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一、信号量
信号量又称为信号灯,它是用来协调不同进程间的数据对象的,而最主要的应用是共享内存方式的进程间通信。本质上,信号量是一个计数器,它用来记录对某个资源(如共享内存)的存取状况。一般说来,为了获得共享资源,进程需要执行下列操作:
(1) 测试控制该资源的信号量。
(2) 若此信号量的值为正,则允许进行使用该资源。进程将信号量减1。
(3) 若此信号量为0,则该资源目前不可用,进程进入睡眠状态,直至信号量值大于0,进程被唤醒,转入步骤(1)。
(4) 当进程不再使用一个信号量控制的资源时,信号量值加1。如果此时有进程正在睡眠等待此信号量,则唤醒此进程。
维护信号量状态的是Linux内核操作系统而不是用户进程。我们可以从头文件/usr/src/linux/include/linux/sem.h 中看到内核用来维护信号量状态的各个结构的定义。信号量是一个数据集合,用户可以单独使用这一集合的每个元素。要调用的第一个函数是semget,用以获得一个信号量ID。Linux2.6.26下定义的信号量结构体:
struct semaphore { spinlock_t lock; unsigned int count; struct list_head wait_list; };
从以上信号量的定义中,可以看到信号量底层使用到了spin lock的锁定机制,这个spinlock主要用来确保对count成员的原子性的操作(count--)和测试(count > 0)。
1.信号量的P操作:
(1).void down(struct semaphore *sem);
(2).int down_interruptible(struct semaphore *sem);
(3).int down_trylock(struct semaphore *sem);
说明:
(1)中的函数根据2.6.26中的代码注释,这个函数已经out了(Use of this function is deprecated),所以从实用角度,彻底忘了它吧。
(2)最常用,函数原型
/** * down_interruptible - acquire the semaphore unless interrupted * @sem: the semaphore to be acquired * * Attempts to acquire the semaphore. If no more tasks are allowed to * acquire the semaphore, calling this function will put the task to sleep. * If the sleep is interrupted by a signal, this function will return -EINTR. * If the semaphore is successfully acquired, this function returns 0. */ int down_interruptible(struct semaphore *sem) { unsigned long flags; int result = 0; spin_lock_irqsave(&sem->lock, flags); if (likely(sem->count > 0)) sem->count--; else result = __down_interruptible(sem); spin_unlock_irqrestore(&sem->lock, flags); return result; }
对此函数的理解:在保证原子操作的前提下,先测试count是否大于0,如果是说明可以获得信号量,这种情况下需要先将count--,以确保别的进程能否获得该信号量,然后函数返回,其调用者开始进入临界区。如果没有获得信号量,当前进程利用struct semaphore 中wait_list加入等待队列,开始睡眠。
对于需要休眠的情况,在__down_interruptible()函数中,会构造一个struct semaphore_waiter类型的变量(struct semaphore_waiter定义如下:
struct semaphore_waiter { struct list_head list; struct task_struct *task; int up; };
),将当前进程赋给task,并利用其list成员将该变量的节点加入到以sem中的wait_list为头部的一个列表中,假设有多个进程在sem上调用down_interruptible,则sem的wait_list上形成的队列如下图:
(注:将一个进程阻塞,一般的经过是先把进程放到等待队列中,接着改变进程的状态,比如设为TASK_INTERRUPTIBLE,然后调用调度函数schedule(),后者将会把当前进程从cpu的运行队列中摘下)
(3)试图去获得一个信号量,如果没有获得,函数立刻返回1而不会让当前进程进入睡眠状态。
2.信号量的V操作
void up(struct semaphore *sem);
原型如下:
/** * up - release the semaphore * @sem: the semaphore to release * * Release the semaphore. Unlike mutexes, up() may be called from any * context and even by tasks which have never called down(). */ void up(struct semaphore *sem) { unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&sem->lock, flags); if (likely(list_empty(&sem->wait_list))) sem->count++; else __up(sem); spin_unlock_irqrestore(&sem->lock, flags); }
如果没有其他线程等待在目前即将释放的信号量上,那么只需将count++即可。如果有其他线程正因为等待该信号量而睡眠,那么调用__up.
