tasklet workqueue使用

最新推荐文章于 2023-08-07 03:40:35 发布

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一、tasklet机制

1、原理

类似内核定时器，调度一个任务稍后执行。主要用于中断的底半部
Tasklet是一个数据结构, 它指导内核在稍后CPU空闲的时间（但不能指定确定时间），使用一个用户定义的参数，执行一个用户定义的函数
由内核线程——软中断（ksoftirqd/0）调度执行。在tasklet内不能睡眠
运行在调度它们的同一个 CPU 上

2、tasklet使用的内核API

include <linux/interrupt.h>
struct tasklet_struct {
    void (*func)(unsigned long);
    unsigned long data;
    其它字段
};
完全初始化tasklet
- void tasklet_init(struct tasklet_struct *t, void (*func)(ulong), ulong data);
- DECLARE_TASKLET(name, func, data);
- DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data);
void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t);
- 将tasklet加入系统链表，即调度tasklet运行
- tasklet执行后会自动退出系统链表，如需再次执行，需再次加入系统链表
void tasklet_hi_schedule(struct tasklet_struct *t);
- 以高优先级调度tasklet
void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t);
- 将tasklet退出系统链表
void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t);
void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t);
- tasklet在disable的状态下可以被tasklet_schedule，但该tasklet必须等到tasklet_enable后才能真正运行
- tasklet_enable的次数必须与tasklet_disable的次数相等

三、Workqueue机制

1、原理

类似Tasklet，提交一个work到OS的特定workqueue——events/0上，以便稍后执行。主要用于中断的底半部
work是一个数据结构, 它指导内核在稍后的时间（但不能指定确定时间）或至少延迟一个确定的时间后，执行一个用户定义的函数（不能指定参数）
由内核线程——events/0调度执行
- 内核线程——events/0不处于atomic context
缺省运行在调度它们的同一个 CPU 上

# ps
PID Uid        VSZ Stat Command
    1 root       3092 S   init
    2 root            SW< [kthreadd]
    3 root            SWN [ksoftirqd/0]   //N表示低优先级， <表示高优先级
    4 root            SW< [events/0]
    5 root            SW< [khelper]
   41 root            SW< [kblockd/0]
   42 root            SW< [ksuspend_usbd]
   45 root            SW< [khubd]
   47 root            SW< [kseriod]
   59 root            SW [pdflush]
   60 root            SW [pdflush]
   61 root            SW< [kswapd0]
   62 root            SW< [aio/0]
177 root            SW< [mtdblockd]
226 root            SWN [jffs2_gcd_mtd2]
248 root       1952 S   /usr/sbin/vsftpd
249 root       3096 S   -sh
250 root       3092 S   /usr/sbin/telnetd
253 www        3092 S   /usr/sbin/httpd -h /www -u www
256 root       3096 R   ps

2、Tasklet与Workqueue的区别

Tasklet	Workqueue
处于atomic context，不能sleep	不处于atomic context，可以sleep
运行在调度它们的同一个 CPU 上	默认运行在调度它们的同一个 CPU 上
不能指定确定时间进行调度	不能指定确定时间进行调度或指定至少延迟一个确定的时间后调度
只能提交给ksoftirqd/0	可以提交给events/0，也可以提交给自定义的workqueue
tasklet函数带参数	work函数不带参数

3、Workqueue API

DECLARE_WORK(name, void (*function)(work_struct *))
- 编译时完全初始化一个work_struct
INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(work_struct *))
- 完全初始化一个work_struct
int schedule_work(struct work_struct *work)
- 将work提交给默认的kevent
•nt schedule_delayed_work(struct work_struct *work, ulong delay)
- 将work提交给默认的kevent，但延后delay后调度
int cancel_delayed_work(struct work_struct *work);
- 取消提交的work
void flush_scheduled_work(void)
- 将kevent中的work全部取消
struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name)
struct workqueue_struct *create_singlethread_workqueue(const char *name)
- 创建自己的workqueue，并与每个CPU（或单个CPU）绑定
int queue_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work)
int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work, ulong delay)
- 将work提交给queue
void flush_workqueue(struct workqueue_struct *queue)
- 将queue中的work全部取消
void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue)
- 删除自己创建的queue