ROS2路径问题

中禅寺lqc

已于 2025-04-18 19:43:48 修改

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分类专栏： ROS2 文章标签： python 机器人

于 2025-04-18 19:41:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lqclqc1023/article/details/147338832

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问题介绍

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

——最近学习ROS2，在学习过程中遇到了一个非常难搞的BUG，在创建自己的msg与srv的时候报错（作者用的是windows11下VMware虚拟机安装Ubuntu22.04，ROS2版本为Jazzy）

目录框架：

请添加图片描述

报错如下：

lqc@lqc-VMware-Virtual-Platform:~/桌面/ros2_ws$ colcon build --packages-select my_robot_interfaces
Starting >>> my_robot_interfaces
--- stderr: my_robot_interfaces                           
CMake Error at /opt/ros/jazzy/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:234 (list):
  list index: 1 out of range (-1, 0)
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:12 (rosidl_generate_interfaces)

CMake Error at /opt/ros/jazzy/share/rosidl_generator_type_description/cmake/rosidl_generator_type_description_generate_interfaces.cmake:68 (message):
  Target dependency
  '/ros2_ws/build/my_robot_interfaces/rosidl_adapter/my_robot_interfaces/msg/HardwareStatus.idl'
  does not exist
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/jazzy/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_execute_extensions.cmake:48 (include)
  /opt/ros/jazzy/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:280 (ament_execute_extensions)
  CMakeLists.txt:12 (rosidl_generate_interfaces)


---
Failed   <<< my_robot_interfaces [10.5s, exited with code 1]

Summary: 0 packages finished [10.6s]
  1 package failed: my_robot_interfaces
  1 package had stderr output: my_robot_interfaces

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

解决方案

主要出现问题的地方是：

list index: 1 out of range (-1, 0)

——读了下cmake的代码，主要问题是无法读取目录位置，少了一位，结合我的文件夹目录，我大概猜出来是“桌面”这个中文报错的问题。

请添加图片描述

——将目录直接移动到主目录下（或者移动到没有中文路径的文件夹也可），问题顺利解决。

lqc@lqc-VMware-Virtual-Platform:~/ros2_ws$ colcon build --packages-select my_robot_interfaces
Starting >>> my_robot_interfaces
Finished <<< my_robot_interfaces [0.58s]                     

Summary: 1 package finished [0.72s]