__up的定义:
static noinline void __sched __up(struct semaphore *sem) { struct semaphore_waiter *waiter = list_first_entry(&sem->wait_list, struct semaphore_waiter, list); list_del(&waiter->list); waiter->up = 1; wake_up_process(waiter->task); }
这个函数首先获得sem所在的wait_list为头部的链表的第一个有效节点,然后从链表中将其删除,然后唤醒该节点上睡眠的进程。
由此可见,对于sem上的每次down_interruptible调用,都会在sem的wait_list链表尾部加入一新的节点。对于sem上的每次up调用,都会删除掉wait_list链表中的第一个有效节点,并唤醒睡眠在该节点上的进程。
关于Linux环境下信号量其他API 详见LKD和ULD
二、互斥体
互斥体实现了“互相排斥”(mutual exclusion)同步的简单形式(所以名为互斥体(mutex))。互斥体禁止多个线程同时进入受保护的代码“临界区”(critical section)。因此,在任意时刻,只有一个线程被允许进入这样的代码保护区。
任何线程在进入临界区之前,必须获取(acquire)与此区域相关联的互斥体的所有权。如果已有另一线程拥有了临界区的互斥体,其他线程就不能再进入其中。这些线程必须等待,直到当前的属主线程释放(release)该互斥体。
什么时候需要使用互斥体呢?互斥体用于保护共享的易变代码,也就是,全局或静态数据。这样的数据必须通过互斥体进行保护,以防止它们在多个线程同时访问时损坏
Linux 2.6.26中mutex的定义:
struct mutex { /* 1: unlocked, 0: locked, negative: locked, possible waiters */ atomic_t count; spinlock_t wait_lock; struct list_head wait_list; #ifdef CONFIG_DEBUG_MUTEXES struct thread_info *owner; const char *name; void *magic; #endif #ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC struct lockdep_map dep_map; #endif };
对比前面的struct semaphore,struct mutex除了增加了几个作为debug用途的成员变量外,和semaphore几乎长得一样。但是mutex的引入主要是为了提供互斥机制,以避免多个线程同时在一个临界区中运行。
如果静态声明一个count=1的semaphore变量,可以使用DECLARE_MUTEX(name),DECLARE_MUTEX(name)实际上是定义一个semaphore,所以它的使用应该对应信号量的P,V函数.
如果要定义一个静态mutex型变量,应该使用DEFINE_MUTEX
如果在程序运行期要初始化一个mutex变量,可以使用mutex_init(mutex),mutex_init是个宏,在该宏定义的内部,会调用__mutex_init函数。
#define mutex_init(mutex) \ do { \ static struct lock_class_key __key; \ \ __mutex_init((mutex), #mutex, &__key); \ } while (0)
__mutex_init定义如下:
/*** * mutex_init - initialize the mutex * @lock: the mutex to be initialized * * Initialize the mutex to unlocked state. * * It is not allowed to initialize an already locked mutex. */ void __mutex_init(struct mutex *lock, const char *name, struct lock_class_key *key) { atomic_set(&lock->count, 1); spin_lock_init(&lock->wait_lock); INIT_LIST_HEAD(&lock->wait_list); debug_mutex_init(lock, name, key); }
从__mutex_init的定义可以看出,在使用mutex_init宏来初始化一个mutex变量时,应该使用mutex的指针型。
mutex上的P,V操作:void mutex_lock(struct mutex *lock)和void __sched mutex_unlock(struct mutex *lock)
从原理上讲,mutex实际上是count=1情况下的semaphore,所以其PV操作应该和semaphore是一样的。但是在实际的Linux代码上,出于性能优化的角度,并非只是单纯的重用down_interruptible和up的代码。以ARM平台的mutex_lock为例,实际上是将mutex_lock分成两部分实现:fast
path和slow path,主要是基于这样一个事实:在绝大多数情况下,试图获得互斥体的代码总是可以成功获得。所以Linux的代码针对这一事实用ARM
V6上的LDREX和STREX指令来实现fast path以期获得最佳的执行性能。这里对于mutex的实现细节,不再多说,如欲深入了解,参考APUE和ULD
三、自旋锁
自旋锁它是为为实现保护共享资源而提出一种锁机制。其实,自旋锁与互斥锁比较类似,它们都是为了解决对某项资源的互斥使用。无论是互斥锁,还是自旋锁,在任何时刻,最多只能有一个保持者,也就说,在任何时刻最多只能有一个执行单元获得锁。但是两者在调度机制上略有不同。对于互斥锁,如果资源已经被占用,资源申请者只能进入睡眠状态。但是自旋锁不会引起调用者睡眠,如果自旋锁已经被别的执行单元保持,调用者就一直循环在那里看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁,"自旋"一词就是因此而得名。
