工作模式和寄存器的内容。
• ARM处理器在处理异常时，不管处理器处于什么状态，则都将切回到ARM状态。
• CPU上电处于ARM状态。