MSP430F5438A升级失败

我之前在文章MSP430F5438A无线升级中记录了升级流程及问题。后来由于项目需要无线升级，而且APP程序有20K，包含多个中断。为了采用中断向量重映射，而不是重写中断向量表，因此APP程序和BSL程序使用的中断不同。

项目过程遇到一个棘手问题：升级成功后，再次升级时，快升级结束时（APP程序一共123包，每次都是死在120、121包）程序跑飞。经过单步跟踪，发现跑到0x0000，然后往下执行到0x0004，进入死循环。

想到在MSP430F5438A无线升级中遇到的同样问题，开始找中断的原因。找了一遍，发现所有中断都写了中断服务程序，并且对APP中的中断都做了重映射。

然后通过打断点运行，发现问题跟断点位置也有关系。而且更奇怪的是：偶尔BSL程序复位，而不是跳到0x0000。在网上搜索相关问题，有说是时序的问题，有说是内存异常问题。

根据之前遇到的中断的问题，主要在中断和时序上寻找问题原因。想到APP程序跳转到BSL时，没有对APP程序中的中断进行屏蔽。跳转之前，屏蔽APP程序中的中断之后，无线升级运行正常。问题解决。

之后琢磨，是不是BSL做升级时，APP里的中断得到响应，然后BSL程序做了中断向量重映射，最终跳到重映射地址。由于APP的中断向量表放在存储APP程序末尾的flash中。而120、121包正好需要擦除存放APP中断向量表的flash。擦除后的数据为0x0000。因此经常跳到0x000地址，导致升级失败。