自旋锁一般原理
跟互斥锁一样,一个执行单元要想访问被自旋锁保护的共享资源,必须先得到锁,在访问完共享资源后,必须释放锁。如果在获取自旋锁时,没有任何执行单元保持该锁,那么将立即得到锁;如果在获取自旋锁时锁已经有保持者,那么获取锁操作将自旋在那里,直到该自旋锁的保持者释放了锁。由此我们可以看出,自旋锁是一种比较低级的保护数据结构或代码片段的原始方式,这种锁可能存在两个问题:死锁和过多占用cpu资源。
自旋锁适用情况
自旋锁比较适用于锁使用者保持锁时间比较短的情况。正是由于自旋锁使用者一般保持锁时间非常短,因此选择自旋而不是睡眠是非常必要的,自旋锁的效率远高于互斥锁。信号量和读写信号量适合于保持时间较长的情况,它们会导致调用者睡眠,因此只能在进程上下文使用,而自旋锁适合于保持时间非常短的情况,它可以在任何上下文使用。如果被保护的共享资源只在进程上下文访问,使用信号量保护该共享资源非常合适,如果对共享资源的访问时间非常短,自旋锁也可以。但是如果被保护的共享资源需要在中断上下文访问(包括底半部即中断处理句柄和顶半部即软中断),就必须使用自旋锁。自旋锁保持期间是抢占失效的,而信号量和读写信号量保持期间是可以被抢占的。自旋锁只有在内核可抢占或SMP(多处理器)的情况下才真正需要,在单CPU且不可抢占的内核下,自旋锁的所有操作都是空操作。另外格外注意一点:自旋锁不能递归使用。
关于自旋锁的定义以及相应的API
自旋锁定义: linux/Spinlock.h
typedef struct spinlock { union { //联合 struct raw_spinlock rlock; #ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC # define LOCK_PADSIZE (offsetof(struct raw_spinlock, dep_map)) struct{ u8 __padding[LOCK_PADSIZE]; struct lockdep_map dep_map; }; #endif }; } spinlock_t;
定义和初始化
spinlock_t my_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED; void spin_lock_init(spinlock_t *lock);
自旋锁操作:
//加锁一个自旋锁函数 void spin_lock(spinlock_t *lock); //获取指定的自旋锁 void spin_lock_irq(spinlock_t *lock); //禁止本地中断获取指定的锁 void spin_lock_irqsave(spinlock_t *lock, unsigned long flags); //保存本地中断的状态,禁止本地中断,并获取指定的锁 void spin_lock_bh(spinlock_t *lock) //安全地避免死锁, 而仍然允许硬件中断被服务 //释放一个自旋锁函数 void spin_unlock(spinlock_t *lock); //释放指定的锁 void spin_unlock_irq(spinlock_t *lock); //释放指定的锁,并激活本地中断 void spin_unlock_irqrestore(spinlock_t *lock, unsigned long flags); //释放指定的锁,并让本地中断恢复到以前的状态 void spin_unlock_bh(spinlock_t *lock); //对应于spin_lock_bh //非阻塞锁 int spin_trylock(spinlock_t *lock); //试图获得某个特定的自旋锁,如果该锁已经被争用,该方法会立刻返回一个非0值, //而不会自旋等待锁被释放,如果成果获得了这个锁,那么就返回0. int spin_trylock_bh(spinlock_t *lock); //这些函数成功时返回非零( 获得了锁 ), 否则 0. 没有"try"版本来禁止中断. //其他 int spin_is_locked(spinlock_t *lock); //和try_lock()差不多
四、信号量、互斥体和自旋锁的区别
信号量/互斥体和自旋锁的区别
信号量/互斥体允许进程睡眠属于睡眠锁,自旋锁则不允许调用者睡眠,而是让其循环等待,所以有以下区别应用
1)、信号量和读写信号量适合于保持时间较长的情况,它们会导致调用者睡眠,因而自旋锁适合于保持时间非常短的情况
2)、自旋锁可以用于中断,不能用于进程上下文(进程切换,会引起死锁)。而信号量不允许使用在中断中,而可以用于进程上下文
3)、自旋锁保持期间是抢占失效的,自旋锁被持有时,内核不能被抢占,而信号量和读写信号量保持期间是可以被抢占的
另外需要注意的是
1)、信号量锁保护的临界区可包含可能引起阻塞的代码,而自旋锁则绝对要避免用来保护包含这样代码的临界区,因为阻塞意味着要进行进程的切换,如果进程被切换出去后,另一进程企图获取本自旋锁,死锁就会发生。
2)、在你占用信号量的同时不能占用自旋锁,因为在你等待信号量时可能会睡眠,而在持有自旋锁时是不允许睡眠的。
信号量和互斥体之间的区别
概念上的区别:
信号量:是进程间(线程间)同步用的,一个进程(线程)完成了某一个动作就通过信号量告诉别的进程(线程),别的进程(线程)再进行某些动作。有二值和多值信号量之分。
互斥锁:是线程间互斥用的,一个线程占用了某一个共享资源,那么别的线程就无法访问,直到这个线程离开,其他的线程才开始可以使用这个共享资源。可以把互斥锁看成二值信号量。
上锁时:
信号量: 只要信号量的value大于0,其他线程就可以sem_wait成功,成功后信号量的value减一。若value值不大于0,则sem_wait阻塞,直到sem_post释放后value值加一。一句话,信号量的value>=0。
互斥锁: 只要被锁住,其他任何线程都不可以访问被保护的资源。如果没有锁,获得资源成功,否则进行阻塞等待资源可用。一句话,线程互斥锁的vlaue可以为负数。
使用场所:
信号量主要适用于进程间通信,当然,也可用于线程间通信。而互斥锁只能用于线程间通信。